马达驱动电路和马达模块制造技术

本发明专利技术提供马达驱动电路和马达模块，能够减少电容器的纹波电流。马达驱动电路(100)具有三个输出端子(102)、第一输入端子(P)、第二输入端子(N)、电容器(C)以及三个串联体(112)。在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的第一半导体开关元件断开的正另一方1接通2断开期间，并且，三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。压的波形。压的波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达驱动电路和马达模块


[0001]本专利技术涉及马达驱动电路和马达模块。本申请基于2020年9月18日在日本申请的日本特愿2020
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157374号主张优先权，这里引用其内容。

技术介绍

[0002]以往，公知有驱动三相的马达的马达驱动电路(例如专利文献1)。在专利文献1所记载的马达驱动电路中，抑制了受到蓄积在电容器中的电荷的影响而错误地检测出电源继电器电路的接通固定异常。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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160972号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]但是，在专利文献1所记载的马达驱动电路中，伴随着逆变器部的开关，产生出入马达驱动电路所具有的电容器的高频电流、即所谓的纹波电流，导致电容器发热，因此需要使用与此对应的大容量的电容器，成为马达驱动电路的大型化、高成本化的原因。
[0008]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供马达驱动电路和马达模块，能够减少马达驱动电路所具有的电容器的纹波电流，实现电容器的小型化和低成本化。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的例示性的马达驱动电路控制三相马达的驱动。所述马达驱动电路具有三个输出端子、第一输入端子、第二输入端子、电容器以及三个串联体。所述三个输出端子将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出。向所述第一输入端子施加第一电压。向所述第二输入端子施加比所述第一电压低的第二电压。所述电容器连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间。所述三个串联体由两个半导体开关元件串联连接而成。所述三个串联体相互并联连接。所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接。所述三个串联体分别具有第一半导体开关元件和第二半导体开关元件。所述第一半导体开关元件与所述第一输入端子连接。所述第二半导体开关元件与所述第二输入端子连接。所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接。所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接。所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开。所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开。在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开
的正另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。
[0011]本专利技术的例示性的马达驱动电路控制三相马达的驱动。所述马达驱动电路具有三个输出端子、第一输入端子、第二输入端子、电容器以及三个串联体。所述三个输出端子将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出。向所述第一输入端子施加第一电压。向所述第二输入端子施加比所述第一电压低的第二电压。所述电容器连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间。所述三个串联体由两个半导体开关元件串联连接而成。所述三个串联体相互并联连接。所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接。所述三个串联体分别具有第一半导体开关元件和第二半导体开关元件。所述第一半导体开关元件与所述第一输入端子连接。所述第二半导体开关元件与所述第二输入端子连接。所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接。所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接。所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开。所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开。在三相的输出电流中的两相的输出电流为负电流且一相的输出电流为正电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为负电流的相中的一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负一方1接通2断开期间以及与输出电流为负电流的相中的另一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律提高了电压的波形。
[0012]本专利技术的例示性的马达驱动电路控制三相马达的驱动。所述马达驱动电路具有三个输出端子、第一输入端子、第二输入端子、电容器以及三个串联体。所述三个输出端子将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出。向所述第一输入端子施加第一电压。向所述第二输入端子施加比所述第一电压低的第二电压。所述电容器连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间。所述三个串联体由两个半导体开关元件串联连接而成。所述三个串联体相互并联连接。所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接。所述三个串联体分别具有第一半导体开关元件和第二半导体开关元件。所述第一半导体开关元件与所述第一输入端子连接。所述第二半导体开关元件与所述第二输入端子连接。所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接。所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接。所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开。所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开。在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。在三相的输出电流中的两相的输出电流为负电流且一相的输出电流为正电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流
