用于车辆的转角模块装置制造方法及图纸

一种用于车辆的转角模块装置，包括：转角模块；主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与主平台的一侧联接，并配置为使转角模块与其联接；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与主平台的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，其中转角模块包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与驱动单元联接并配置为吸收从路面施加的冲击；以及转向单元，其与悬架单元联接并配置为调整车轮的转向角。根据用于车辆的转角模块装置，可以提高设计自由度，可以批量生产各种类型的专用车辆，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以针对车辆的类型或用途进行适当调整。进行适当调整。进行适当调整。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的转角模块装置


[0001]本公开涉及一种用于车辆的转角模块装置，更具体地，涉及一种用于集成了驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统的车辆的转角模块(corner module)装置。

技术介绍

[0002]通常，电动汽车是指没有废气排放的环保型汽车。电动汽车上安装有用于提供驱动能量的高压电池、用于从高压电池输出的功率产生旋转功率的驱动电机等。电动汽车由电机的旋转功率通过驱动轴传递给车轮而被驱动。
[0003]最近，考虑到可以减轻车辆重量和减少功率传递过程中的能量损失的优点，将电机直接安装在车轮内，从而将电机的功率直接传递给车轮的轮内电机(in
‑
wheel motor)车辆受到了关注，因为中间阶段的功率传递单元，例如减速器或差速器齿轮，可以省略。此外，还正在积极开发一种除驱动系统外还集成有制动系统、转向系统和悬架系统的车轮。
[0004]本公开的
技术介绍
在2019年4月23日公布的、公布号为10
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2019
‑
0041855、名称为“轮内电机车辆的转向系统”的韩国专利申请中公开。

