冲击工具、冲击工具的控制方法和程序技术

本发明专利技术的目的是提供一种冲击工具，其能够根据作业状况自主地控制输出轴的转动速度。冲击工具(1)包括马达(3)、冲击机构、输出轴、控制单元(7)和角度超前测量部(9A)。冲击机构包括锤子和砧座。砧座在从锤子接收到冲击力时转动。角度超前测量部(9A)测量砧座的转动相对于锤子的转动的角度超前。控制单元(7)根据角度超前测量部(9A)所测量到的角度超前，将用于控制输出轴的转动速度的控制模式从多个模式中的一个模式改变为另一模式。的一个模式改变为另一模式。的一个模式改变为另一模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲击工具、冲击工具的控制方法和程序


[0001]本专利技术通常涉及冲击工具、冲击工具的控制方法和程序。更特别地，本专利技术涉及如下的冲击工具、这种冲击工具的控制方法和程序，该冲击工具包括在从锤子接收到冲击力时转动的砧座。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种冲击旋转工具(冲击工具)，其包括马达、锤子、输出轴、冲击检测器和设置输入单元。锤子由马达转动。从锤子向输出轴施加冲击，使得将转动力施加到输出轴。冲击检测器在发现供在冲击检测中使用的冲击判定值大于阈值时检测到由锤子施加的冲击。根据通过设置输入单元输入的设置转矩来切换马达的输出和供在冲击检测器中使用的检测阈值。
[0003]有时需要使用专利文献1的冲击工具的作业人员根据作业状况来操作冲击工具以按适当的转动速度转动输出轴。也就是说，作业人员需要具有进行这种精细操作的技能。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2009
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083045

