一种干衣机及其控制方法技术

本申请实施例提供一种干衣机及其控制方法，涉及干衣机技术领域，用于合理的判断衣物的干燥程度。干衣机包括：干衣筒和控制器，干衣筒上有多个提升筋，每个提升筋上有湿度传感器；控制器用于执行烘干程序和抖散程序；响应于烘干程序结束，控制器被配置为：执行抖散程序；获取湿度值集合；根据湿度值集合中的湿度值，计算湿度值差值集合；若湿度值差值集合中其中一个湿度值差值大于差值阈值，则继续执行抖散程序。本申请实施例提供的干衣机，湿度传感器在提升筋上，在运行过程中可以与衣物充分接触，测得的湿度值更加准确，同时在烘干程序后增加抖散程序，将缠绕成团的衣物抖散开来，可以很好的提升判断衣物干燥程度的准确性。可以很好的提升判断衣物干燥程度的准确性。可以很好的提升判断衣物干燥程度的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种干衣机及其控制方法


[0001]本申请涉及干衣机的自动控制
，尤其涉及一种干衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前干衣机的主要烘干方式有定时烘干和自动烘干。定时烘干主要是根据用户所烘干负载自主选择烘干程序预设烘干时间，厂商为了保证衣物的烘干效果，在程序中预设的烘干时间往往大于衣物的时间所需烘干时间，这样会造成部分衣物过度干燥或者烫伤同时造成能源的浪费。而自动烘干的判干方式大多是在干衣机内设置一个湿度传感器，当检测到湿度值到了预定数值后，就判断衣物已经干了。
[0003]但是，实际在运行过程中如果用户进行较多负载或者混合衣物烘干，由于衣物材质、吸水能力及水汽释放特性不同，且干衣筒相对高速的旋转导致内部衣物缠绕成团，干热气体无法吹透，水汽不能完全释放。导致根据湿度传感器方式判干的效果不理想，在部分衣物未完全烘干的情况下程序可能存在错误判断衣物已干燥干衣机停止工作。
[0004]因此，干衣机如何合理的判断衣物的干燥程度成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种干衣机及其控制方法，用于合理的判断衣物的干燥程度，避免干衣机对衣物进行过度干燥或者未完全干燥，影响用户使用体验。
[0006]本申请实施例第一方面提供一种干衣机，包括：
[0007]干衣筒，干衣筒上有多个提升筋，每个提升筋上有湿度传感器；
[0008]控制器，控制器用于执行烘干程序和抖散程序；
[0009]响应于烘干程序结束，控制器被配置为：
[0010]执行抖散程序，抖散程序包括：控制干衣筒运行；
[0011]获取湿度值集合，湿度值集合包括至少两个提升筋的湿度值；
[0012]根据湿度值集合中的湿度值，计算湿度值差值集合，湿度值差值集合包括至少一个湿度值差值，湿度值差值为两个湿度值的差值的绝对值；
[0013]若湿度值差值集合中其中一个湿度值差值大于差值阈值，则继续执行抖散程序。
[0014]结合第一方面的第一种实现方式，控制器还被配置为：
[0015]若湿度值差值集合中湿度值差值均小于或等于差值阈值，统计执行次数，执行次数为湿度值差值集合中所有湿度值差值均小于或等于差值阈值的次数；
[0016]若执行次数达到预设次数，则结束抖散程序。
[0017]结合第一方面的第二种实现方式，响应于抖散程序结束，控制器还用于执行判干程序，判干程序包括：控制干衣筒运行；
[0018]获取湿度值集合；
[0019]若湿度值集合中所有湿度值均小于或等于湿度阈值，则控制干衣机关机；
[0020]若所述湿度值集合中其中一个湿度值大于湿度阈值，则继续执行判干程序。
[0021]结合第一方面的第三种实现方式，烘干程序中干衣筒速度大于抖散程序中干衣筒的速度。
[0022]结合第一方面的第四种实现方式，烘干程序中干衣筒的温度大于抖散程序中干衣筒的温度。
[0023]结合第一方面的第五种实现方式，烘干程序中干衣筒的温度、抖散程序中干衣筒的温度、判干程序中干衣筒的温度依次降低。
[0024]结合第一方面的第六种实现方式，若每个提升筋上有多个湿度传感器，则湿度值为每个提升筋上的多个湿度传感器采集到的湿度值的平均值。
[0025]本申请实施例提供的干衣机，在干衣筒的每个提升筋上设置湿度传感器，在运行时湿度传感器可以和衣物充分接触，得到的湿度值会更加的准确。同时在烘干程序结束后增加抖散程序，使得高速旋转后的衣物抖散开来，不会缠绕成团，使得干衣机能够更准确的根据湿度值判断衣物干燥程度。本申请实施例先获取湿度值集合，然后计算出湿度值差值集合，若湿度值差值集合中其中一个湿度值差值达到差值阈值，则表明所有提升筋的湿度值之间的误差不合理，衣物没有在干衣筒内部分布均匀，即衣物没有被抖散开来，所以干衣机继续执行抖散程序。本申请实施例提供的干衣机，湿度传感器可以与衣物充分接触，测得的湿度值更加准确，同时在烘干程序后增加抖散程序，将缠绕成团的衣物抖散开来，可以很好的提升判断衣物干燥程度的准确性。