为负电流的相中的一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负一方1接通2断开期间以及与输出电流为负电流的相中的另一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律提高了电压的波形。
[0013]本专利技术的例示性的马达驱动电路控制三相马达的驱动。所述马达驱动电路具有三个输出端子、第一输入端子、第二输入端子、电容器以及三个串联体。所述三个输出端子将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出。向所述第一输入端子施加第一电压。向所述第二输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达驱动电路，其控制三相马达的驱动，其中，该马达驱动电路具有：三个输出端子，其将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出；第一输入端子，其被施加第一电压；第二输入端子，其被施加比所述第一电压低的第二电压；电容器，其连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间；以及三个串联体，其由两个半导体开关元件串联连接而成，所述三个串联体相互并联连接，所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接，所述三个串联体分别具有：第一半导体开关元件，其与所述第一输入端子连接；以及第二半导体开关元件，其与所述第二输入端子连接，所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接，所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接，所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为正电流的相中的一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正一方1接通2断开期间以及与输出电流为正电流的相中的另一个相对应的所述第一半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第一半导体开关元件断开的正另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。2.根据权利要求1所述的马达驱动电路，其中，在所述至少一部分期间中，还包含与输出电流为负电流的相对应的所述第二半导体开关元件断开的负断开正接通期间，在所述负断开正接通期间中，与输出电流为正电流的相对应的所述第一半导体开关元件是接通的。3.根据权利要求1或2所述的马达驱动电路，其中，所述三相的输出电压的波形在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的期间内的过半的期间中，成为相对于三相的正弦波电压波形一律降低了电压的波形。4.一种马达驱动电路，其控制三相马达的驱动，其中，该马达驱动电路具有：三个输出端子，其将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出；第一输入端子，其被施加第一电压；第二输入端子，其被施加比所述第一电压低的第二电压；电容器，其连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间；以及
三个串联体，其由两个半导体开关元件串联连接而成，所述三个串联体相互并联连接，所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接，所述三个串联体分别具有：第一半导体开关元件，其与所述第一输入端子连接；以及第二半导体开关元件，其与所述第二输入端子连接，所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接，所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接，所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，在三相的输出电流中的两相的输出电流为负电流且一相的输出电流为正电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电流为负电流的相中的一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负一方1接通2断开期间以及与输出电流为负电流的相中的另一个相对应的所述第二半导体开关元件接通且与其余的两个相对应的所述第二半导体开关元件断开的负另一方1接通2断开期间，并且，所述三相的输出电压的波形成为相对于三相的正弦波电压波形一律提高了电压的波形。5.根据权利要求4所述的马达驱动电路，其中，在所述至少一部分期间中，还包含与输出电流为正电流的相对应的所述第一半导体开关元件断开的正断开负接通期间，在所述正断开负接通期间中，与输出电流为负电流的相对应的所述第二半导体开关元件是接通的。6.根据权利要求4或5所述的马达驱动电路，其中，所述三相的输出电压的波形在三相的输出电流中的两相的输出电流为负电流且一相的输出电流为正电流的期间内的过半的期间中，成为相对于三相的正弦波电压波形一律提高了电压的波形。7.一种马达驱动电路，其控制三相马达的驱动，其中，该马达驱动电路具有：三个输出端子，其将三相的输出电压和三相的输出电流向所述三相马达输出；第一输入端子，其被施加第一电压；第二输入端子，其被施加比所述第一电压低的第二电压；电容器，其连接在所述第一输入端子与所述第二输入端子之间；以及三个串联体，其由两个半导体开关元件串联连接而成，所述三个串联体相互并联连接，所述三个串联体各自的一端与所述第一输入端子连接，另一端与所述第二输入端子连接，所述三个串联体分别具有：第一半导体开关元件，其与所述第一输入端子连接；以及
第二半导体开关元件，其与所述第二输入端子连接，所述第一半导体开关元件与所述第二半导体开关元件在连接点处连接，所述三个串联体各自的所述连接点与所述三个输出端子连接，所述第一半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，所述第二半导体开关元件以规定的PWM周期切换接通和断开，在三相的输出电流中的两相的输出电流为正电流且一相的输出电流为负电流的情况下的至少一部分期间中，每个规定的PWM周期包含与输出电...

【专利技术属性】
技术研发人员：片冈耕太郎，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：