一种拖斗式多臂果园作业平台及方法技术

本发明专利技术涉及升降作业技术领域，特别涉及一种拖斗式多臂果园作业平台及方法，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑；本发明专利技术半挂式拖斗本身具有稳定的基础，可为举升平台提供稳定的竖向支撑，相比于独立悬挂于拖拉机后侧的设置方式更稳定，为提高举升臂臂展范围设计提供了前提条件；同时，举升平台以半挂式拖斗高度为基础，可借助半挂式拖斗已有高度进一步提高了举升臂的臂展范围。臂展的增加为作业效率的提升奠定的基础。础。础。

【技术实现步骤摘要】
一种拖斗式多臂果园作业平台及方法


[0001]本专利技术涉及升降作业
，特别涉及一种拖斗式多臂果园作业平台及方法。

技术介绍

[0002]在果实采摘及果树修剪时，一般需果农攀爬完成相关工作。通常果实分布在树的各个枝梢上，有些果实位置特殊造成果农采摘困难，甚至存在跌落风险。一些果农为了降低风险，借助简易的辅助工具进行采摘，例如长杆上绑缚采摘工具，虽能减少攀爬，但效率低且容易使果实掉落在地上摔坏；还可借助爬梯或其他登高工具，但需要多次移动工具，此时果农需要下梯，较为繁琐。同样，枝梢的修剪也存在类似的问题。
[0003]为了解决上述问题，公开号为CN104649204B的中国专利技术专利公开了一种悬挂式多功能作业平台，机具工作时，通过拖拉机上液压操作，可以控制举升油缸、回转油缸的伸缩，从而控制操作平台的上升、下降以及左右转动，操作者可以站在操作平台上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。
[0004]现有果园果树行间距较大，通常3
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8m，上述作业平台在使用时为了最大可能摘取全部的果实，作业平台停靠在需采摘果实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑。2.如权利要求1所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述半挂式拖斗两侧或其中一侧的前后均布置有所述举升平台。3.如权利要求1所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述举升平台向外可至少旋转至与所述半挂式拖斗前进方向垂直的方向上。4.如权利要求3所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述举升平台向内可旋转至相对侧，与相对侧所述举升平台共同工作。5.如权利要求3所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述旋转机构包括设于所述立柱上的转臂以及其连接的转臂油缸，通过所述转臂油缸的伸缩驱动所述转臂旋转。6.如权利要求5所述的一种拖斗式多臂果园作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱占江，杨莉玲，崔宽波，祝兆帅，沈晓贺，阿布里孜，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：