[0026]本申请实施例第二方面提供一种干衣机的控制方法，干衣机的干衣筒上有多个提升筋，每个提升筋上有湿度传感器，方法包括：
[0027]响应于烘干程序结束，执行抖散程序，抖散程序包括：
[0028]控制干衣筒运行；
[0029]获取湿度值集合，湿度值集合包括至少两个提升筋的湿度值；
[0030]根据湿度值集合中的湿度值，计算湿度值差值集合，湿度值差值集合包括至少一个湿度值差值，湿度值差值为两个湿度值的差值的绝对值；
[0031]若湿度值差值集合中其中一个湿度值差值大于差值阈值，则继续执行抖散程序。
[0032]结合第二方面的第一种实现方式，控制方法还包括:
[0033]若湿度值差值集合中湿度值差值均小于或等于差值阈值，统计执行次数，执行次数为湿度值差值集合中所有湿度值差值均小于等于差值阈值的次数；
[0034]若执行次数达到预设次数，则结束抖散程序。
[0035]结合第二方面的第二种实现方式，控制方法还包括：
[0036]响应于抖散程序结束，执行判干程序，判干程序包括：控制干衣筒运行；
[0037]获取湿度值集合；
[0038]若湿度值集合中所有湿度值均小于或等于湿度阈值，则控制干衣机关机；
[0039]若湿度值集合中其中一个湿度值大于湿度阈值，则继续执行判干程序。
[0040]其中，第二方面中描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
[0041]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本
申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0042]图1为本申请实施例提供的一种干衣机的结构示意图；
[0043]图2为本申请实施例提供的一种干衣机控制器的控制流程示意图；
[0044]图3为本申请的实施例提供的一种干衣机控制器的控制流程示意图；
[0045]图4为本申请实施例提供的一种干衣机控制器的控制流程示意图；
[0046]图5为本申请实施例提供的一种干衣机控制器的控制流程示意图；
[0047]图6为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的方法流程图；
[0048]图7为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的方法流程图；
[0049]图8为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的方法流程图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干衣机，其特征在于，包括：干衣筒，所述干衣筒上有多个提升筋，每个所述提升筋上有湿度传感器；控制器，所述控制器用于执行烘干程序和抖散程序；响应于所述烘干程序结束，所述控制器被配置为：执行所述抖散程序，所述抖散程序包括：控制所述干衣筒运行；获取湿度值集合，所述湿度值集合包括至少两个所述提升筋的湿度值；根据所述湿度值集合中的湿度值，计算湿度值差值集合，所述湿度值差值集合包括至少一个湿度值差值，所述湿度值差值为两个所述湿度值的差值的绝对值；若所述湿度值差值集合中其中一个所述湿度值差值大于差值阈值，则继续执行所述抖散程序。2.根据权利要求1所述的干衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：若所述湿度值差值集合中所述湿度值差值均小于或等于所述差值阈值，统计执行次数，所述执行次数为所述湿度值差值集合中所有所述湿度值差值均小于或等于所述差值阈值的次数；若所述执行次数达到预设次数，则结束所述抖散程序。3.根据权利要求2所述的干衣机，其特征在于，响应于所述抖散程序结束，所述控制器还用于执行判干程序，所述判干程序包括：控制所述干衣筒运行；获取所述湿度值集合；若所述湿度值集合中所有所述湿度值均小于或等于湿度阈值，则控制所述干衣机关机；若所述湿度值集合中其中一个所述湿度值大于所述湿度阈值，则继续执行所述判干程序。4.根据权利要求1或2所述的干衣机，其特征在于，所述烘干程序中干衣筒速度大于所述抖散程序中干衣筒的速度。5.根据权利要求1或2所述的干衣机，其特征在于，所述烘干程序中干衣筒的温度大于所述抖散程序中干衣筒的温度。6.根据权利要求3所述的干衣机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳小源，李强，柳宗超，皮金雄，张兴州，
申请(专利权)人：海信冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：