一种植牙基台建模方法及该植牙基台技术

本发明专利技术提供一种植牙基台建模方法，其中，方法包括：步骤1：获取植牙用户的口腔信息和预设的个性化基台定制标准信息；步骤2：基于所述个性化基台定制标准信息，根据所述口腔信息，进行个性化基台定制必要性分析，获得分析结果；步骤3：基于所述分析结果，确定是否需要进行个性化基台定制，若是，则进行相应个性化基台建模。本发明专利技术的植牙基台建模方法，引入统一的个性化基台定制标准信息，根据个性化基台定制必要性分析的必要性分析结果，进行相应个性化基台建模，提高了个性化基建模的适宜性，另外，不是盲目对植牙用户进行全口个性化植牙，降低了植牙用户的植牙成本。降低了植牙用户的植牙成本。降低了植牙用户的植牙成本。

【技术实现步骤摘要】
一种植牙基台建模方法及该植牙基台


[0001]本专利技术涉及口腔种植牙
，特别涉及一种植牙基台建模方法。

技术介绍

[0002]植牙基台通常用来连接修复位置和种植牙，现有的植牙基台主要分为成品基台和个性化基台。成品基台的规格固定，且在用户口腔条件复杂(例如：角度太歪、牙龈间距不够、种植位置太近等)时，容易出现适配度低的问题；个性化基台是根据植牙用户的口腔信息定制的，适配度较高。
[0003]申请号为CN201510656305.2的专利技术专利公开了一种个性化愈合基台的设计方法及系统，其中，方法包括：通过采集若干患者各个牙位上的牙齿和牙龈的数据，建立口腔3D模型，并将口腔3D模型保存在数据库中；根据所述数据库中的口腔3D模型，获取各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈和牙龈的结合面的形状、大小；根据各个牙位上牙根和牙颈的形状、大小以及牙颈与牙龈的结合面的形状、大小，确定与各个牙位对应的愈合基台的底部的形状、大小，使愈合基台底部的形状、大小与牙颈和牙龈的结合面的形状、大小相同。通过所述愈合基台，使得牙龈形成组织袖口与拔牙前相同，能与后期置入的修复体配合良好，使基台与修复体过度平滑，不会出现黑三角以及基台受力问题。
[0004]但是，上述现有技术并未在患者问诊时分析患者进行个性化愈合基台定制的必要性，成品基台适配度低但是花费小，个性化基台较于成品基台适配度较高但是价格也较高，而用户需要种植牙齿的位置处的种植条件不一，并不都一定每处都有必要设计个性化基台，盲目的全口进行个性化设计容易导致基台类型选择不适宜，同时，用户花费较大，植牙成本较高。
[0005]鉴于此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的之一在于提供了一种植牙基台建模方法，引入统一的个性化基台定制标准信息，根据个性化基台定制必要性分析的必要性分析结果，进行相应个性化基台建模，提高了个性化基建模的适宜性，另外，不是盲目对植牙用户进行全口个性化植牙，降低了植牙用户的植牙成本。
[0007]本专利技术实施例提供的一种植牙基台建模方法，包括：
[0008]步骤1：获取植牙用户的口腔信息和预设的个性化基台定制标准信息；
[0009]步骤2：基于所述个性化基台定制标准信息，根据所述口腔信息，进行个性化基台定制必要性分析，获得分析结果；
[0010]步骤3：基于所述分析结果，确定是否需要进行个性化基台定制，若是，则进行相应个性化基台建模。
[0011]优选的，所述获取模块获取植牙用户的口腔信息，包括：
[0012]获取预设的拍摄装置拍摄植牙用户口腔的口腔图像，将所述口腔图像作为所述口
腔信息；
[0013]和/或，
[0014]获取预设的扫描仪扫描所述植牙用户口腔的扫描数据，将所述扫描数据作为所述口腔信息。
[0015]优选的，所述步骤2：基于所述个性化基台定制标准信息，根据所述口腔信息，进行个性化基台定制必要性分析，获得分析结果，包括：
[0016]基于所述口腔信息，构建模拟口腔模型；
[0017]确定所述模拟口腔模型中对应于所述植牙用户需要植牙位置的模拟植牙位置；
[0018]获取预设的成品基台库；
[0019]构建所述成品基台库中每一成品基台对应的模拟基台模型；
[0020]确定准备模拟种植的所述模拟基台模型，并作为当前模拟基台模型；
[0021]将所述当前模拟基台模型依次模拟种植于所述模拟植牙位置处，每次模拟种植完成后，判断所述当前模拟基台模型是否达到所述种植标准；
[0022]若存在所述当前模拟基台模型未达到所述种植标准，则有必要进行个性化基台定制。
[0023]优选的，所述判断所述当前模拟基台模型是否达到种植标准，包括：
[0024]获取所述当前模拟基台模型的长轴的第一方向；
[0025]在所述模拟口腔模型中绘制所述第一方向所在的第一直线；
[0026]确定所述当前模拟基台模型中模拟植牙位置的咬合应力的第二方向；
[0027]在所述模拟口腔模型中绘制所述第二方向所在的第二直线；
[0028]计算所述第一直线和所述第二直线之间的直线夹角；
[0029]确定所述当前模拟基台模型的颈部平面；
[0030]在所述模拟牙齿模型中模拟牙齿咬合，确定所述当前模拟基台模型对应的对颌牙合面；
[0031]获取所述颈部平面到对应所述对颌牙合面的垂直距离；
