一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置制造方法及图纸

技术编号:37668587 阅读:30 留言:0更新日期:2023-05-26 04:28
本发明专利技术提供一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置,包括:磁力搅拌器和磁子;磁力搅拌器包括:固定柱,磁力搅拌头,滑动装置,机械控制装置,磁力搅拌器wifi模块,数据存储模块,显示模块以及单片机;磁子包括:压力传感器,光强传感器,温度传感器,磁子wifi模块以及磁子电源模块。本发明专利技术通过设置压力传感器,实现了磁子在液相体系中深度位置的探测,根据液面位置的改变而同步自动调整磁子位置和转速的功能,同时避免了磁子位于液面附近或液面以上引起的液体飞溅和无效搅拌的问题。同时本发明专利技术通过设置光强传感器,实现了液相体系浑浊程度的探测,可以实时观测液相反应程度避免反应过度等情况,同时能监控其他引起液体浑浊的突发情况。发情况。发情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置


[0001]本专利技术涉及液相搅拌的
,具体而言,尤其涉及一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置。

技术介绍

[0002]液相系统在实验室以及工业生产等领域中十分常见。在某些情况下,例如各类液相化学反应体系,为了保证液相组分能够分散均匀,提高反应效率,需要对其进行搅拌。
[0003]目前,液相系统中,使用磁力搅拌器与磁子相结合的方式是比较常见的解决方法之一。现有的磁力搅拌器通常需要人为手动调节转速,调整之后只能以一个固定的速度旋转,当有不同转速需求时,需要人为手动调节。对于一些改良后的磁力搅拌器,可以利用软件实现转速的阶梯设定等,然而,此转速设定是基于已知的液相系统的经验转速,即对于一个全新的液相系统,在其不同阶段的需求转速未知的情况下,现有的磁力搅拌装置无法实现转速的提前设定,更不能实现根据液相体系环境的变化而实时调整相应的转速。而在实验室等科研环境中,所研究的液相体系大多是全新的,因此,现有磁力搅拌装置仍然需要科研人员人为设定,并实时观察及调整,较为费力。不仅如此,现有的磁力搅拌装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置,其特征在于,包括:磁力搅拌器和磁子;所述磁力搅拌器包括:固定柱,磁力搅拌头,滑动装置,机械控制装置,磁力搅拌器wifi模块,数据存储模块,显示模块以及单片机;所述固定柱,所述固定柱分为横向固定柱和纵向固定柱,所述固定柱将磁力搅拌头、滑动装置和机械控制装置固定于其上,所述固定柱固定于液体池旁;所述磁力搅拌头,所述磁力搅拌头通过磁力吸引磁子;所述磁力搅拌头在不同电流强度下以不同速度旋转,电流越大转速越大;所述磁力搅拌头置于横向滑动装置上;所述磁力搅拌头接收单片机发送的转速信号并调整电流值至相应转速;所述滑动装置,所述滑动装置包含横向滑动和纵向滑动两套,分别置于横向固定柱和纵向固定柱上;所述滑动装置由机械控制装置控制;所述机械控制装置,所述机械控制装置包含横向机械控制装置和纵向机械控制装置,分别控制横向滑动装置和纵向滑动装置,所述机械控制装置由电机驱动;所述机械控制装置接收单片机发送的位置信号,并驱动滑动装置将磁力搅拌头移动到相应位置;所述磁力搅拌器wifi模块,所述磁力搅拌器wifi模块接收磁子wifi模块发出的压力信号、光强信号和温度信号并发送至单片机;所述磁力搅拌器wifi模块接收单片机发出的要求压力检测信号、光强检测信号和温度检测信号并发送至磁子wifi模块;所述数据存储模块,所述数据存储模块接收单片机发出的压力信息、光强信息、温度信息、磁子位置信息、转速信息、各类报警信息和所有指令信息并记录存储;所述显示模块,所述显示模块包括显示屏,所述显示模块接收显示信号并转化成相应的显示控制将信息在显示屏上显示;所述显示模块接收磁子深度信号并在显示屏上显示;所述显示模块接收浑浊程度信号并在显示屏上显示;所述显示模块接收温度信号并在显示屏上显示;所述单片机,所述单片机接收磁力搅拌器wifi模块向其发送的压力信号并转化为磁子在液面下的深度值,将磁子深度值转化为磁子深度信号发送至显示模块,当深度值小于或等于深度预警值时,将深度预警信号发送至显示模块,分析确定新的搅拌位置,将位置信号发送至机械控制装置;所述单片机接收磁力搅拌器wifi模块向其发送的光强信号并分析浑浊程度,将浑浊程度转换为浑浊信号发送至显示模块,当浑浊程度高于或等于浑浊预警值时,将浑浊度预警信号发送至显示模块,分析确定新的搅拌转速,将转速信号发送至磁力搅拌头;所述单片机接收磁力搅拌器wifi模块向其发送的温度信号并发送到显示模块,当温度值高于或等于温度预警值时,将温度预警信号发送至显示模块,分析确定新的搅拌转速,将转速信号发送至磁力搅拌头;所述单片机模块接收控制端发出的要求测量压力信号、测量光强信号和测量温度信号并发送至磁力搅拌器wifi模块;所述单片机接收控制端发出的转速信号并发送至磁力搅拌头;所述单片机接收控制端发出的磁力搅拌头位置信号并发送至机械控制装置。2.根据权利要求1所述的一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置,其特征在于,所述磁子包括:压力传感器,光强传感器,温度传感器,磁子wifi模块以及磁子电源模块:所述压力传感器测量磁子所受压力值并将压力信号发送至磁子wifi模块;所述光强传感器置于磁子内,所述光强传感器测量磁子所受到光照强度并将光强信号发送至磁子wifi
模块;所述温度传感器置于磁子内,所述温度传感器测量磁子温度并将温度信号发送至磁子wifi模块;所述磁子wifi模块接收压力传感器、光强传感器和温度传感器发出的压力信号、光强信号和温度信号,并将所有信号发送至磁力搅拌器wifi模块;所述磁子wifi模块接收磁力搅拌器wifi模块发出要求测量压力、测量光强和测量温度的信号并发送至压力传感器、光强传感器和温度传感器;所述磁子电源模块为压力传感器、光强传感器、温度传感器和磁子wifi模块供电。3.根据权利要求1所述的一种基于磁力的可自适应远程操控的搅拌装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵凤娇刘兆爽
申请(专利权)人:大连海事大学
类型:发明
国别省市:

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