技术实现思路

[0005]各实施方式旨在提供一种用于车辆的转角模块装置，该装置可以自由调整车轮的数量和对齐，以适应车辆的用途。
[0006]此外，各实施方式旨在提供一种用于车辆的转角模块装置，该装置可以独立控制每个车轮的操作。
[0007]在一个实施方式中，一种用于车辆的转角模块装置，包括：转角模块；主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与所述主平台的一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与所述主平台的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，其中所述转角模块包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与所述驱动单元联接并配置为吸收从路面施加的冲击；以及转向单元，其与所述悬架单元联接并配置为调整车轮的转向角。
[0008]所述第一转角模块平台被设置为多个，并且彼此相邻的第一转角模块平台在车身的长度方向上串联连接，以及所述第二转角模块平台被设置为多个，并且彼此相邻的第二转角模块平台在车身的长度方向上串联连接。
[0009]所述第一转角模块平台的数量和所述第二转角模块平台的数量彼此相同。
[0010]所述第一转角模块平台的数量和所述第二转角模块平台的数量彼此不同。
[0011]所述主平台包括：主板，其配置为使电池位于其中；主轮罩，其从主板延伸，并被配置成使所述转角模块容纳在其中；以及主紧固部，其设置于主板和主轮罩中。
[0012]所述主轮罩被设置为多个，使得所述主轮罩分别设置在所述主板的拐角侧上。
[0013]所述第一转角模块平台包括：第一转角模块板，逆变器位于其中；第一转角模块轮
罩，其从所述第一角模块板延伸，并被配置为使所述转角模块容纳在其中，并且包括支撑转角模块的第一安装板；以及第一转角模块紧固部，其设置于所述第一转角模块板和所述第一转角模块轮罩中，并与所述主紧固部可拆卸地联接。
[0014]当所述主紧固部和所述第一转角模块紧固部联接时，所述主平台和所述第一转角模块平台相互接触。
[0015]所述第一转角模块平台还包括第一转角模块延伸紧固部，所述第一转角模块延伸紧固部设置于所述第一转角模块板和所述第一转角模块轮罩中，并布置在与所述所述第一转角模块紧固部相对的一侧上。
[0016]所述第一转角模块平台被设置为多个，且在所述第一转角模块平台中的任何一者上设置的第一转角模块延伸紧固部与在与所述第一转角模块平台中的任何一者相邻的第一转角模块平台上设置的第一转角模块紧固部可拆卸地联接。
[0017]当所述第一转角模块延伸紧固部和所述第一转角模块紧固部联接时，彼此相邻的第一转角模块平台相互接触。
[0018]所述第二转角模块平台包括：第二转角模块板，逆变器位于其中；第二转角模块轮罩，其从所述第二转角模块板延伸，并配置为使转角模块容纳在其中，并且包括支撑转角模块的第二安装板；以及第二转角模块紧固部，其设置于所述第二转角模块板和所述第二转角模块轮罩中，并与所述主紧固部可拆卸地联接。
[0019]所述第二转角模块平台还包括第二转角模块延伸紧固部，所述第二转角模块延伸紧固件设置于所述第二转角模块板和所述第二转角模块轮罩中，并布置在与所述第二转角模块紧固部相对的一侧上。
[0020]在一个实施方式中，一种用于车辆的转角模块装置，包括：转角模块；主平台组件，包括：至少两个主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；以及中间模块平台，其设置在所述主平台之间；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与所述主平台组件的一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与所述主平台组件的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，所述转角模块包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与所述驱动单元联接并配置为吸收从路面施加的冲击；以及转向单元，其与所述悬架单元联接并配置为调整车轮的转向角。
[0021]所述中间模块平台包括一个或多个第三转角模块平台，所述第三转角模块平台配置为使所述转角模块与其联接。
[0022]在一个实施方式中，一种车辆，包括：转角模块装置；顶帽，其安装在所述转角模块装置的顶部上，并配置为在其中提供上车空间；以及门部件，其以打开和关闭的方式安装在所述顶帽中，所述转角模块装置包括：转角模块；主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与主平台的一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，并使逆变器安装在其上；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与主平台的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接，并使所述逆变器安装在其上，所述转角模块包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与所述驱动单元联接，并配置为吸收来自路面的冲击；以及转向单元，其与所述悬架单元联接，并配置为调整车轮的转向角。
[0023]其中所述门部件包括设置在主平台之上的第一门。
[0024]其中电池的高度低于所述主平台的高度。
[0025]其中所述门部件还包括第二门，所述第二门位于所述第一转角模块平台或所述第二转角模块平台中的至少一个上。
[0026]其中逆变器的高度低于所述第一转角模块平台和所述第二转角模块平台的高度。
[0027]根据本公开的一个方面，可以提高设计自由度，并且可以批量生产各种类型的专用车辆(purpose built vehicles,PBV)，因为第一平台和第二平台的数量和布置可以根据车辆的类型或用途进行适当调整。
[0028]此外，根据本公开的一个方面，适合于驾驶状态的稳定驾驶是可能的，并且可以更广泛地确保转向角的范围(例如在其自身位置的转动和侧驾驶)，因为转角模块可以独立地调整每个车轮的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的转角模块装置，包括：转角模块，包括：驱动单元，其配置为向车轮提供驱动力；悬架单元，其与所述驱动单元联接并配置为吸收从路面施加的冲击；以及转向单元，其与所述悬架单元联接并配置为调整车轮的转向角；主平台，其安装在车体的下方，并配置为使电池安装在其上；一个或多个第一转角模块平台，其可拆卸地与所述主平台的一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接；以及一个或多个第二转角模块平台，其可拆卸地与所述主平台的另一侧联接，并配置为使所述转角模块与其联接。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转角模块装置，其中：所述第一转角模块平台被设置为多个，并且彼此相邻的第一转角模块平台在车身的长度方向上串联连接，以及所述第二转角模块平台被设置为多个，并且彼此相邻的第二转角模块平台在车身的长度方向上串联连接。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述第一转角模块平台的数量和所述第二转角模块平台的数量彼此相同。4.根据权利要求2所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述第一转角模块平台的数量和所述第二转角模块平台的数量彼此不同。5.根据权利要求1所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述主平台包括：主板，其配置为使电池位于其中；主轮罩，其从所述主板延伸，并被配置成使所述转角模块容纳在其中；以及主紧固部，其设置于所述主板和所述主轮罩中。6.根据权利要求5所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述主轮罩被设置为多个，使得所述主轮罩分别设置在所述主板的拐角侧上。7.根据权利要求5所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述第一转角模块平台包括：第一转角模块板，逆变器位于其中；第一转角模块轮罩，其从所述第一角模块板延伸，并被配置为使所述转角模块容纳在其中，并且包括支撑所述转角模块的第一安装板；以及第一转角模块紧固部，其设置于所述第一转角模块板和所述第一转角模块轮罩中，并与所述主紧固部可拆卸地联接。8.根据权利要求7所述的用于车辆的转角模块装置，其中当所述主紧固部和所述第一转角模块紧固部联接时，所述主平台和所述第一转角模块平台相互接触。9.根据权利要求7所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述第一转角模块平台还包括第一转角模块延伸紧固部，所述第一转角模块延伸紧固部设置于所述第一转角模块板和所述第一转角模块轮罩中，并布置在与所述第一转角模块紧固部相对的一侧上。10.根据权利要求9所述的用于车辆的转角模块装置，其中所述第一转角模块平台被设置为多个，且在所述第一转角模块平台中的任何一者上设置的第一转角模块延伸紧固部与在与所述第一转角模块平台中的任何一者相邻的第一转角模块平台上设置的第一转角模块紧固部可拆卸地联接。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的转角模块装置，其中当所述第一转角模块延伸紧固部和所述第一转角模块紧固部联接时，彼此相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵庚原，韩尚吾，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：