[0032]若所述夹角小于等于预设的夹角阈值且垂直距离大于等于预设的垂直距离阈值，则对应所述当前模拟基台模型达到种植标准，否则，未达到。
[0033]优选的，所述步骤3：若是，则进行相应个性化基台建模，包括：
[0034]若所述分析结果为需要进行个性化基台定制，将对应所述植牙用户的所述口腔信息作为目标口腔信息；
[0035]基于所述目标口腔信息，确定对应所述植牙用户牙齿自然闭合时和个性化植牙位置相邻的参考牙齿；
[0036]获取所述参考牙齿的参考牙齿信息；
[0037]基于所述参考牙齿信息，确定种植牙齿的人工牙冠信息；
[0038]获取所述个性化植牙位置的牙龈信息；
[0039]基于所述人工牙冠信息和所述牙龈信息，确定个性化基台的第一连接部分的第一设计参数信息；
[0040]基于所述口腔信息，确定所述植牙用户个性化植牙位置的骨骼信息；
[0041]基于骨骼信息，确定所述种植牙齿的人工牙根信息；
[0042]基于所述人工牙根信息和所述牙龈信息，确定所述个性化基台的第二连接部分的第二设计参数信息；
[0043]基于所述第一设计参数信息和所述第二设计参数信息，则进行相应所述个性化基台建模。
[0044]优选的，所述基于所述参考牙齿信息，确定种植牙齿的人工牙冠信息，包括：
[0045]基于所述参考牙齿信息，构建预修复牙齿三维模型；
[0046]确定所述预修复牙齿三维模型中对应于所述个性化植牙位置的局部缺失空间；
[0047]基于预设的第一特征提取模板，提取所述局部缺失空间的第一空间特征值集；
[0048]将所述第一空间特征值集和预设的补牙方案库中的第二空间特征值集进行匹配，获得匹配指数，确定匹配指数最大的对应所述第二空间特征值集对应的补牙方案；
[0049]基于补牙方案进行模拟补牙，模拟补牙完成后，获得模拟补牙的补牙牙齿的模拟牙冠信息，将所述模拟牙冠信息作为所述人工牙冠信息。
[0050]优选的，所述基于所述第一设计参数信息和所述第二设计参数信息，则进行相应个性化基台建模，包括：
[0051]整合所述第一设计参数信息和所述第二设计参数信息，并作为三维参数信息；
[0052]基于预设的第二特征提取模板，提取所述三维参数信息中的三维参数特征值；
[0053]获取所述三维参数特征值的三维参数类型；
[0054]基于预设的三维模型构建模板，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植牙基台建模方法，其特征在于，包括：步骤1：获取植牙用户的口腔信息和预设的个性化基台定制标准信息；步骤2：基于所述个性化基台定制标准信息，根据所述口腔信息，进行个性化基台定制必要性分析，获得分析结果；步骤3：基于所述分析结果，确定是否需要进行个性化基台定制，若是，则进行相应个性化基台建模。2.如权利要求1所述的一种植牙基台建模方法，其特征在于，所述获取模块获取植牙用户的口腔信息，包括：获取预设的拍摄装置拍摄植牙用户口腔的口腔图像，将所述口腔图像作为所述口腔信息；和/或，获取预设的扫描仪扫描所述植牙用户口腔的扫描数据，将所述扫描数据作为所述口腔信息。3.如权利要求1所述的一种植牙基台建模方法，其特征在于，所述步骤2：基于所述个性化基台定制标准信息，根据所述口腔信息，进行个性化基台定制必要性分析，获得分析结果，包括：基于所述口腔信息，构建模拟口腔模型；确定所述模拟口腔模型中对应于所述植牙用户需要植牙位置的模拟植牙位置；获取预设的成品基台库；构建所述成品基台库中每一成品基台对应的模拟基台模型；确定准备模拟种植的所述模拟基台模型，并作为当前模拟基台模型；将所述当前模拟基台模型依次模拟种植于所述模拟植牙位置处，每次模拟种植完成后，判断所述当前模拟基台模型是否达到所述种植标准；若存在所述当前模拟基台模型未达到所述种植标准，则有必要进行个性化基台定制。4.如权利要求3所述的一种植牙基台建模方法，其特征在于，所述判断所述当前模拟基台模型是否达到种植标准，包括：获取所述当前模拟基台模型的长轴的第一方向；在所述模拟口腔模型中绘制所述第一方向所在的第一直线；确定所述当前模拟基台模型中模拟植牙位置的咬合应力的第二方向；在所述模拟口腔模型中绘制所述第二方向所在的第二直线；计算所述第一直线和所述第二直线之间的直线夹角；确定所述当前模拟基台模型的颈部平面；在所述模拟牙齿模型中模拟牙齿咬合，确定所述当前模拟基台模型对应的对颌牙合面；获取所述颈部平面到对应所述对颌牙合面的垂直距离；若所述夹角小于等于预设的夹角阈值且垂直距离大于等于预设的垂直距离阈值，则对应所述当前模拟基台模型达到种植标准，否则，未达到。5.如权利要求1所述的一种植牙基台建模方法，其特征在于，所述步骤3：若是，则进行相应个性化基台建模，包括：
若所述分析结果为需要进行个性化基台定制，将对应所述植牙用户的所述口腔信息作为目标口腔信息；基于所述目标口腔信息，确定对应所述植牙用户牙齿自然闭合时和个性化植牙位置相邻的参考牙齿；获取所述参考牙齿的参考牙齿信息；基于所述参考牙齿信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李幸生，杨少军，卓伟，
申请(专利权)人：深圳市德钰医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：