基于多元数据融合的国土测绘方法技术

本发明专利技术公开了基于多元数据融合的国土测绘方法，涉及国土测绘技术领域，根据大地测量法、航空摄影测量法和地图编制测量法分别进行测量，采用多种的测绘形式可以得到多组测量数据，经过后期的数据运算可以使最终的国土测绘数据更加的精准，电磁波对测绘区域内进行面积探测主要采用电磁波测距的方法进行距离测绘，通过距离换算模块对测量的距离进行数字换算，将多组的融合平均值再次进行计算，最终的得到最靠近精准面积的国土面积平均值，在将三组融合平均值数据再一次进行平均值的计算，最后得出选定区域国土测绘的最终具体数据，分批次的将测绘数据进行融合计算，得出的最终数据也更加的精准。加的精准。加的精准。

【技术实现步骤摘要】
基于多元数据融合的国土测绘方法


[0001]本专利技术涉及测绘技术
，具体为基于多元数据融合的国土测绘方法。

技术介绍

[0002]土地测绘将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息。现有的国土测绘中还存在以下问题：1.在对土地面积进行测绘时，测绘方法不严谨，当设备在进行测量时，并没有对测量区域内的障碍物进行排出，从而导致数据不精准。
[0003]2.测绘的数据经过测量采集后，直接对数据进行采用，没有对数据进行更加优化的计算，对测绘的土地面积数据没有更进一步的计算融合。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于多元数据融合的国土测绘方法，将多组的融合平均值再次进行计算，最终的得到最靠近精准面积的国土面积平均值，在将三组融合平均值数据再一次进行平均值的计算，最后得出选定区域国土测绘的最终具体数据，分批次的将测绘数据进行融合计算，得出的最终数据也更加的精准，可以解决现有技术中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于多元数据融合的国土测绘方法，所述方法包括如下步骤：S1:测量指令：发送指令命令，利用GPS对测绘区域的经度和纬度进行地理坐标的定位，对目标内区域通过三种不同的测量方法对指定区域内进行测量，测量次数不少于三次，并且测量时对测绘区域内的障碍物进行排查；S2：测量结果统计：获取多组测绘结果，并且对多种不同方式测量方法测绘出的结果，分别对结果数据进行统计；S3：数据运算：将统计的多组结果数据，分别对其进行建筑和地形的平面图以及三维立体图获取，获取后经过建模计算得出距离，并且对计算得出的距离进行平均值融合，得出多组融合平均值；S4：数据融合计算：将多组的融合平均值，整理为一组数据，并对一组数据内的多个融合数值进行平均值计算，最终的得到最靠近精准面积的国土面积平均值。
[0006]优选的，针对S1中多种测量方法，还包括：根据大地测量法、航空摄影测量法和地图编制测量法分别进行测量，通过确定地面点位、区域形状大小和区域的重力场，对区域的土地面积进行测量，以及通过碎部点测绘方法和大比例尺测图方法，对测绘区域的经纬度、地物和地貌进行测绘；优选的，针对S1中测量距离的计算，还包括：根据不间断的电磁波对测绘区域内进行面积探测，其中探测到测绘的区域面积进行电磁波反射回弹动作，在进行回弹时通过滤波过滤将反射的电磁波中的特定波段频率进行滤除，通过电磁波发射与回弹之间的回弹距离进行回弹动作的数字换算；
