一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法和系统技术方案

技术编号:37670210 阅读:13 留言:0更新日期:2023-05-26 04:31
本发明专利技术涉及输电线路技术领域,具体涉及一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法和系统。包括以下步骤:S1.设定若干个故障隐患要素,若故障隐患要素为异常状态时,则计分为1,否则计分为0,统计各杆塔单元的故障隐患得分;S2.选定巡视区域并获取该巡视区域的杆塔分布地图,将该巡视区域各杆塔单元的故障隐患得分数据发送并输入杆塔分布地图的数据库中,杆塔分布地图显示杆塔线路以及各杆塔单元对应的故障隐患得分;S3.运用最优解算法,选定巡视起点位置,按照由高到低的杆塔故障隐患得分运算最短巡视行程,该获取方法能够生成最优巡视路线,及时处理故障隐患最多的点,最大限度降低森林损失以及最大限度降低人力损耗。森林损失以及最大限度降低人力损耗。森林损失以及最大限度降低人力损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法和系统


[0001]本专利技术涉及输电线路
,具体涉及一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法和系统。

技术介绍

[0002]输电线路中存在着许多隐患,比如外力破坏,山火灾害,雷击导致的线路跳闸,杆塔倾斜等等。这些输电线路故障隐患不是仅仅分布在不同杆塔上的,输电线路中的某一座杆塔也可能会存在多种隐患,例如外力破坏和杆塔倾斜隐患有可能会存在同一座杆塔,这些隐患大大增加了电网的故障情况,一旦发生电网故障,可能会导致电力系统停电,会直接导致大范围的经济损失。
[0003]目前针对杆塔存在的多种隐患,许多人员研制出了许多不同类型的综合型监测装置,但是一般的综合型监测装置都具备防外破、红外测温(防山火)、杆塔倾斜以及微气象等功能,具体是通过可见光摄像头识别工程车辆或者是山火灾害的明火,通过红外测温识别山火灾害的火势区域,通过杆塔倾斜装置监测杆塔自身是否发生偏移,通过微气象的风速、风向、温湿度传感器监测环境的变化。
[0004]然而安装了综合型监测装置之后,很多情况下,都是依赖人力去监控和分辨这些隐患告警,为了确保告警无遗漏,以及确保输电线路的安全性,每一座杆塔的综合型监测设备还是必须从头到尾一套一套地检查和监测的,在必要的情况还是要从头进行人力巡视。
[0005]此外,虽然目前也将故障点的生成地图,但是目前的地图路线仅是简单地呈现数据报告,其并没有以优先等级策划,监控人只能发现一处隐患告警,处理一处隐患告警,对于一些非紧急的隐患告警,处理和调控时间则是非常不明确

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法,该森林故障输电线路的巡视路线获取方法能够生成最优巡视路线,使得及时处理故障隐患最多的点,最大限度降低森林损失以及最大限度降低人力损耗。
[0007]本专利技术的目的之二在于提供森林故障输电线路的巡视系统。
[0008]为实现上述目的之一,本专利技术提供以下技术方案:
[0009]提供一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法,包括以下步骤:
[0010]S1.设定若干个故障隐患要素,每个要素分别代表输电线路杆塔单元的一类故障隐患,判断故障隐患要素的状态,若故障隐患要素为异常状态时,则计分为1,否则计分为0,统计各杆塔单元的故障隐患得分;
[0011]S2.选定巡视区域并获取该巡视区域的杆塔分布地图,将该巡视区域各杆塔单元的故障隐患得分数据发送并输入杆塔分布地图的数据库中,杆塔分布地图显示杆塔线路以及各杆塔单元对应的故障隐患得分;
[0012]S3.运用最优解算法,选定巡视起点位置,以各个杆塔的经纬度为坐标点,按照由
高到低的杆塔故障隐患得分运算最短巡视行程,得到巡视的最短和最优的巡视路线。
[0013]在一些实施方式中,所述故障隐患要素包括灾害图像特征、温度特征、跳闸故障、杆塔倾斜度和杆塔所处环境。
[0014]在一些实施方式中,所述灾害图像特征的识别步骤是:
[0015]采集输电线路检测终端拍摄到的施工机械图片和灾害图片;
[0016]建立施工机械图片和灾害图片的检测模型,其包括采用SSD

