【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及应用于生产线的方法和机构，特别是将层叠的薄板逐一提 取的方法和机构。
技术介绍
在生产线中，经常需要将层叠的薄板逐一提取放置到预定的工位，例 如在墙地砖自动装箱生产线中，需要将层叠的纸板逐一提取放置到输送线 上。为实现这一目的，以往大多采用人工拿取的方法，效率低下。于是有 人专利技术了可将薄板逐一提取的薄板提取机构。这种薄板提取机构采用吸盘 式机械手将层叠的薄板逐一取出。但是仅采用这样一种简单的提取方法， 往往容易发生两张薄板被同时提取的误动作，因为层叠的薄板之间靠得很 近，当上一层薄板与下一层薄板瞬间分离时，两层薄板之间就会产生真空， 致使两张薄板被同时提取。如果层叠的薄板是竖立放置的，这种误动作就 更容易发生。而且提取速度越快，发生错误的几率就越大。为克服这一缺 陷，现有技术采用朝着两层薄板之间吹气的方法，但这一方法的缺点是可 靠性差，难以确保每次都能成功将两层薄板分开，而且需要大量的压缩空 气，能耗大、噪音严重。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能有效避免两层薄板被同时取出的逐层提取 多层薄板的方法及机构。为此，本专利技术所述的方法是用吸...
【技术保护点】
逐层提取多层薄板的方法，用吸盘式机械手逐层吸取薄板，其特征是：用吸盘式机械手吸取薄板的过程具有两个阶段，第一个阶段先用挡块顶触在薄板板面的边缘附近，再用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板的板面在挡块的制约下发生弯曲拱起变形，致使该薄板与下一层薄板之间形成空穴，然后用一个插件插入到空穴中；第二个阶段继续用吸盘式机械手吸住薄板的板面并且拉扯薄板，使薄板产生更大的弯曲变形，直至薄板的边缘脱离挡块的制约，至此薄板被完全取出，此时将插件撤回。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯竞浩，
申请(专利权)人：佛山市一鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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