【技术实现步骤摘要】
一种具备暂存收集功能的机器人装置
[0001]本专利技术涉及机器人装置
，具体为一种具备暂存收集功能的机器人装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有工业机器人如公告号CN206318474U所示，其包括底座、机身和机械手，所述底座活动设置在导轨上，所述机身竖直安装在底座顶部，所述机身顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械臂，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机身内的同步传动机构带动而实现机械臂的上下转动，所述机械臂呈V形且机械臂外端底部安装有转盘，所述转盘固定在吸附台顶部，所述吸附台内设置有多个负压孔，所述转盘一侧设有驱动锯齿，所述机械臂上固定有连接杆且气缸固定安装在连接杆底部，所述气缸的活塞杆上安装有与转盘的驱动锯齿啮合的齿条，所述气缸能通过活塞杆及齿条带动转盘和吸附台同步旋转。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备暂存收集功能的机器人装置，包括电动导向机构(1)，所述电动导向机构(1)的上方设置有传动载板(11)，所述传动载板(11)一端的上方安装有机器人载台(12)，所述机器人载台(12)的上端安装有基座(14)，所述基座(14)的上端安装有第一传动臂(15)，所述第一传动臂(15)的一端安装有第二传动臂(16)，所述第二传动臂(16)的一端安装有第三传动臂(17)，所述第三传动臂(17)的一端安装有第四传动臂(18)，所述第四传动臂(18)的一端安装有角度调节臂(19)；其特征在于：还包括：第二真空发生器(20)，其安装在所述角度调节臂(19)的下端，所述第二真空发生器(20)的下端安装有吸料扫描机构(21)；料箱定位机构(13)，其设置在所述基座(14)的一侧；支撑台(22)，其设置在所述传动载板(11)另一端的后方，所述支撑台(22)的上方安装有限位机构(23)；待加工料输送机(2)，其设置在所述电动导向机构(1)一端的上方；成品料输送机(3)，其设置在所述电动导向机构(1)的另一端；加工台(4)，其设置在所述电动导向机构(1)一端的后方；料箱输送机(6)，其设置在所述电动导向机构(1)另一端的后方。2.根据权利要求1所述的一种具备暂存收集功能的机器人装置，其特征在于：所述基座(14)、第一传动臂(15)、第二传动臂(16)、第三传动臂(17)、第四传动臂(18)和角度调节臂(19)之间均通过步进电机传动连接，所述吸料扫描机构(21)包含有真空室(211)和激光扫描器(214)，所述激光扫描器(214)安装在真空室(211)的前端，所述真空室(211)的下表面设置有海绵垫(212)，所述海绵垫(212)的内部和真空室(211)的底面均设置有多个吸孔(213)。3.根据权利要求2所述的一种具备暂存收集功能的机器人装置，其特征在于：所述激光扫描器(214)的内部安装有红外扫描探头(215)，红外扫描探头(215)设置有八个，且八个红外扫描探头(215)之间等距分布。4.根据权利要求3所述的一种具备暂存收集功能的机器人装置，其特征在于：所述料箱定位机构(13)包含有液压缸(131)、第一真空发生器(132)、十字支架(133)和橡胶吸盘(134)，所述液压缸(131)的后端通过支架与机器人载台(12)固定连接，所述第一真空发生器(132)设置在液压缸(131)的输出端上，所述十字支架(133)安装在第一真空发生器(132)的前端，所述橡胶吸盘(134)设置有四个，且四个橡胶吸盘(134)分别安装在十字支架(133)的四角。5.根据权利要求4所述的一种具备暂存收集功能的机器人装置，其特征在于：所述限位机构(23)包含有托架(231)、网格限位板(232)和液压伸缩杆(233)，所述托架(231)与支撑台(22)固定连接，所述网格限位板(232)设置在托架(231)的前端，所述液压伸缩杆(233)安装在托架(231)后端的中间位置处，液压伸缩杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小琴，郑祥盘，唐晓腾，黄登峰，林秀芳，陈炜，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。