一种拖斗式多臂果园作业平台及方法技术

本发明专利技术涉及升降作业技术领域，特别涉及一种拖斗式多臂果园作业平台及方法，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑；本发明专利技术半挂式拖斗本身具有稳定的基础，可为举升平台提供稳定的竖向支撑，相比于独立悬挂于拖拉机后侧的设置方式更稳定，为提高举升臂臂展范围设计提供了前提条件；同时，举升平台以半挂式拖斗高度为基础，可借助半挂式拖斗已有高度进一步提高了举升臂的臂展范围。臂展的增加为作业效率的提升奠定的基础。础。础。

【技术实现步骤摘要】
一种拖斗式多臂果园作业平台及方法


[0001]本专利技术涉及升降作业
，特别涉及一种拖斗式多臂果园作业平台及方法。

技术介绍

[0002]在果实采摘及果树修剪时，一般需果农攀爬完成相关工作。通常果实分布在树的各个枝梢上，有些果实位置特殊造成果农采摘困难，甚至存在跌落风险。一些果农为了降低风险，借助简易的辅助工具进行采摘，例如长杆上绑缚采摘工具，虽能减少攀爬，但效率低且容易使果实掉落在地上摔坏；还可借助爬梯或其他登高工具，但需要多次移动工具，此时果农需要下梯，较为繁琐。同样，枝梢的修剪也存在类似的问题。
[0003]为了解决上述问题，公开号为CN104649204B的中国专利技术专利公开了一种悬挂式多功能作业平台，机具工作时，通过拖拉机上液压操作，可以控制举升油缸、回转油缸的伸缩，从而控制操作平台的上升、下降以及左右转动，操作者可以站在操作平台上，进行修剪、采收、植保等果园管理作业。
[0004]现有果园果树行间距较大，通常3
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8m，上述作业平台在使用时为了最大可能摘取全部的果实，作业平台停靠在需采摘果实的一侧，摘取另一侧时则需要挪动牵引车辆。或者，作业平台停放在中间位置，通过设计臂展范围更大的举升臂，在不挪动牵引车辆的情况下也可完成对两侧果树的采摘，但现有安装悬挂方式基础薄弱(与拖拉机连接处，不稳定)，限制了举升臂设计臂展范围，不能对两侧果树实现完全覆盖。在实际使用中，受限于当前的设计方式，即使作业平台停靠在采摘果树一侧，其举升臂的高度或臂展也难以完全覆盖采摘侧的全部果实。<br/>[0005]总的来说，上述作业平台的安装基础限制了举升臂的臂展(高度和半径)，影响果实的采摘效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种拖斗式多臂果园作业平台及方法，以解决现有技术中存在的作业平台安装基础限制了举升臂的臂展进而影响果实采摘效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来解决：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种拖斗式多臂果园作业平台，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；
[0008]各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑。
[0009]作为进一步的技术方案，所述半挂式拖斗两侧或其中一侧的前后均布置有所述举升平台。
[0010]作为进一步的技术方案，所述举升平台向外可至少旋转至与所述半挂式拖斗前进方向垂直的方向上。
[0011]作为进一步的技术方案，所述举升平台向内可旋转至相对侧，与相对侧所述举升平台共同工作。
[0012]作为进一步的技术方案，所述旋转机构包括设于所述立柱上的转臂以及其连接的转臂油缸，通过所述转臂油缸的伸缩驱动所述转臂旋转。
[0013]作为进一步的技术方案，所述立柱外部设有套筒并在其内部可旋转，所述套筒安装在所述半挂式拖斗。
[0014]作为进一步的技术方案，所述举升臂由双连杆组成，一端铰接在所述立柱上，另一端铰接有带护栏的工作台，其中一所述连杆配置升降油缸。
[0015]作为进一步的技术方案，各所述工作台上均单独安装有操作手柄，用于控制所述工作台的升降和旋转。
[0016]作为进一步的技术方案，所述举升平台常态收拢于所述半挂式拖斗上方。
[0017]第二方面，本专利技术提供了根据如第一方面所述的拖斗式果园作业平台的工作方法，包括以下步骤：牵引车辆牵引半挂式拖斗，停靠在两行果树中间位置，各举升平台均配置工作人员，在人工操控下举升平台升降及偏转至合适位置，工作人员对两侧双行果树同步开展采摘、修剪工作，完成相应区域工作后牵引半挂式拖斗前移直至完成双行果树的全部作业。
