冲击旋转工具、管理系统和冲击旋转工具系统技术方案

本发明专利技术涉及冲击旋转工具、管理系统和冲击旋转工具系统。本公开应对的问题是在与用户预期的定时接近的定时检测紧固件组件的就位。冲击旋转工具(1)包括马达(2)、输出轴、冲击机构和就位检测器(145)。输出轴保持前端工具并利用马达(2)的动力旋转。冲击机构进行冲击操作以从马达(2)的动力重复地生成作用在输出轴上的冲击力。就位检测器(145)检测紧固件组件的就位。紧固件组件的就位是前端工具所旋转的紧固件组件刚好就位在作业对象上的状态。就位检测器(145)具有多个就位检测模式。冲击旋转工具(1)还包括获取表示从多个就位检测模式选择的一个就位检测模式的信息的获取器(146)。就位检测器(145)基于获取器(146)获取的信息表示的一个就位检测模式检测紧固件组件的就位。示的一个就位检测模式检测紧固件组件的就位。示的一个就位检测模式检测紧固件组件的就位。

【技术实现步骤摘要】
冲击旋转工具、管理系统和冲击旋转工具系统


[0001]本专利技术总体上涉及冲击旋转工具、管理系统和冲击旋转工具系统。更具体地，本公开涉及进行冲击操作以从马达的动力重复地生成作用于输出轴的冲击力的冲击旋转工具、管理冲击旋转工具的管理系统以及包括管理系统的冲击旋转工具系统。

技术介绍

[0002]JP 2018
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122392A公开了一种冲击旋转工具。在转矩管理模式中，JP 2018
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122392A的冲击旋转工具通过使用由转矩估计单元计算的拧紧转矩值来判断螺钉构件的就位，并且通过在螺钉构件就位之后对由冲击检测单元检测到的冲击次数进行计数来进行使马达旋转自动停止的关闭控制。
[0003]在该冲击旋转工具中，应当设置就位判断水平，该就位判断水平是限定用于判断螺钉构件的就位的转矩值的参数。因此，在开始作业之前，调度控制器在旋转冲击工具中设置用于获得目标转矩值的“就位判断水平”。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题
[0005]与当紧固件组件在用于拧紧该紧固件组件的拧紧作业下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲击旋转工具，包括：马达；输出轴，其被配置为保持前端工具并且被配置为利用所述马达的动力旋转；冲击机构，其被配置为进行冲击操作以从所述马达的动力重复地生成作用在所述输出轴上的冲击力；以及就位检测器，其被配置为检测紧固件组件的就位，所述就位是由所述前端工具所旋转的紧固件组件刚好就位在作业对象上的状态，其中，所述就位检测器具有多个就位检测模式，所述冲击旋转工具还包括获取器，所述获取器被配置为获取表示从所述多个就位检测模式中选择的一个就位检测模式的信息，以及所述就位检测器被配置为基于所述获取器获取的信息所表示的该一个就位检测模式来检测所述紧固件组件的就位。2.根据权利要求1所述的冲击旋转工具，其中，所述多个就位检测模式包括用于基于所述冲击操作的开始时间来检测所述就位的冲击参照模式。3.根据权利要求1或2所述的冲击旋转工具，其中，所述多个就位检测模式包括用于基于表示所述输出轴所给出的拧紧转矩的转矩值来检测所述就位的转矩值参照模式。4.根据权利要求1或2所述的冲击旋转工具，其中，所述多个就位检测模式包括用于基于表示所述输出轴所给出的拧紧转矩的转矩值与所述输出轴的旋转角度之间的关系来检测所述就位的转矩梯度参照模式。5.根据权利要求1所述的冲击旋转工具，其中，所述多个就位检测模式包括：冲击参照模式，用于基于所述冲击操作的开始时间来检测所述就位，以及转矩值参照模式，用于基于表示所述输出轴所给出的拧紧转矩的转矩值来检测所述就位。6.根据权利要求1所述的冲击旋转工具，其中，所述多个就位检测模式包括：冲击参照模式，用于基于所述冲击操作的开始时间来检测所述就位，以及转矩梯度参照模式，用于基于表示所述输出轴所给出的拧紧转矩的转矩值与所述输出轴的旋转角度之间的关系来检测所述就位。7.根据权利要求1所述的冲击旋转工具，其中，所述多个就位检测模式包括：冲击参照模式，用于基于所述冲击操作的开始时间来检测所述就位，转矩值参照模式，用于基于表示所述输出轴所给出的拧紧转矩的转矩值来检测所述就位，以及转矩梯度参照模式，用于基于表示所述输出轴所给出的拧紧转矩的转矩值与所述输出轴的旋转角度之间的关系来检测所述就位。8.根据权利要求1或2所述的冲击旋转工具，还包括存储单元，所述存储单元被配置为存储用于确定从所述紧固件组件相对于所述作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上弘明，中本政宪，武藤元治，
申请(专利权)人：松下控股株式会社，
类型：发明
国别省市：