其中，GPS在定位测绘时，还包括：通过测量仪器对测绘区域进行是否存有障碍物的排查，测量仪器上设置有摄像装置，可对摄像装置前方的画面进行图像捕捉并将判断捕捉的图像中是否存在障碍物获得的判断结果标记于捕捉的图像中，获得第一捕捉图像，第一捕捉图像通过4G/5G传输至终端，其中测量仪器还包括：红外热像仪，红外热像仪将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，再对热图像进行边缘捕捉，获得第二捕捉图像，基于第一捕捉图像和第二捕捉图像对测绘区域进行是否存有障碍物的排查；其中对摄像装置前方的画面进行图像捕捉并将判断捕捉的图像中是否存在障碍物获得的判断结果标记于捕捉的图像中，获得第一捕捉图像，包括：对摄像装置前方的画面进行图像捕捉，获得原始图像；获取在原始图像之前的不存在障碍物的预设个数的历史原始图像，基于边缘检测算法确定出历史原始图像中的所有边缘线；确定出边缘线上每个点在对应边缘线上的切线方向和曲率，将切斜方向作为向量方向，将曲率作为向量的模，确定出对应边缘线在对应点的第一形状表征向量；基于边缘线确定出历史原始图像中的待识别区域，确定出待识别区域的中心坐标，将从中心坐标指向边缘线上对应点的向量作为对应点的第二形状表征向量；基于第一表征向量和第二表征向量确定出对应边缘线在对应点的最终形状表征向量；将对应边缘线上所有点的最终形状表征向量汇总，获得形状表征向量集合，将历史原始图像中每个边缘线对应的形状表征向量集合作为第一匹配数据，并将对应边缘线对应的待识别区域的中心坐标作为第二匹配数据；基于边缘线的匹配数据，将不同历史原始图像中的边缘线进行匹配，确定出匹配成功的边缘线集合；将匹配成功的边缘线集合中所有边缘线的匹配数据的平均值作为对应边缘线集合的标准匹配数据；确定出原始图像中的所有目标边缘线和目标边缘线的目标匹配数据，将目标匹配数据和标准匹配数据进行匹配，获得目标匹配结果；基于目标匹配结果判断原始图像中是否存在未被匹配的目标边缘线，若是，则确定出目标边缘线在原始图像中的位置坐标，基于位置坐标判断目标边缘线是否为障碍物，若是，则将原始图像中存在障碍物作为对应的判断结果，并将被判定为障碍物的目标边缘线标记于原始图像中，获得第一捕捉图像，否则，将原始图像中不存在障碍物作为对应的判断结果；当原始图像中不存在未被匹配的目标边缘线时，则将原始图像中不存在障碍物作为对应的判断结果；其中，匹配数据包含第一匹配数据和第二匹配数据；基于第一捕捉图像和第二捕捉图像对测绘区域进行是否存有障碍物的排查，包括：将第一捕捉图像中包含的边缘线标记于第二捕捉图像，获得第二捕捉图像中的第一边缘线，并将边缘捕捉后确定出的边缘线作为第二边缘线；确定出第一边缘线第二捕捉图像中的第一区域以及第二边缘线在第二捕捉图像中的第二区域，确定出每个第一区域和每个第二区域之间的区域重叠度，将区域重叠度不小于重叠度阈值的第一区域和第二区域作为待匹配区域组合；基于第一边缘线的坐标和第二边缘线的坐标确定出待匹配区域组合中的第一边缘线和第二边缘线的匹配度，将匹配度不小于匹配度阈值的第一边缘线和第二边缘线作为同一目标边缘线组合；基于统一边缘线组合中包含的第一边缘线的第一坐标表示和第二边缘线的第二坐标表示，计算出对应同一目标边缘线组合对应的最终边缘坐标表示；
当第一捕捉图像中存在障碍物时，则基于障碍物对应的第一边缘线对应的最终边缘坐标表示，判断最终边缘坐标表示在第二捕捉图像中对应的区域是否为障碍物，若是，则判定测绘区域存在障碍物，否则，判定测绘区域中不存在障碍物；当第一捕捉图像不存在障碍物时，则基于第二捕捉图像中的所有同一目标边缘线组合对应的最终边缘坐标表示，判断出第二捕捉图像中是否存在障碍物，若是，则判定测绘区域存在障碍物，否则，判定测绘区域中不存在障碍物。
[0007]优选的，针对S2中对多组测绘结果进行获取，还包括：分别对大地测量法、航空摄影测量法和地图编制测量法测绘出的结果数据，分别进行接收。
[0008]优选的，针对S3中建筑和地形的平面图以及三维立体图的获取，还包括：将所述建筑平面图以及三维立体图输入卷积神经网络进行训练，分别得到建筑平面图以及三维立体图对应的第一特征图以及第二特征图；基于所述第一特征图以及第二特征图构建测绘图像对应的数字化立体模型，根据第一特征图以及第二特征图构建的模型之间的电磁波距离分别进行计算，将每种测量法中，多组的计算结果进行多次的融合结算，结算后得出融合平均值，三组测量方式共得出三组数据融合平均值。
