用于跟踪多个机器的活动的系统和方法技术方案

用于跟踪多个机器的活动的系统和方法可包括基于来自智能机器的一个或多个传感器的传感器数据来识别智能机器的至少一个工作段；以及基于智能机器的识别的至少一个工作段和从非智能机器发送的位置数据来识别多个非智能机器中的每一个的至少一个工作段。可以与工地处的第一位置相关联地识别智能机器的识别的至少一个工作段。当非智能机器在与智能机器的识别的至少一个工作段相关联的第一位置的预定距离内时，可识别每个非智能机器的至少一个工作段。个工作段。个工作段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪多个机器的活动的系统和方法


[0001]本专利技术涉及跟踪多个机器的活动，并且更具体地涉及用于跟踪至少一个智能机器和/或至少一个非智能或所谓的哑机器的活动的系统和方法。

技术介绍

[0002]机器控制的传统方法可基于来自位于车队中的每个作业机器上的传感器的数据来识别作业机器(诸如，拖运卡车)的工作循环(例如，挖掘/拖运/倾卸)的区段。然而，多个作业机器(例如，所有作业机器)上的传感器可能是昂贵的，难以协调或校准，并且至少部分地在整个车队方面更易于失效。
[0003]美国专利No.5,546,093(“'093专利”)描述了一种用于在第一和第二运土或建筑机械之间提供导航信号的系统和方法。该系统可以确定第一和第二机器的位置，并基于最佳路径确定第二机器相对于第一机器的期望位置。根据'093专利，所需位置可以从第一机器传送到第二机器。

