电子设备、电子设备的控制方法以及程序技术

电子设备具有：发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。信号处理部针对Root

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法以及程序
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请要求于2020年7月29日在日本提交的日本特愿2020
‑
128614的优先权，在此引入该在先申请的所有公开内容作为参照。


[0003]本专利技术涉及电子设备、电子设备的控制方法以及程序。

技术介绍

[0004]例如在与汽车相关的行业等领域中，测量本车与规定的物体之间的距离等技术受到重视。特别是，近年来正在对通过发送诸如毫米波的电波，并接收被障碍物等物体反射的反射波，来测量与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging))的技术进行各种研究。随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，预计今后这种测量距离等的技术的重要性会越来越高。
[0005]另外，在上述技术中，还提出了计算或推定检测到的物体相对于本装置的相对速度的技术、以及计算或推定检测到的物体所存在的相对于本装置的角度的技术。例如，专利文献1提出了可以在推定物体所存在的相对于本装置的角度时，能够有效地校准的方法。另外，专利文献2提出了通过使用本征值分解来进行到来波推定，在进行到来波方向的推定时，能够高精度地进行到来波数的推定的方法。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2016
‑
80369号公报
[0009]专利文献2：日本特开2013
‑r/>152239号公报

技术实现思路

[0010]一个实施方式的电子设备，
[0011]具有：
[0012]发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及
[0013]信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体。
[0014]所述信号处理部针对Root
‑
MUSIC法中的代数方程式Root
‑
MUSICPolynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述RMP解之间的距离的第一条件、以及关于所述RMP解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定所述反射波的到来方向。
[0015]另外，一个实施方式的电子设备，
[0016]具有：多个传感器，接收来自于声源的声波或者超声波；以及
[0017]信号处理部，基于作为所述声波或所述超声波而接收的接收信号，通过部分空间
法来检测物体。
[0018]所述信号处理部针对Root
‑
MUSIC法中的代数方程式Root
‑
MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述RMP解之间的距离的第一条件、以及关于所述RMP解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定所述反射波的到来方向。
[0019]一个实施方式的电子设备的控制方法，
[0020]包括：
[0021]通过发送天线发送发送波的步骤；
[0022]通过多个接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；
[0023]基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体的步骤；以及
[0024]针对Root
‑
MUSIC法中的代数方程式Root
‑
MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述RMP解之间的距离的第一条件、以及关于所述RMP解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定所述反射波的到来方向的步骤。
[0025]一个实施方式的程序，使计算机执行如下步骤：
[0026]通过发送天线发送发送波的步骤；
[0027]通过多个接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；
[0028]基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体的步骤；以及
[0029]针对Root
‑
MUSIC法中的代数方程式Root
‑
MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述RMP解之间的距离的第一条件、以及关于所述RMP解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定所述反射波的到来方向的步骤。
[0030]另外，一个实施方式的电子设备，
[0031]具有：
[0032]发送天线，发送发送波；
[0033]多个接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及
[0034]信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体；以及
[0035]显示部，显示图像。
[0036]所述信号处理部通过去除不符合关于RMP解在复平面上的位置的条件的解，来推定所述反射波的到来方向。
[0037]所述显示部显示所述推定的到来方向。
附图说明
[0038]图1是说明一个实施方式的电子设备的使用方式的图。
[0039]图2是概略性地示出一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。
[0040]图3是概略性地示出一个实施方式的电子设备的天线阵列的结构的功能框图。
[0041]图4是说明一个实施方式的电子设备处理的信号的结构的图。
[0042]图5是示出一个实施方式的电子设备进行的信号的处理的一例的图。
[0043]图6是示出一个实施方式的电子设备的配置的一例的图。
[0044]图7是示出一个实施方式的电子设备进行的信号的处理的一例的图。
[0045]图8是说明一个实施方式的电子设备的动作的流程图。
[0046]图9是说明一个实施方式的电子设备进行的信号的处理的图。
[0047]图10是说明一个实施方式的电子设备进行的信号的处理的图。
[0048]图11是示出一个实施方式的电子设备进行的信号的处理的一例的图。
[0049]图12是概略性地示出一个实施方式的电子设备的结构的功能框图。
具体实施方式
[0050]在通过接收被发送的发送波被规定的物体反射后的反射波来检测该物体的技术中，期望提高检测物体的精度。本专利技术的目的在于提供能够提高检测物体的精度的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。根据一个实施方式，能够提供能够提高检测物体的精度的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。以下，参照附图详细地说明一个实施方式。
[0051]一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，其中，具有：发送天线，发送发送波；多个接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体，所述信号处理部针对Root
‑
MUSIC法中的代数方程式Root
‑
MUSICPolynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所述RMP解之间的距离的第一条件、以及关于所述RMP解中的相邻的至少2个在所述复平面上的距离或偏角的第二条件的RMP解，来推定所述反射波的到来方向。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述第一条件设为所述RMP解与所述复平面上的原点之间距离大于规定的阈值且在1以下。3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述第二条件设为所述RMP解中的相邻的2个在所述复平面上的距离小于规定的阈值。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电子设备，其中，所述第二条件设为所述RMP解中的相邻的2个在所述复平面上的偏角小于规定的阈值。5.根据权利要求1或2所述的电子设备，其中，所述第二条件设为所述RMP解中的相邻的3个在所述复平面上的距离小于规定的阈值。6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的电子设备，其中，所述第二条件设为所述RMP解中的相邻的3个在所述复平面上的偏角小于规定的阈值。7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电子设备，其中，多个所述接收天线通过排列成一条直线来构成接收天线阵列。8.一种电子设备，其中，具有：多个传感器，接收来自于声源的声波或者超声波；以及信号处理部，基于作为所述声波或所述超声波而接收的接收信号，通过部分空间法来检测物体，所述信号处理部针对Root
‑
MUSIC法中的代数方程式Root
‑
MUSIC Polynomial的解(以下记为“RMP解”)在复平面上的位置，基于满足关于所述复平面上的单位圆与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田淳，佐原彻，童方伟，本间拓也，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：