一种车载边缘控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载边缘控制系统及方法。本发明专利技术实施例公开的一种车载边缘控制系统，包括车载服务平台、边缘控制器、计算云和IoT云，通过边缘控制器将车端采集的数据发送计算云，由云端进行大数据计算，并将结果反馈给边缘控制器，有效降低车端控制器的算力要求，通过边缘控制器连接IoT云，实现更大范围的车联网，车辆通过IoT云接入物联网平台，可以实现更多元化场景的车联网，边缘控制器通过MQTT的方式与车载服务平台连接，摒弃了传统的CAN通信，可以实现更高效的通信，确保数据量较大时的正常通信。确保数据量较大时的正常通信。确保数据量较大时的正常通信。

【技术实现步骤摘要】
一种车载边缘控制系统及方法


[0001]本专利技术属于车联网
，尤其涉及一种车载边缘控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现在智能网联汽车行业中通常没有边缘控制器，而是采用TBOX。其特点主要表现在以下三个方面：1、数据计算方面：车辆传感数据的采集、处理、计算通常在车载控制器端进行，对控制器算力要求比较高，尤其是对于装有雷达、摄像头、地图、语音等传感器的车辆来说，因为产生的数据量大，所以对于控制器算力的要求很高；2、车联网方面：通常通过TBOX的3G/4G/5G/GPRS通信方式与云端通信，且云端通常是OEM的私有云、国家电动汽车监管平台的私有云，一般通过手机或平板，连接OEM的私有云，从手机或平板端获得车辆状态和进行车载执行器的控制，比如远程开启空调等，这时候的数据是先通过3G/4G/5G/GPRS实现云端和TBOX的通信，TBOX再转换成CAN通信或以太网通信，而连接监管平台的私有云，仅上传车辆数据，联网的范围小，实现的车联网功能局限在本车的一些控制功能上，不能支持与其他智能生态的互联；3、与车载控制器的通信方式方面，通常是CAN通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载边缘控制系统，其特征在于，所述系统包括车载服务平台、边缘控制器、计算云和IoT云，其中：车载服务平台，用于采集车辆传感数据，将所述车辆传感数据通过MQTT通信发送给边缘控制器，接收边缘控制器通过MQTT通信发送的车辆执行数据，对车辆进行执行控制；边缘控制器，用于接收车载服务平台通过MQTT通信发送的车辆传感数据，通过移动互联网通信方式将所述车辆传感数据上传至计算云；用于通过移动互联网通信方式接入IoT云，进行车家互联；计算云，用于接收边缘控制器通过移动互联网通信方式发送的车辆传感数据，根据所述车辆传感数据进行云端大数据计算，生成车辆执行数据，并通过移动互联网通信方式发送至边缘控制器；IoT云，用于通过移动互联网通信方式与边缘控制器通信连接，进行车家互联。2.根据权利要求1所述的车载边缘控制系统，其特征在于，所述车载服务平台具体包括：传感数据处理单元，用于采集车辆传感数据，将所述车辆传感数据通过MQTT通信发送给边缘控制器；执行数据处理单元，用于接收边缘控制器通过MQTT通信发送的车辆执行数据，对车辆进行执行控制。3.根据权利要求1所述的车载边缘控制系统，其特征在于，所述边缘控制器具体包括：云计算通信单元，用于接收车载服务平台通过MQTT通信发送的车辆传感数据，通过移动互联网通信方式将所述车辆传感数据上传至计算云，接收计算云通过移动互联网通信方式发送的车辆执行数据，并将所述车辆执行数据通过MQTT通信发送给车载服务平台；车家互联通信单元，用于通过移动互联网通信方式接入IoT云，进行车家互联。4.根据权利要求3所述的车载边缘控制系统，其特征在于，所述云计算通信单元具体包括：数据云上传模块，用于接收车载服务平台通过MQTT通信发送的车辆传感数据，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩梦思，王晓宇，王磊，何森，宋小波，王继福，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：