一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端,涉及地下室装修技术的领域，其包括获取检测路径信息；控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；若一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；若不一致，则输出管道偏移信号。本申请具有检测出地下室所安装的管道是否出现偏移的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及地下室装修技术的领域，尤其是涉及一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]地下室管道根据用途的不同可以分为消防管道、污水管道、通风管道以及正常用水管道等等，以满足建筑内用户的各方面需求。
[0003]相关技术中，由于地下室整体面积较大，两端之间的距离有大有小，在对地下室管道安装的过程中，一般通过固定长度的管道拼接以实现整体管道的安装。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由于管道整体较长，在对管道拼接的过程中，有可能出现管道整体偏移的情况，而由于偏移程度并不大，工作人员无法通过肉眼进行偏移观察以得知，从而使得管道安装出现错位情况，不仅容易造成管道材料的浪费，还使得管道安装无法满足施工要求，因此亟需设计一种用于对安装后的管道进行是否偏移检测的方法。

技术实现思路

[0005]为了检测出地下室所安装的管道是否出现偏移，本申请提供一种地下室管道检测方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种地下室管道检测方法，采用如下的技术方案：一种地下室管道检测方法，包括：获取检测路径信息；控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；若检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；若检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则输出管道偏移信号。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取检测路径，以控制飞行检测设备移动以对管道上的信号进行获取，当获取到对应信号时对当前飞行检测设备的飞行距离进行确定，以判断是否符合管道正常长度，从而能够确定管道是否出现偏移，以便于对安装后的管道进行检测。
[0008]可选的，当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，地下室管道检测方法还包括：
获取信号强度信息；根据预设强度数据库中所存储的信号强度信息与采集距离信息进行匹配分析以确定信号强度信息相对应的采集距离信息；判断采集距离信息所对应距离值是否与所预设的固定距离一致；若采集距离信息所对应距离值与固定距离一致，则输出芯片错放信号；若采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致，则输出管道偏移信号，并根据固定距离以及采集距离信息进行差值计算以确定横向偏差信息；根据横向偏差信息以及检测距离信息进行计算以确定偏差角度信息，并根据偏差角度信息以修正更新检测路径信息。
[0009]通过采用上述技术方案，根据采集到的信号的信号强度以判断飞行检测设备采集到信号时与管道之间的距离，从而能判断是否出现芯片位置错放的情况，同时，当管道出现偏移时，能根据管道偏移情况以修正更新检测路径，以便于后续继续控制飞行检测设备移动以对剩余的管道继续检测。
[0010]可选的，于芯片错放信号输出后，地下室管道检测方法还包括：根据管道长度与检测距离信息所对应数值进行差值计算以确定差值距离信息；以前一正常点为圆心、管道长度为半径以划定圆形路径信息，并根据圆形路径信息所对应路径以及固定距离以确定接近路径信息以及撞击位置信息；控制飞行检测设备沿检测路径信息所对应路径移动差值距离信息所对应距离值并将飞行检测设备当前所处位置定义为起始点，且于移动后控制飞行检测设备沿接近路径信息所对应路径移动，并于移动过程中实时获取霍尔电压参数信息；判断飞行检测设备于撞击位置信息所对应位置前是否出现霍尔电压参数信息所对应数值大于预设撞击电压的情况；若出现霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压的情况，则输出双错报警信号；若出现霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压的情况，则判断于撞击位置信息所对应位置时的霍尔电压参数信息所对应数值是否大于撞击电压；若霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压，则输出双错报警信号；若霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压，则输出管道正常信号，并将起始点更新为正常点，且控制飞行检测设备移动至正常点以控制设备继续沿检测路径信息所对应路径移动，且将移动距离信息归零重新计数。
[0011]通过采用上述技术方案，当出现芯片错放时，控制飞行检测设备移动至管道最端部，并继续控制该设备进行弧形移动以判断是否会正好于撞击位置对管道进行撞击，从而能确定出管道是否出现偏移。
[0012]可选的，于飞行检测设备移动过程中，地下室管道检测方法还包括：判断移动距离信息所对应距离值是否大于管道长度；若移动距离信息所对应距离值不大于管道长度，则控制飞行检测设备继续于检测路径信息所对应路径上移动；若移动距离信息所对应距离值大于管道长度，则以前一正常点为圆心、管道长度为半径以确定弧形路径信息，并控制飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动；
