一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。

【技术实现步骤摘要】
两种轨迹耦合构成的铲挖方式。
[0015]更进一步的，一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置的采样方法，包括以下步骤：步骤1：先由V形向下铲挖，再由U形向上铲挖；
[0016]步骤2：控制“UV”铲挖轨迹铲挖长度与单次铲挖深度，完成对表面月壤水冰的拨移；
[0017]步骤3：重复步骤1与步骤2，直到达到所需目标剖面深度；
[0018]步骤4：由机械臂带动微量定量星壤采样铲钻到达所挖铲的剖面深度，向下贯入，利用定量采样槽定容性能，完成预定微量定量采样工作。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术通过定量采样槽，解决现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。
[0021]2.本专利技术应用于地外天体星壤剖面采样中，设计了一种集铲、钻、取样各模式于一体的微量定量星壤样品采样铲钻，能有效减小巡视器所携带机械结构，提高巡视器空间利用率，降低深空探测成本。
[0022]3.本专利技术利用该装置进行铲掘，流程简洁、动作节拍较小；相对于钻进采样分离的传统模式，可有效的降低在地外工作时，因为动作过于复杂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置，其特征在于：包括巡视器(1)、巡视器接样口(2)、机械臂(3)以及微量定量星壤采样铲钻(5)，所述巡视器接样口(2)安装在巡视器(1)的顶端一侧，所述机械臂(3)的一端安装在巡视器(1)的巡视器接样口(2)的一侧，所述微量定量星壤采样铲钻(5)安装在机械臂(3)的另一端，所述微量定量星壤采样铲钻(5)包括连轴杆(5
‑
1)、铲齿(5
‑
4)、铲背(5
‑
5)以及定量采样槽(5
‑
7)，所述连轴杆(5
‑
1)的一端与机械臂(3)连接，所述连轴杆(5
‑
1)的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿(5
‑
4)，铲体的铲背(5
‑
5)上设置有定量采样槽(5
‑
7)。2.根据权利要求1所述的一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置，其特征在于：所述铲体的两侧均设置有围切刃(5
‑
2)。3.根据权利要求1所述的一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置，其特征在于：所述铲体的底部中心位置设置有定心齿(5
‑
3)。4.根据权利要求3所述的一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置，其特征在于：所述定心齿(5
...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜生元，张伟伟，段张庆，潘博，何永强，王储，马继楠，唐钧跃，田野，赵宇，李鹏，王振龙，邓宗全，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：