一种摄像头图像数据处理方法，系统，存储介质及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种摄像头图像数据处理方法，系统，存储介质及汽车；所述摄像头图像数据处理方法包括：系统完成开机并发送进入指令，以进入图像数据验证模式；然后控制模块接收及发送来自摄像头采集的图像数据，并对所述图像数据进行特征提取和融合感知，进而得出参考图像数据输出至上位机进行显示，以供工程师根据所述参考图像数据的效果进行异常诊断；完成图像数据验证后，所述系统发送退出指令，退出所述图像数据验证模式。本发明专利技术在实现图像数据验证的同时，还降低了成本。还降低了成本。还降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头图像数据处理方法，系统，存储介质及汽车


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，特别涉及一种摄像头图像数据处理方法，系统，存储介质及汽车。

技术介绍

[0002]为了实现汽车的智能驾驶，充分感知车身周边状况是非常重要的。各种感知模组大规模采用，比如超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。在这其中，摄像头是不可或缺的，一辆汽车往往要用到七颗摄像头以上，甚至是十几颗摄像头不等。
[0003]从智能驾驶感知融合的角度，我们只需把摄像头采集到的图像数据提取特征，融合处理，做出驾驶行为决策即可。图像呈现给用户不是必需选项，可以不用一直连接显示屏来显示这些采集的图像数据。
[0004]从功能调试验证的角度，我们首先要保证采集到的图像是准确的，这一点光靠纯逻辑层面的保证有采集到数据，有获取到图像帧率还不够；有可能会因为摄像头本身问题，传输链路问题，以及智能驾驶域控模块故障等因素导致采集输出的图像内容和实际现场情况大相径庭。这时候就需要把图像内容输出到显示屏上，由人眼来判断图像的准确性。
[0005]目前，主要通过串行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头图像数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：完成开机，当要进行图像数据验证时，进入图像数据验证模式；S20：配置以太网端口为所述图像数据的输出端口，输出所述图像数据，以运行图像数据验证模式；S30：完成所述图像数据验证，退出所述图像数据验证模式。2.根据权利要求1所述的摄像头图像数据处理方法，其特征在于，所述步骤S10具体为：系统完成开机，所述系统和以太网端口分别进入第一常规状态模式和第二常规状态模式；当要进行图像数据验证时，所述系统发送进入指令，以进入所述图像数据验证模式。3.根据权利要求2所述的摄像头图像数据处理方法，其特征在于，所述步骤S20具体为：CPU处理单元接收摄像头采集的图像数据，并对其进行特征提取和融合感知处理，以得出参考图像数据；将所述参考图像数据通过所述以太网端口输出至上位机进行显示，以供工程师根据所述参考图像数据的效果判断所述图像数据是否正常，若正常，则图像数据验证通过；否则验证失败。4.根据权利要求3所述的摄像头图像数据处理方法，其特征在于，所述步骤S30具体为：所述系统发送退出指令，以退出所述图像数据验证模式；所述以太网端口恢复到第二常规状态模式，所述系统重新进入所述第一常规状态模式。5.一种采用如权利要求1
‑
4任一项所述的摄像头图像数据处理方法的系统，其特征在于，包括：数据采集模块：至少包括多...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦耀庭，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：