一种会议发言人的定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种会议发言人的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所有会议参与者的人脸角度，人脸角度为以第一指定点位为顶点，各会议参与者的人脸与第一预设位置之间形成的角度，当接收到音频信号时，对音频信号对应的音源进行定位，确定音源的音源角度，音源角度为以第二指定点位为顶点，音源所在的位置与第二预设位置之间形成的角度，基于人脸角度以及音源角度进行匹配，确定目标人脸角度，将目标人脸角度对应的位置，确定为会议发言人所在的位置，可以很好地减少了依赖人为操作所带来的人力耗费，同时也避免了直接通过音源角度确定会议发言人的位置导致定位不准确的情况发生，实现会议发言人的精准定位。实现会议发言人的精准定位。实现会议发言人的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种会议发言人的定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于音视频信号处理的
，尤其涉及一种会议发言人的定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，针对智能化的会议系统，为了可以记录或者转达会议中的重点内容，当会议出现发言人时，需要对发言人进行定位，然后将摄像机等设备聚焦在会议发言人上。
[0003]目前对会议发言人的定位方法，是通过人为确定现场的会议发言人的，在人为确定会议发言人后，再手动遥控器控制相关设备，以使得相关设备可以聚焦会议发言人，例如控制旋转云台，使得摄像机对准并聚焦在会议发言人的中近景位置，以使在会议视频直播、录制会议视频时，可以增加视频会议的临场感和参与感，这样的方式会增加人力成本。
[0004]另外，除了手动定位会议发言人的方式，目前还会采用通过麦克风阵列自带的声源定位功能，通过对声音的定位从而定位会议发言人，但是这样的方式存在较大的误差，很大概率出现按照声音的定位进行聚焦后，画面中并没有出现会议发言人的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种会议发言人的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取所有会议参与者的人脸角度，所述人脸角度为以第一指定点位为顶点，各所述会议参与者的人脸与第一预设位置之间形成的角度；当接收到音频信号时，对所述音频信号对应的音源进行定位，确定所述音源的音源角度，所述音源角度为以第二指定点位为顶点，所述音源所在的位置与第二预设位置之间形成的角度；基于所述人脸角度以及所述音源角度进行匹配，确定目标人脸角度；将所述目标人脸角度对应的位置，确定为会议发言人所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所有会议参与者的人脸角度，包括：从预设的初始位置开始，按照指定的转动方向进行人脸检测，直至转动的角度为360
°
，其中，以所述第一指定点位为顶点，将所述第一预设位置所在的位置确定为0
°
所在的位置，作为所述初始位置；若检测到人脸，则确定检测到所述人脸时所转动的角度，并将所述角度作为所述人脸对应的人脸角度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述音频信号通过三个麦克风阵列接收，其中，三个所述麦克风阵列呈等边三角形排列，其中所述等边三角形的边长为预设的边长；所述当接收到音频信号时，对所述音频信号对应的音源进行定位，确定所述音源的音源角度，包括：当接收到音频信号时，确定各所述麦克风阵列与所述音频信号对应的音源之间的第一距离，并将各所述第一距离进行排序，确定与所述音源距离最近的第一麦克风阵列，以及距离次近的第二麦克风阵列；分别获取所述第一麦克风阵列基于所述音源确定的第一方位角，以及所述第二麦克风阵列基于所述音源确定的第二方位角；根据所述等边三角形的边长、所述第一方位角以及所述第二方位角，确定所述音源与目标边之间的第二距离，其中，所述目标边为所述第一麦克风阵列与所述第二麦克风阵列在所述等边三角形中所在的边；将所述等边三角形的边长的二分之一减去所述第二距离与所述第一方位角的余切值的乘积，得到所述目标边的中点与所述音源在所述目标边上的垂足之间的第三距离；确定所述第二距离与所述第三距离的比值，并将所述比值的反正切值作为所述音源的音源角度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸角度以及所述音源角度进行匹配，确定目标人脸角度，包括：基于所述第一预设位置以及所述第二预设位置之间的关系，确定与各所述人脸角度对应的转换角度；将各所述转换角度与所述音源...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊朋涛，
申请(专利权)人：国光电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：