于识别状态信息所对应状态与读取状态一致时将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点；根据前一正常点以及临界点进行连线以更新检测路径信息。
[0013]通过采用上述技术方案，当飞行检测设备移动的距离超过管道长度且未检测到对应信号时，说明管道向远离飞行检测设备的方向偏移，此时控制飞行检测设备沿弧形移动以向管道方向靠近，实现对管道具体位置的确定，以便于更新检测路径以供飞行检测设备后续移动。
[0014]可选的，飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动的方法包括：获取碰撞电压参数信息；判断碰撞电压参数信息所对应数值是否小于撞击电压；若碰撞电压参数信息所对应数值不小于撞击电压，则将飞行检测设备当前所处位置定义为碰撞点；根据前一正常点以及固定距离以确定虚拟正常点，并根据碰撞点以及虚拟正常点以确定管道直线信息；于前一正常点建立与管道直线信息所对应直线平行的直线以确定该直线与弧形路径信息所对应路径的交点，并将该交点定义为临界点以更新检测路径信息；若碰撞电压参数信息所对应数值小于撞击电压，则判断识别状态信息所对应状态是否与读取状态一致；若识别状态信息所对应状态与读取状态一致，则将飞行检测设备当前所处位置定义为临界点以更新检测路径信息；若识别状态信息所对应状态与读取状态不一致，则继续控制飞行检测设备沿弧形路径信息所对应路径上移动。
[0015]通过采用上述技术方案，在飞行检测设备弧形移动的过程中，根据撞击电压的变化以确定碰撞点，此时可根据碰撞点以确定出相对应的管道直线，从而能确定出与管道平行的直线以实现对检测路径的更新。
[0016]可选的，于检测路径信息更新时，地下室管道检测方法还包括：输出更新完成信号并将更新时所对应的管道定义为偏移管道；控制飞行检测设备于更新后的检测路径信息所对应路径移动并判断是否输出正常点；若未输出正常点，则继续更新检测路径信息以确定新的偏移管道；若输出正常点，则将该正常点所对应的管道定义为该偏移管道的伴随正常管道。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下室管道检测方法，其特征在于，包括：获取检测路径信息；控制预设飞行检测设备于检测路径信息所对应路径上移动并进行计数以确定移动距离信息，且于飞行检测设备移动过程中获取识别状态信息；于识别状态信息所对应状态与所预设的读取状态一致时将移动距离信息定义为检测距离信息；判断检测距离信息所对应数值是否与所预设的管道长度一致；若检测距离信息所对应数值与管道长度一致，则定义飞行检测设备当前所处位置为正常点，并控制发现检测设备继续沿检测路径信息所对应路径移动且将移动距离信息归零重新计数；若检测距离信息所对应数值与管道长度不一致，则输出管道偏移信号。2.根据权利要求1所述的地下室管道检测方法，其特征在于，当检测距离信息所对应数值与管道长度不一致时，地下室管道检测方法还包括：获取信号强度信息；根据预设强度数据库中所存储的信号强度信息与采集距离信息进行匹配分析以确定信号强度信息相对应的采集距离信息；判断采集距离信息所对应距离值是否与所预设的固定距离一致；若采集距离信息所对应距离值与固定距离一致，则输出芯片错放信号；若采集距离信息所对应距离值与固定距离不一致，则输出管道偏移信号，并根据固定距离以及采集距离信息进行差值计算以确定横向偏差信息；根据横向偏差信息以及检测距离信息进行计算以确定偏差角度信息，并根据偏差角度信息以修正更新检测路径信息。3.根据权利要求2所述的地下室管道检测方法，其特征在于，于芯片错放信号输出后，地下室管道检测方法还包括：根据管道长度与检测距离信息所对应数值进行差值计算以确定差值距离信息；以前一正常点为圆心、管道长度为半径以划定圆形路径信息，并根据圆形路径信息所对应路径以及固定距离以确定接近路径信息以及撞击位置信息；控制飞行检测设备沿检测路径信息所对应路径移动差值距离信息所对应距离值并将飞行检测设备当前所处位置定义为起始点，且于移动后控制飞行检测设备沿接近路径信息所对应路径移动，并于移动过程中实时获取霍尔电压参数信息；判断飞行检测设备于撞击位置信息所对应位置前是否出现霍尔电压参数信息所对应数值大于预设撞击电压的情况；若出现霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压的情况，则输出双错报警信号；若出现霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压的情况，则判断于撞击位置信息所对应位置时的霍尔电压参数信息所对应数值是否大于撞击电压；若霍尔电压参数信息所对应数值不大于撞击电压，则输出双错报警信号；若霍尔电压参数信息所对应数值大于撞击电压，则输出管道正常信号，并将起始点更新为正常点，且控制飞行检测设备移动至正常点以控制设备继续沿检测路径信息所对应路径移动，且将移动距离信息归零重新计数。
4.根据权利要求2所述的地下室管道检测方法，其特征在于，于飞行检测设备移动过程中，地下室管道检测方法还包括：判断移动距离信息所对应距离值是否大于管道长度；若移动距离信息所对应距离值不大于管道长度，则控制飞行检测设备继续于检测路径信息所对应路径上移动；若移动距离信息所对应距离值大于管道长度，则以前一正常点为圆心、管道长度为半径以确定弧形路径信息，并控制飞行检测设备于弧形路径信息所对应路径上移动；于识别状态信息所对...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸增建，张磊，黄丽华，包文真，赖海燕，高康，
申请(专利权)人：浙江科宏建设有限公司，
类型：发明
国别省市：