[0009]在一实施例中，步骤S2，包括：对多组测绘结果进行文本处理，得到若干个测绘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多元数据融合的国土测绘方法，其特征在于：包括如下步骤：S1:测量指令：发送指令命令，利用GPS对测绘区域的经度和纬度进行地理坐标的定位，对目标内区域通过三种不同的测量方法对指定区域内进行测量，测量次数不少于三次，并且测量时对测绘区域内的障碍物进行排查；S2：测量结果统计：获取多组测绘结果，并且对多种不同方式测量方法测绘出的结果，分别对结果数据进行统计；S3：数据运算：将统计的多组结果数据，分别对其进行建筑和地形的平面图以及三维立体图获取，获取后经过建模计算得出距离，并且对计算得出的距离进行平均值融合，得出多组融合平均值；S4：数据融合计算：将多组的融合平均值，整理为一组数据，并对一组数据内的多个融合数值进行平均值计算，最终的得到最靠近精准面积的国土面积平均值。2.根据权利要求1所述的基于多元数据融合的国土测绘方法，其特征在于：针对S1中多种测量方法，还包括：根据大地测量法、航空摄影测量法和地图编制测量法分别进行测量，通过确定地面点位、区域形状大小和区域的重力场，对区域的土地面积进行测量，以及通过碎部点测绘方法和大比例尺测图方法，对测绘区域的经纬度、地物和地貌进行测绘；其中，GPS在定位测绘时，还包括：通过测量仪器对测绘区域进行是否存有障碍物的排查，测量仪器上设置有摄像装置，可对摄像装置前方的画面进行图像捕捉并将判断捕捉的图像中是否存在障碍物获得的判断结果标记于捕捉的图像中，获得第一捕捉图像，第一捕捉图像通过4G/5G传输至终端，其中测量仪器还包括：红外热像仪，红外热像仪将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，再对热图像进行边缘捕捉，获得第二捕捉图像，基于第一捕捉图像和第二捕捉图像对测绘区域进行是否存有障碍物的排查；其中对摄像装置前方的画面进行图像捕捉并将判断捕捉的图像中是否存在障碍物获得的判断结果标记于捕捉的图像中，获得第一捕捉图像，包括：对摄像装置前方的画面进行图像捕捉，获得原始图像；获取在原始图像之前的不存在障碍物的预设个数的历史原始图像，基于边缘检测算法确定出历史原始图像中的所有边缘线；确定出边缘线上每个点在对应边缘线上的切线方向和曲率，将切斜方向作为向量方向，将曲率作为向量的模，确定出对应边缘线在对应点的第一形状表征向量；基于边缘线确定出历史原始图像中的待识别区域，确定出待识别区域的中心坐标，将从中心坐标指向边缘线上对应点的向量作为对应点的第二形状表征向量；基于第一表征向量和第二表征向量确定出对应边缘线在对应点的最终形状表征向量；将对应边缘线上所有点的最终形状表征向量汇总，获得形状表征向量集合，将历史原始图像中每个边缘线对应的形状表征向量集合作为第一匹配数据，并将对应边缘线对应的待识别区域的中心坐标作为第二匹配数据；基于边缘线的匹配数据，将不同历史原始图像中的边缘线进行匹配，确定出匹配成功的边缘线集合；将匹配成功的边缘线集合中所有边缘线的匹配数据的平均值作为对应边缘线集合的标准匹配数据；确定出原始图像中的所有目标边缘线和目标边缘线的目标匹配数据，将目标匹配数据和标准匹配数据进行匹配，获得目标匹配结果；基于目标匹配结果判断原始图像中是否存在未被匹配的目标边缘线，若是，则确定出
目标边缘线在原始图像中的位置坐标，基于位置坐标判断目标边缘线是否为障碍物，若是，则将原始图像中存在障碍物作为对应的判断结果，并将被判定为障碍物的目标边缘线标记于原始图像中，获得第一捕捉图像，否则，将原始图像中不存在障碍物作为对应的判断结果；当原始图像中不存...

【专利技术属性】
技术研发人员：任红国，华凯，房璐璐，
申请(专利权)人：高唐县空间勘察规划有限公司，
类型：发明
国别省市：