一种房屋3D打印机的使用方法技术

本发明专利技术公开了一种房屋3D打印机的使用方法，包括以下步骤：S1，通过房屋3D打印机的底盘移动至指定位置，移动过程通过所述齿轮驱动件调节左输出轴与右输出轴的输出传动比差，实现前进与转向的切换：S2，通过房屋3D打印机的移动机构移动打印机主体至待打印位置，通过移动机构控制调节打印机主体的打印量程，伸缩机构对打印机主体的位置作初步调整，调节机构对打印机主体的位置作精确度调整；S3，控制打印机主体进行最终打印。通过本发明专利技术的公开，提高了打印机的适应场景，便于打印。便于打印。便于打印。

【技术实现步骤摘要】
一种房屋3D打印机的使用方法


[0001]本专利技术涉及3D打印移动设备
，更具体涉及一种房屋3D打印机的使用方法。

技术介绍

[0002]3D打印机在房屋建造中已逐渐开始应用，但现有的混凝土打印机需要将零件运抵场地就地组装，准备时间较长，降低建造效率。现有的混凝土打印机占地面积大，建造多大的房子就需要多大的空间，对周边的建造任务有影响。现有的混凝土打印机对地面的平整度要求高，地面的不平整会导致建造精度下降。现有的混凝土打印机没有底盘，不能自行转移位置，需要工人辅助搬运，消耗额外的人力。
[0003]3D打印机在房屋建造过程中，需要长时间持续保持在某一固定位置，且需承载较大的固定载荷，需要稳定性强；同时在3D打印机的移动过程中，底盘受工作环境地面崎岖影响，需要具备重载低速的转向移动能力，同时，打印机在较小的空间内，打印量程受到调节限制，无法提高打印机在某一固定状态下的打印范围。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中的打印方式予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于公开一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种房屋3D打印机的使用方法，基于一种房屋3D打印机，包括打印机主体，还包括用于驱动打印机的底盘、与固定在所述底盘上并连接所述打印机主体以及用于提高打印机的打印量程的移动机构；所述移动机构包括伸缩机构与调节机构，均用于驱动所述打印机主体扩大打印量程；所述伸缩机构布置于所述底盘上，所述调节机构布置于所述伸缩机构上，所述伸缩机构的伸缩方向与所述调节机构的调节方向为同向；所述底盘包括底盘主体；箱体，设于所述底盘主体的下方，且与所述底盘主体之间连接有减震机构；输入轴驱动件，设于所述箱体内；输入轴，水平转动设置于所述箱体内，由所述输入轴驱动件驱动转动，所述输入轴上布置有传动主齿轮；传动轴，水平转动设置于所述箱体内，并与所述输入轴平行间隔布置，所述传动轴沿轴向依次间隔套设有数个多级齿轮，多级齿轮为偶数个，且以所述传动轴的轴心对称布置在所述传动轴上，所述传动轴上还设有与所述传动齿轮相啮合传动的传动副齿轮；左输出轴与右输出轴，同轴且水平对向布置，且转动设在所述箱体内，且与所述传动轴平行间隔；所述左输出轴伸出箱体的一端连接左驱动轮，所述右输出轴伸出箱体的一端连接右驱动轮；所述左输出轴与右输出轴对应设有与所述多级齿轮相配合传动的多个配合齿轮，以形成多级传动比；齿轮驱动件，用于驱动多个所述多级齿轮，以调节所述左输出轴与所述右输出轴的传动比，使得底盘能够实现前进、左转、右转状态的切换；其特征在于，使用方法包括以下步骤：S1，通过房屋3D打印机的底盘移动至指定位置，移动过程中通过所述齿轮驱动件调节左输出轴与右输出轴的输出传动比差，实现前进与转向的切换,具体包括：S11,左输出轴与右输出轴处于同一传动比，左驱动轮与右驱动轮转速相同，底盘处于前进挡或后退挡；S12，左输出轴的传动比大于右输出轴的传动比，左驱动轮转速大于右驱动轮转速，底盘处于右转状态；S13，左输出轴的传动比小于右输出轴的传动比，左驱动轮转速小于右驱动轮转速，底盘处于左转状态；S2，通过房屋3D打印机的移动机构移动打印机主体至待打印位置，通过移动机构控制调节打印机主体的打印量程，伸缩机构对打印机主体的位置作初步调整，调节机构对打印机主体的位置作精确度调整，确定打印机主体的最终打印位置；S3，控制打印机主体进行最终打印。2.根据权利要求1所述的一种房屋3D打印机的使用方法，其特征在于，所述伸缩机构包括：多节，沿水平间隔平行且垂直于伸缩方向布置；齿条，布置有多条且相对固定设置在多节之间；换向齿轮，具有多个，且布置在齿条之间，用于啮合相对布置的齿条；
伸缩驱动件，布置于多节中的任意两节之间，以实现对所述多节的伸缩驱动；所述调节机构包括：底座，滑动设于所述伸缩机构的上方；第一滑台，与所述底座之间嵌套且构成滑动连接；第二滑台，与所述第一滑台之间嵌套且构成滑动连接；传动组件，固设于所述第一滑台上，且具有同步反向移动的第一滑动部与第二滑动部，所述第一滑动部与所述底座固定相连，所述第二滑动部与所述第二滑台固定相连；调节驱动件，布置在所述底座内，用于驱动所述第一滑台相对所述底座滑动；所述S2步骤还包括以下子步骤：S21，首先通过所述伸缩驱动件驱动多节作相对滑动，使得打印机主体沿齿条的布置方向移动；S22，再通过所述调节驱动件驱动所述第一滑台，所述传动组件带动所述底座与所述第二滑台一同相对所述第一滑台作同步反向移动；使得打印机主体朝所述S21中的同一个方向作移动，以实现最大量程范围内移动。3.根据权利要求1所述的一种房屋3D打印机的使用方法，其特征在于，所述多级齿轮包括沿所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜胤嘉，董育伟，汤鹏，诸佳铖，张瀚铖，张撼洲，张琬琪，王浩然，陈跃天，葛绍杰，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：