技术实现思路

[0007]有鉴于上述背景，因此本专利技术的目的是提供一种冲击工具、冲击工具的控制方法和程序，其全部都被配置或设计为根据作业状况来自主地控制输出轴的转动速度。
[0008]根据本专利技术的一方面的冲击工具包括马达、冲击机构、输出轴、控制单元和角度超前测量部。所述冲击机构包括锤子和砧座。所述锤子利用从所述马达供给的动力转动。所述砧座在从锤子接收到冲击力时转动。所述输出轴连同所述砧座一起转动。所述控制单元控制所述输出轴的转动速度。所述角度超前测量部测量所述砧座的转动相对于所述锤子的转动的角度超前。所述冲击机构在满足与施加到所述输出轴的转矩的大小有关的转矩条件的情况下，进行冲击操作。所述冲击操作是用于将所述冲击力从所述锤子施加到所述砧座的操作。所述控制单元根据所述角度超前测量部所测量到的角度超前，将用于控制所述输出轴的转动速度的控制模式从多个模式中的一个模式改变为另一模式。
[0009]根据本专利技术的另一方面的控制冲击工具的控制方法是一种冲击工具的控制方法，所述冲击工具包括马达、冲击机构和输出轴。所述冲击机构包括锤子和砧座。所述锤子利用从所述马达供给的动力转动。所述砧座在从锤子接收到冲击力时转动。所述输出轴连同所述砧座一起转动。所述控制方法包括控制步骤和角度超前测量步骤。所述控制步骤用于控制所述输出轴的转动速度。所述角度超前测量步骤用于测量所述砧座的转动相对于所述锤子的转动的角度超前。所述冲击机构在满足与施加到所述输出轴的转矩的大小有关的转矩条件的情况下，进行冲击操作。所述冲击操作是用于将所述冲击力从所述锤子施加到所述砧座的操作。所述控制步骤用于根据所述角度超前测量步骤中所测量到的角度超前，将用
于控制所述输出轴的转动速度的控制模式从多个模式中的一个模式改变为另一模式。
[0010]根据本专利技术的又一方面的程序被设计为使一个或多于一个处理器进行上述的控制方法。
附图说明
[0011]图1是根据典型实施例的冲击工具的控制框图；
[0012]图2是该冲击工具的立体图；
[0013]图3是该冲击工具的侧截面图；
[0014]图4是该冲击工具的主要部分的立体图；
[0015]图5是要由该冲击工具紧固的螺钉的截面图；
[0016]图6例示该冲击工具的控制单元如何进行矢量控制；
[0017]图7是示出该冲击工具的示例性操作的曲线图；
[0018]图8的A和图8的B例示该冲击工具的锤子和砧座如何操作；
[0019]图9的A至图9的F是各自示出该冲击工具所测量到的角度超前的曲线图；
[0020]图10是示出用于控制该冲击工具的方法的流程图；以及
[0021]图11是示出该冲击工具的示例性操作的曲线图。
具体实施方式
[0022](实施例)
[0023]现在将参考附图来说明冲击工具1的实施例。注意，以下要说明的实施例仅是本专利技术的各种实施例中的典型实施例，并且不应被解释为限制性的。相反，可以在未背离本专利技术的范围的情况下，根据设计选择或任何其他因素以各种方式容易地修改这些典型实施例。此外，在以下对实施例的说明中要参考的图是示意图。也就是说，在这些图上示出的各个构成元件的尺寸(包括厚度)的比并不总是反映这些构成元件的实际尺寸比。
[0024](1)概述
[0025](1
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1)基本结构
[0026]如图1至图4所示，根据典型实施例的冲击工具1包括马达3、冲击机构40、输出轴61和控制单元7。冲击机构40包括锤子42和砧座45。锤子42利用从马达3供给的动力转动。砧座45在从锤子42接收到冲击力时转动。输出轴61连同砧座45一起转动。在满足与施加到输出轴61的转矩的大小有关的转矩条件时，冲击机构40进行冲击操作。冲击操作是从锤子42向砧座45施加冲击力的操作。
[0027]冲击工具1不仅具有该配置，而且还具有至少包含以下要说明的第一特征、第二特征和第三特征中的第一特征的配置。更具体地，冲击工具1具有包含以下要说明的所有第一特征、第二特征和第三特征的配置。
[0028](1
‑
2)第一特征
[0029]控制单元7控制输出轴61的转动速度。冲击工具1还包括角度超前测量部9A(参考图1)。角度超前测量部9A测量砧座45的转动相对于锤子42的转动的角度超前。控制单元7根据角度超前测量部9A所测量到的角度超前，将用于控制输出轴61的转动速度的控制模式从多个模式中的一个模式改变为另一模式。
[0030]具有该第一特征的配置使得冲击工具1能够根据作业状况自主地控制输出轴61的转动速度。例如，在使用冲击工具1紧固螺钉时角度超前小的状态与螺钉已被冲击工具1相当紧地紧固的状态相对应。在这种情况下，控制单元7的控制模式是多个控制模式中的(后面要说明的)第二控制模式。在第二控制模式中，控制单元7通过根据条件降低输出轴61的转动速度(或使输出轴61的转动停止)以防止通过紧固将过大负载施加到输出轴61，来减少负载增加。这使得能够使使用冲击工具1的作业稳定。
[0031](1
‑
3)第二特征
[0032]控制单元7控制输出轴61的转动速度。冲击工具1还包括推力检测器9B(参考图1)。推力检测器9B检测施加到输出轴61的推力F1。如本文所使用的，“推力F1”是指在针对输出轴61定义的推力方向上施加的力。在满足与推力检测器9B所检测到的推力F1有关的推力条件时，控制单元7进行限制处理。限制处理包括降低输出轴61的转动速度和使输出轴61的转动停止中的至少一个。
[0033]具有该第二特征的配置使得冲击工具1能够根据作业状况自主地控制输出轴61的转动速度。例如，如果推力F1变得过大，则冲击工具1通过进行限制处理来降低输出轴61的转动速度(或使输出轴61的转动停止)，由此减少推力F1的增加。这使得能够使使用冲击工具1的作业稳定。
[0034](1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冲击工具，包括：马达；冲击机构，其包括锤子和砧座，所述锤子被配置为利用从所述马达供给的动力转动，所述砧座被配置为在从所述锤子接收到冲击力时转动；输出轴，其被配置为连同所述砧座一起转动；控制单元，其被配置为控制所述输出轴的转动速度；以及角度超前测量部，其被配置为测量所述砧座的转动相对于所述锤子的转动的角度超前，所述冲击机构被配置为在满足与施加到所述输出轴的转矩的大小有关的转矩条件的情况下，进行用于将所述冲击力从所述锤子施加到所述砧座的冲击操作，所述控制单元被配置为根据所述角度超前测量部所测量到的角度超前，将用于控制所述输出轴的转动速度的控制模式从多个模式中的一个模式改变为另一模式。2.根据权利要求1所述的冲击工具，其中，所述角度超前测量部包括：冲击间隔测量部，其被配置为测量冲击间隔，所述冲击间隔是所述锤子向所述砧座施加所述冲击力的时间间隔；锤子转动测量部，其被配置为测量所述锤子的转动速度；以及计算部，其被配置为基于所述冲击间隔测量部所测量到的冲击间隔和所述锤子转动测量部所测量到的所述锤子的转动速度来计算所述角度超前。3.根据权利要求2所述的冲击工具，其中，所述角度超前测量部还包括以下单元中的至少一个：电流测量单元，其被配置为测量流经所述马达的电流；以及电压测量单元，其被配置为测量施加到所述马达的电压，以及所述冲击间隔测量部被配置为基于所述电流测量单元所测量到的电流或所述电压测量单元所测量到的电压来测量所述冲击间隔。4.根据权利要求3所述的冲击工具，其中，所述角度超前测量部包括所述电流测量单元，以及所述冲击间隔测量部被配置为测量所述电流测量单元所测量到的励磁电流变得等于或小于预定值的时间间隔作为所述冲击间隔。5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲击工具，其中，所述多个模式包括第一控制模式，以及所述控制单元被配置为在发现所述角度超前大于第一阈值的情况下，将所述控制模式改变为所述第一控制模式。6.根据权利要求1至5中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：植田尊大，草川隆司，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：