一种表面成像方法、存储介质及设备技术

本申请公开了一种表面成像方法、存储介质及设备，其中，方法包括：获取投影组件的初始投影角，基于初始投影角获取包含至少两个投影角的投影角集合，针对参考平面获取投影角集合中各投影角对应的实际调制幅度分布和各投影角对应的期望调制幅度分布，获取各投影角对应的调制幅度差异值，获取各投影角对应的调制幅度差异值中的最小差异值，将最小差异值对应的投影角确定为期望投影角，将投影组件调整至期望投影角，采用投影组件向参考平面上的待测物体投射光栅条纹，采用摄像组件对待测物体进行表面成像处理。采用本申请，以期望投影角投射的光栅条纹的条纹对比度更高，从而获取到的物体表面成像更清晰。表面成像更清晰。表面成像更清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种表面成像方法、存储介质及设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种表面成像方法、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]在物体轮廓扫描、人脸识别等领域都有用到条纹相位测量轮廓术来获取物体轮廓，需要采用投影仪向物体投射条纹，再用相机获取条纹图像来计算出轮廓。但是投影仪安装的俯仰角会影响所不同位置的图像景深不相同，从而导致所投影条纹不均匀、不清楚，导致计算出来的物体轮廓不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种表面成像方法、存储介质及设备，可以通过获取实际调制幅度分度与期望调制幅度分布差异最小的期望投影角，以期望投影角投射的光栅条纹均匀度更高、条纹对比度更高，从而获取到的物体表面成像更清晰、准确。所述技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种表面成像方法，应用于成像设备中，所述成像设备包括投影组件和摄像组件，所述方法包括：
[0005]获取所述投影组件的初始投影角，基于所述初始投影角获取包含至少两个投影角的投影角集合；
[0006]针对参考平面，获取所述投影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面成像方法，应用于成像设备中，所述成像设备包括投影组件和摄像组件，其特征在于，所述方法包括：获取所述投影组件的初始投影角，基于所述初始投影角获取包含至少两个投影角的投影角集合；针对参考平面，获取所述投影角集合中各投影角对应的实际调制幅度分布和所述各投影角对应的期望调制幅度分布，所述各投影角对应的期望调制幅度分布为对所述各投影角对应的实际调制幅度分布进行平面拟合所得到的；基于所述各投影角对应的实际调制幅度分布和所述各投影角对应的期望调制幅度分布，获取所述各投影角对应的调制幅度差异值；获取所述各投影角对应的调制幅度差异值中的最小差异值，将所述最小差异值对应的投影角确定为期望投影角；将所述投影组件调整至所述期望投影角，采用所述投影组件向所述参考平面上的待测物体投射光栅条纹，采用所述摄像组件对所述待测物体进行表面成像处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影组件的初始投影角，基于所述初始投影角获取包含至少两个投影角的投影角集合，包括：获取所述投影组件的初始投影角；以所述初始投影角为零点，第一角度为步长获取满足预设数目的第一投影角，所述第一角度大于零；以所述初始投影角为零点，第二角度为步长获取满足所述预设数目的第二投影角，所述第二角度小于零；基于所述初始投影角、所述第一投影角和所述第二投影角生成投影角集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对参考平面，获取所述投影角集合中各投影角对应的实际调制幅度分布和各投影角对应的期望调制幅度分布，包括：针对参考平面，获取所述投影角集合中的目标投影角对应的目标实际调制幅度分布；对所述目标实际调制幅度分布进行平面拟合获取目标期望调制幅度分布；所述基于所述各投影角对应的实际调制幅度分布和所述各投影角对应的期望调制幅度分布，获取所述各投影角对应的调制幅度差异值，包括：基于所述目标实际调制幅度分布和所述目标期望调制幅度分布，获取所述目标投影角对应的目标调制幅度差异值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对参考平面，获取所述投影角集合中的目标投影角对应的目标实际调制幅度分布，包括：将所述投影组件调整至所述投影角集合中的目标投影角，采用所述投影组件向参考平面投射光栅条纹；基于所述摄像组件针对所述光栅条纹采集到的至少三个光栅条纹图，获取所述目标投影角对应的目标实际调制幅度分布。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标实际调制幅度分布进行平面拟合获取目标期望...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉鹏，伍俊龙，
申请(专利权)人：广州视源人工智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：