技术实现思路

[0004]在一个方面，本专利技术实现了一种跟踪工地处的多个机器的活动的方法，该方法包括：实时提供地理围栏，地理围栏限定与多个机器中的智能机器的工作循环中识别的工作段相关联的位置周围的区域；以及当仅基于从哑机器传输的位置信息来确定哑机器进入由地理围栏限定的区域时，实时地识别多个机器中的多个哑机器中的每一个的工作循环的至少一个工作段，位置信息包括哑机器的位置和在位置处的相应时间。
[0005]在另一方面，本公开实现或提供了一种存储计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，该计算机可读指令在由一个或多个计算机执行时使得一个或多个计算机执行一种方法，该方法包括：基于来自智能机器的一个或多个传感器的传感器数据来识别智能机器的至少一个工作段；以及基于智能机器的识别的至少一个工作段和从哑机器发送的位置数据来识别多个非智能机器中的每一个的至少一个工作段，该数据仅包括哑机器的位置信息。可以与工地处的第一位置相关联地识别智能机器的识别的至少一个工作段。当哑机器在与智能机器的识别的至少一个工作段相关联的第一位置的预定距离内时，可识别每个哑机器的至少一个工作段。
[0006]在又一方面，可以提供或实现用于管理来自工地的数据的系统。该系统可以包括后台远程信息处理系统，该后台远程信息处理系统包括处理电路，用于自动表征工地处的工作循环的工作段；在工地处的智能拖运卡车，其用于从能拖运卡车的多个传感器收集第一操作数据，并且经由智能拖运卡车的第一通信电路将收集的第一操作数据经由无线通信网络发送到后台远程信息处理系统；以及在工地处的多个非智能拖运卡车，其用于将第二操作数据发送回后台远程信息处理系统。智能拖运卡车的第一操作数据可以表示智能拖运卡车在工地内的工作循环的工作段。来自非智能拖运卡车的第二操作数据可以仅包括与工地内的非智能拖运卡车相关联的位置信息。后台远程信息处理系统可以通过以下方式来自
动地表征非智能拖运卡车中的每一个的工作段：基于第一操作数据使用第一操作数据来表征智能拖运卡车的工作段，以及基于来自仅包括与非智能拖运卡车相关联的位置信息的非智能拖运卡车的第二操作数据，将智能拖运卡车的表征的工作段与非智能拖运卡车的工作段相关联。
[0007]根据以下描述和附图，本专利技术的其他特征和方面将是容易理解的。
附图说明
[0008]图1示出了根据所公开的主题的一个或多个实施例的用于管理关于工地处的机器的活动相关数据的系统。
[0009]图2是根据所公开的主题的实施例的智能机器的图示。
[0010]图3是根据所公开的主题的实施例的方法的流程图。
[0011]图4A和图4B示出了根据所公开的主题的实施例的系统和方法的操作方面。
具体实施方式
[0012]本专利技术涉及管理关于多个机器的活动相关数据，并且更具体地涉及用于跟踪至少一个所谓的智能机器和/或至少一个所谓的非智能或哑机器的活动的系统和方法。根据所公开的主题的实施例，这种活动跟踪可以是实时的。通常，所公开的主题的实施例可从工地处的移动智能机器收集传感器数据，基于传感器数据确定由智能机器执行的一个或多个工作段，并且使用与哑机器相关联的位置信息(例如，仅位置信息)将确定的工作循环段与工地处的移动哑机器执行的任务相关联。
[0013]图1示出了根据所公开的主题的实施例的用于管理关于工地106处的机器的活动相关数据的数据管理的系统100。工地106可涉及各种活动，包括采矿、建筑、运输、农业、制造等。通常，系统100可包括智能机器200、至少一个(例如，多个)非智能或哑机器250，以及后台系统300。
[0014]智能机器200与哑机器250的比率可基于项目的特定环境，例如工地106的大小。因此，虽然所公开的主题的实施例可以实现单个智能机器200和一个或多个哑机器250，但是所公开的主题的实施例不限于此。因此，例如在工作环境(例如工地106)相对较大或覆盖相对长距离的情况下，可以实现多个智能机器200。此外，作为工地106处的组或车队的哑机器250在性质上可以是同质的或异质的，这意味着哑机器250可以全部是相同类型的机器(例如，拖运卡车)或不同类型的机器(例如，拖运卡车和轮式装载机)。
[0015]后台系统300可经由一个或多个通信网络350与智能机器200和哑机器250通信。一个或多个通信网络350可以是无线通信网络(实现相应的通信协议)，例如蜂窝网络，基于卫星的网络，因特网，局域网(LAN)等。因此，通信网络350可以体现为在一个或多个设施、计算机系统和/或服务器之间提供通信的任何网络，例如在后台系统300和智能机器200之间和/或后台系统300和哑机器250之间。
[0016]通常，根据所公开的主题的实施例，智能机器200可以是移动作业机器，与哑机器250相比，移动作业机器可以向后台系统300输出更多的，即不同类型的机器活动相关数据。例如，哑机器250可被配置为主要将位置信息或主要将位置和时间信息输出到后台系统300，而智能机器200可捕获来自智能机器200上的传感器机器的活动相关数据并将该数据
输出到后台系统300。换句话说，智能机器200可以向后台系统300等报告其活动，而每个哑机器250可以主要报告其位置(或该位置的位置和时间)。可选地，每个哑机器250可仅向后台系统300报告位置信息或仅报告关于该位置的位置和时间的信息。从智能机器200发送的这种机器活动相关数据在本文中可称为第一操作数据，而从哑机器250发送的这种数据在本文中可称为第二操作数据。因此，智能机器200上的传感器可以感测与智能机器200的动作或活动有关的机器活动相关数据，特别是当动作涉及例如智能机器200的工作循环的一个或多个工作段时。
[0017]如本文中用于指代根据所公开的主题的实施例的智能机器(例如，智能机器200)和哑机器(例如，哑机器250)的机器可以是被配置成执行与项目的环境相关联的一个或多个操作或任务的移动机器，项目的环境可以是工地106或包括工地106。因此，如本文中所使用的术语，机器可指执行与特定行业(例如采矿，建筑，耕作等)相关联的某种类型的操作并在项目环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于管理来自工地的数据的系统(100)，包括：后台远程信息处理系统(300)，其包括处理电路(30)，用于自动表征所述工地(106)处的工作循环的工作段；在所述工地(106)处的智能拖运卡车(200)，其用于从所述智能拖运卡车(200)的多个传感器(20a，20b，20c等)收集第一操作数据，并且经由所述智能拖运卡车(200)的第一通信电路(24)将所述收集的第一操作数据经由无线通信网络(350)发送到所述后台远程信息处理系统(300)；以及在所述工地(106)处的多个非智能拖运卡车(250)，其用于将所述第二操作数据发送回所述后台远程信息处理系统(300)；其中所述智能拖运卡车(200)的所述第一操作数据表示所述智能拖运卡车(200)在所述工地(106)内的工作循环的工作段；其中来自所述非智能拖运卡车(250)的所述第二操作数据仅包括与所述工地(106)内的所述非智能拖运卡车(250)相关联的位置信息；以及其中，所述后台远程信息处理系统(300)通过以下方式自动地表征所述非智能拖运卡车(250)中的每一个的工作段：基于所述第一操作数据使用所述第一操作数据来表征所述智能拖运卡车(200)的工作段；以及基于来自仅包括与所述非智能拖运卡车(250)相关联的位置信息的非智能拖运卡车(250)的第二操作数据，将所述智能拖运卡车(200)的表征的工作段与所述非智能拖运卡车(250)的工作段相关联。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，当所述非智能拖运卡车(250)在距与所述智能拖运卡车(200)的所述表征的工作段相关联的位置的预定距离内时，所述后台远程信息处理系统(300)将所述智能拖运卡车(200)的所述表征的工作段与所述非智能拖运卡车(250)的所述工作段相关联。3.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述基于所述第一操作数据来表征所述智能拖运卡车(200)的所述工作段导致在所述工地(106)内的位置周围设置预定区域的地理围栏(110)，所述位置与所述智能拖运卡车(200)的所述表征的工作段相关联。4.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，针对所述智能拖运卡车(200)的不同工作段执行多次所述基于所述第一操作数据来表征所述智能拖运卡车(200)的所述工作段，并且每次导致在所述工地(106)内的不同位置周围设置地理围栏(110)，所述地理围栏(110)与所述表征的所述智能拖运卡车(200)的不同工作段相关联。5.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述位置信息包括与所述非智能拖运卡车(250)的位置相对应的时间。6.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述后台远程信息处理系统(300)针对每个所述非智能拖运卡车(250)的多个工作循环自动表征每个所述非智能拖运卡车(250)的工作段。7.根据权利要求1所述的系统(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：