MobileNet神经网络结构,输入图像大小设为300
×
300,将图片数据和标注信息缩放到300
×
300,缩放后的数据输入到SSD

MobileNet网络,训练得到施工机械和山火灾害的检测模型;
[0017]采用可见光摄像机监测装置,将其实时采集图像并通过检测模型实时检测图像中工程车辆、山火灾害的烟雾和明火的特征,当灾害图像特征中出现工程车辆、烟雾或明火的灾害特征时,判断为异常状态,该判断结果通过主控装置上传至数据监测中心。
[0018]在一些实施方式中,所述温度特征的识别步骤包括:采用红外测温监测装置,将其实时拍摄并检测对应区域的红外测温图像,若红外测温图像的温度特征超过设定温度值,判断为异常状态,该判断结果通过主控装置上传至数据监测中心。
[0019]在一些实施方式中,所述温度特征的识别步骤包括:所述跳闸故障的识别步骤包括:采用非接触式故障波形监测装置,将其安装在输电线路上,通过电流传感器感应监测输电线路故障波形,若通过该故障波形检测到跳闸故障,判断为异常状态,该判断结果通过主控装置上传至数据监测中心。
[0020]在一些实施方式中,所述杆塔倾斜度的识别步骤包括:采用倾角传感器,将其安装在杆塔上,所述倾角传感器采集杆塔的倾斜角度数据,若倾斜角度数据超过设置的预警值,判断为异常状态,该判断结果通过主控装置上传至数据监测中心。
[0021]在一些实施方式中,所述杆塔所处环境的识别步骤包括:采用微气象监测装置,所述气象监测装置包括温度传感器、湿度传感器、风速风向传感器、雨量传感器,所述微气象监测装置采集当前区域的温度、湿度、风速、风向、雨量的气象数据,若气象数据超过气象数据预警值,判断为异常状态,该判断结果通过主控装置上传至数据监测中心。
[0022]在一些实施方式中,所述气象数据预警值为当地一段时间内的各个气象数据值。
[0023]在一些实施方式中,步骤S3中,所述巡视的最短和最优的巡视路线被生成图表。
[0024]本专利技术一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法的有益效果:
[0025]本专利技术的森林故障输电线路的巡视路线获取方法,其根据输电线路的故障隐患类型,对输电线路的故障隐患进行分类,若故障隐患要素为异常状态时,则计分为1,否则计分为0,统计各杆塔单元的故障隐患得分,将该故障隐患分数传输到对应的地图上,便于监控人员快速了解输电线路中,哪一些线路地区是隐患密集分布的,哪一些线路地区是隐患零星分布;并且,通过故障隐患分数得出处理故障隐患的紧急程度,使用最优解算法就能按照由高到低的杆塔故障隐患得分运算最短巡视行程,得到巡视的最短和最优的巡视路线,方便监控人员快速知道哪些输电线路是优先巡视和监控的,以及优化巡视路线,选择最优巡视路线,最大限度降低森林损失以及最大限度降低人力损耗。
[0026]为实现上述目的之二,本专利技术提供以下技术方案:
[0027]提供一种森林故障输电线路的巡视系统,包括存储介质,所述存储介质上存储有程序代码,所述程序代码被处理器执行时,实现上述的森林故障输电线路的巡视路线获取
方法。
附图说明
[0028]图1是实施例的杆塔单元分布情况地图。
[0029]图2是实施例的区域的故障隐患分布情况地图。
[0030]图3是实施例的区域的最优巡视表。
[0031]图4是实施例的故障隐患要素的识别流程示意图。
[0032]图5是实施例的森林故障输电线路的巡视路线获取方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方式,然而应该理本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林故障输电线路的巡视路线获取方法,其特征是:包括以下步骤:S1.设定若干个故障隐患要素,每个要素分别代表输电线路杆塔单元的一类故障隐患,判断故障隐患要素的状态,若故障隐患要素为异常状态,则计分为1,否则计分为0,统计各杆塔单元的故障隐患得分;S2.选定巡视区域并获取该巡视区域的杆塔分布地图,将该巡视区域各杆塔单元的故障隐患得分数据发送并输入杆塔分布地图的数据库中,杆塔分布地图显示杆塔线路以及各杆塔单元对应的故障隐患得分;S3.运用最优解算法,选定巡视起点位置,以各个杆塔的经纬度为坐标点,按照由高到低的杆塔故障隐患得分运算最短巡视行程,得到巡视的最短和最优的巡视路线。2.根据权利要求1所述的森林故障输电线路的巡视路线获取方法,其特征是:所述故障隐患要素包括灾害图像特征、温度特征、跳闸故障、杆塔倾斜度和杆塔所处环境。3.根据权利要求2所述的森林故障输电线路的巡视路线获取方法,其特征是:所述灾害图像特征的识别步骤是:采集输电线路检测终端拍摄到的施工机械图片和灾害图片;建立施工机械图片和灾害图片的检测模型,其包括采用SSD

MobileNet神经网络结构,输入图像大小设为300
×
300,将图片数据和标注信息缩放到300
×
300,缩放后的数据输入到SSD

MobileNet网络,训练得到施工机械和山火灾害的检测模型;采用可见光摄像机监测装置,将其实时采集图像并通过检测模型实时检测图像中工程车辆、山火灾害的烟雾和明火的特征,当灾害图像特征中出现工程车辆、烟雾或明火的灾害特征时,判断为异常状态,该判断结果通过主控装置上传至数据监测中心。4.根据权利要求2所述的森林故障输电线路的巡视路线获取方法,其特征是:所述温度特征的识别步骤包括:采用红...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄云杨李春林
申请(专利权)人:广州长川科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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