【技术实现步骤摘要】
一种水下小型无人艇的图像识别救援系统
[0001]本专利技术属于无人艇领域，具体涉及一种水下小型无人艇的图像识别救援系统。
技术介绍
[0002]无人艇由于能够克服恶劣天气影响，相较于高风险的有人船救援方式，存在着安全性高、效率高及智能化的优点，因此逐渐成为海上救援的一种有力的辅助工具。
[0003]现有技术CN114408126A一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇及其设计方法，公开了一种带有柔性T型翼的三体救援无人艇，包括三体艇体、柔性T型翼减摇装置、综合集成救援系统与操控系统。三体艇体由小水线面主艇体和常规细长型侧体组成，该主艇体首部与尾部的上方外布置有柔性T型翼减摇装置；三体艇体上方甲板布置有综合集成救援系统，可对落水人员进行远程综合化救援；操控系统包括喷水推进器、能源舱和控制器，其分别布置在主艇体的尾端以及三体艇体上方尾部甲板舱内，各装置均与控制器相连实现远程控制。并提供了其设计方法。
[0004]现有技术CN109533230A一种海上救援无人艇及其救援方法，公开了一种海上救援无人艇及其救捞方法，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，所述小型无人艇具有无人艇头部(1)、主体部、鳍部(2)和尾部动力舱(3)，鳍部(2)设置在主体部上，其特征在于：所述无人艇头部(1)内设置有前图像识别系统，在所述无人艇头部(1)的后方设置有侧部图像识别系统(4)，在所述侧部图像识别系统(4)的后方、且处于鳍部(2)的前方设置有转向系统(5)，在所述鳍部(2)和所述尾部动力舱(3)之间设置有救援系统(6)；所述无人艇头部(1)具有头舱(7)，所述前图像识别系统设置在所述头舱(7)内，所述前图像识别系统包括设置在所述头舱(7)内的前相机(8)和前光源(9)，所述前相机(8)用于获取小型无人艇前方的图像，所述前光源(9)用于探照小型无人艇的前方，增强前方的亮度。2.根据权利要求1所述的一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，其特征在于：所述侧部图像识别系统(4)包括侧相机总成(10)、限位装置(11)和遮挡板(12)，当不需要使用时，遮挡板(12)遮挡在侧相机总成(10)上，限位装置(11)起到限制遮挡板(12)处于侧相机总成(10)处，当需要使用时，推动遮挡板(12)越过限位装置(11)移动，限位装置(11)起到限制遮挡板(12)使其不会移动到侧相机总成(10)处；所述侧相机总成(10)设置有四组，均匀环布在小型无人艇的四周；所述限位装置(11)可弹起伸出和被按压回缩，为了与所述限位装置(11)配合，在所述遮挡板(12)与限位装置(11)抵接处设置成弧形面，以使遮挡板(12)在外力的推动下能够方便的越过限位装置(11)。3.根据权利要求2所述的一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，其特征在于：所述转向系统(5)包括小型无人艇每一侧的两组转向装置。4.根据权利要求3所述的一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，其特征在于：所述转向装置具有垂直通道(13)和开设在所述垂直通道(13)一侧的与外部导通的侧通道(14)，在所述小型无人艇上、与所述侧通道(14)对应的设置有横向的转向动力舱(15)，在所述垂直通道(13)、侧通道(14)和转向动力舱(15)的连接处设置有三通(16)，每一个三通(16)的一端与转向电机(17)的输出轴连接，三通(16)的另一端支撑在支撑块(19)上，在所述三通(16)的下方的垂直通道(13)内设置有转向推进器(18)。5.根据权利要求4所述的一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，其特征在于：所述救援系统(6)包括开设在小型无人艇上的救援舱(20)，在所述救援舱(20)内通过拉绳(21)连接有救援筏(22)，所述救援舱(20)上设置有救援舱盖(23)，所述救援舱盖(23)通过设置在小型无人艇外侧的水下电磁铁(24)控制打开和关闭。6.根据权利要求5所述的一种水下小型无人艇的图像识别救援系统，其特征在于：所述侧相机总成(10)包括开设在所述小型无人艇上的空腔(25)，所述空腔(25)的两侧设置有滑轨(26)，每侧的滑轨(26)均设置两组，所述滑轨(26)上设置有滑块(27)，所述滑块(27)套设在丝杆(28)上，所述滑块(27)通过连接杆(29)与支撑环(30)连接，在所述支撑环(30)的内侧设置有滚珠(31)，所述滚珠(31)用于支撑球体(32)，所述球体(32)的上方设置为透明区(33)，所述球体(32)内部设置有球体舱(34)，在球体舱(34)内部设置有支撑...
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