[0018]上述本专利技术的有益效果如下：
[0019](1)本专利技术的举升平台安装在半挂式拖斗，半挂式拖斗凭借本身具有稳定的基础，可为举升平台提供稳定的竖向支撑，相比于独立悬挂于拖拉机后侧的设置方式更稳定，为提高举升臂臂展范围设计提供了前提条件；同时，举升平台以半挂式拖斗高度为基础，可借助半挂式拖斗已有高度进一步提高了举升臂的臂展范围。臂展的增加为作业效率的提升奠定的基础。
[0020](2)本专利技术半挂式拖斗两侧均设有举升平台，工作时半挂式拖斗停靠在两行果树中间位置，各举升平台在人工操控下举升平台升降及偏转至合适位置，工作人员可对两侧双行果树同步开展采摘、修剪等工作，无需牵引机械整体频繁移位。
[0021](3)本专利技术半挂式拖斗两侧或其中一侧的前后均布置有举升平台，在工作时，同侧的两个举升平台可实现两人不同高度不同位置的林果采收、林果枝修剪等作业，进一步提高了作业效率。
[0022](4)本专利技术举升平台向内可旋转至相对侧，与相对侧举升平台共同工作。在工作过程中，两行果树的作业内容、复杂程度以及工作人员熟练程度均不相同，当一侧作业完成而另一侧未完成时，完成侧的作业平台便可旋转至该侧进行帮扶作业，共同完成作业，避免出现等待时间，以进一步提高作业效率。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本专利技术，其中：
[0024]图1示出了本专利技术实施例中拖斗式果园作业平台主视图；
[0025]图2示出了本专利技术实施例中拖斗式果园作业平台侧视图，未示出拖拉机；
[0026]图3示出了本专利技术实施例中拖斗式果园作业平台举升示意图；
[0027]图4示出了本专利技术实施例中拖斗式果园作业平台外展示意图；
[0028]图5示出了本专利技术实施例中转臂组件示意图；
[0029]图6示出了本专利技术实施例中拖斗式果园作业平台主视图，未示出拖拉机。
[0030]图中：100、拖拉机；200、拖斗；300、第一举升平台；311、转臂油缸；312、固定座；313、转臂；321、底座；322、立柱；323、举升臂；324、升降油缸；325、工作台；331、果篮；341、操作手柄；400、第二举升平台。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]实施例一
[0033]如图1
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图6所示，本实施例提供了一种拖斗式多臂果园作业平台，包括半挂式拖斗200，在半挂式拖斗200两侧各至少设有一举升平台；本实施例中在半挂式拖斗200两侧各设置一个举升平台，分别为第一举升平台300和第二举升平台400。可以理解的是，在其他一些实施例中，各侧也可设置两个或两个以上，可根据实际要求进行设置。
[0034]各举升平台包括设置在立柱322上的举升臂323，以及驱动立柱322并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，包括半挂式拖斗，在所述半挂式拖斗两侧各至少设有一举升平台；各所述举升平台包括设置在立柱上的举升臂，以及驱动所述立柱并带动所述举升臂旋转的旋转机构，所述立柱底部设计高度以所述半挂式拖斗高度为基础，所述立柱以所述半挂式拖斗作为竖向支撑。2.如权利要求1所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述半挂式拖斗两侧或其中一侧的前后均布置有所述举升平台。3.如权利要求1所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述举升平台向外可至少旋转至与所述半挂式拖斗前进方向垂直的方向上。4.如权利要求3所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述举升平台向内可旋转至相对侧，与相对侧所述举升平台共同工作。5.如权利要求3所述的一种拖斗式多臂果园作业平台，其特征在于，所述旋转机构包括设于所述立柱上的转臂以及其连接的转臂油缸，通过所述转臂油缸的伸缩驱动所述转臂旋转。6.如权利要求5所述的一种拖斗式多臂果园作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱占江，杨莉玲，崔宽波，祝兆帅，沈晓贺，阿布里孜，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：