一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法，其中，一种测井仪器自动开收腿系统，包括：控制器、传送台、仪器识别装置、夹取机构、传感机构以及变压单元；所述控制器连接所述传感机构；所述仪器识别装置分别连接所述控制器以及测井仪器；所述变压单元分别连接电源以及控制器，所述变压单元通过线路连接插头。以解决以往在进行测井仪器清洗开收腿操作时，因不同测井仪器对应的开收腿电压及电流类型不同，需要根据测井仪器类型人工进行切换电压及电流类型操作，导致清洗工作效率低以及增加了人工成本的问题。加了人工成本的问题。加了人工成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及油田测井工程技术及装备领域，具体说是一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]测井仪器在使用一定周期或出现故障，要返回仪修车间进行维修，首先要进行清洗，当前测井行业传统方法是人工清洗，步骤是先把仪器的推靠器（支腿）打开，然后用高压水枪进行清洗，这个环节将直接影响到测井仪器维修出清的周期和时效。在整个仪器清洗过程中，为了达到清洗最佳状态，把夹缝中的泥沙残渣清理干净，需要将仪器的推靠器打开，使仪器打开到开放状态，从而达到理想清洗状态。对于仪器推靠器，由于仪器种类比较多，每个仪器开收腿的电压和电流类型的参数不同，同时因测井仪器使用的环境极度恶劣和高温高压高磨损下，传统的识别标识无法进行无接触仪器识别的情况下，测井仪器开收腿操作一直无法完全脱离人工参与，这个问题也成为自动清洗的一个难题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种测井仪器自动开收腿系统及其控制方法，以解决以往在进行测井仪器清洗开收腿操作时，因不同测井仪器对应的开收腿电压及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，包括：控制器、传送台（5）、仪器识别装置、夹取机构、传感机构以及变压单元；所述控制器连接所述传感机构，所述控制器用于通过所述传感机构检测出所述传送台（5）上是否有测井仪器以及所述测井仪器在所述传送台（5）上的位置信息；所述仪器识别装置分别连接所述控制器以及测井仪器，所述控制器用于通过所述仪器识别装置识别出所述传送台（5）上的测井仪器类型；所述变压单元分别连接电源以及控制器，所述变压单元通过线路连接插头（4）；所述控制器用于通过所述传感机构检测出测井仪器在所述传送台（5）上的位置，从而控制所述夹取机构运动将所述插头（4）与所述测井仪器连接。2.根据权利要求1所述测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，所述仪器识别装置包括：识别端以及仪器端；所述仪器端安装在所述测井仪器上，所述仪器端内部存储有测井仪器类型信息；所述识别端固定在所述传送台（5）的一端，所述识别端连接所述控制器，所述识别端用于获取所述仪器端存储的测井仪器类型信息并传输给所述控制器。3.根据权利要求2所述测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，所述仪器端包括：射频卡，所述识别端包括：读卡器（2）；所述所述射频卡安装在测井仪器上，所述射频卡用于存储测井仪器类型信息；所述控制器连接所述读卡器（2），所述读卡器（2）安装在所述传送台（5）的一端，所述读卡器（2）用于读取所述射频卡上的信息并传输给所述控制器。4.根据权利要求2所述测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，所述仪器端包括：第一单片机，所述识别端包括：第二单片机；所述第一单片机与所述第二单片机之间通过无线传输模块连接；所述第一单片机固定在所述测井仪器上，所述第一单片机内部存储有测井仪器类型信息；所述第二单片机固定在所述传送台（5）的一端，所述第二单片机连接所述控制器；所述第二单片机用于通过所述无线传输模块与所述第一单片机连接，并获取所述第一单片机中存储的测井仪器类型信息后传输给所控制器。5.根据权利要求1所述测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，所述仪器识别装置包括：摄像头；所述摄像头固定在所述传送台（5）的上方，所述摄像头连接所述控制器，所述摄像头用于拍摄所述传送台（5）上的测井仪器画面并传输给所述控制器。6.根据权利要求1
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5任一项所述测井仪器自动开收腿系统，其特征在于，所述传感机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹立山，曹宇欣，陆敬武，杨建明，贾鑫，孙东利，丁进强，张金贵，冯利军，丛明，张巍，褚国民，赵乐民，修永波，
申请(专利权)人：中国石油集团测井有限公司，
类型：发明
国别省市：