用于运输生产线的机器的设备和方法技术

一种用于运输生产线的机器的设备和方法，其中该设备包括：电源；一个或更多个移动用部件；驱动机构，其用于驱动一个或更多个移动用部件以移动设备；对接机构，其用于对接到包括生产线的机器的可移动的推车；以及处理器，其被构造成执行存储器中的指令以操作设备来：通过对接机构对接到推车；将对接的推车运输到生产线中的工作单元；移动推车，使得当推车被运输到工作单元时，推车与工作单元对接；以及当推车对接到工作单元并且留下机器在工作单元处工作时分离推车。处工作时分离推车。处工作时分离推车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运输生产线的机器的设备和方法


[0001]本专利技术涉及用于运输生产线的机器的设备和方法、包括机器的推车、以及用于对接到推车的工作单元。

技术介绍

[0002]在生产线中，自主移动机器人可以用于执行类似于货物的运输和环境的检查的任务，并且能够进行人类交互，诸如采取指令以在所指示的位置之间移动。移动机器人均可以安装有用于执行某些任务的设施。安装在每个移动机器人上的设施可以是可改变的，但是通常需要人为干预来这样做。

技术实现思路

[0003]根据本公开的示例，提供了一种用于运输生产线的机器的设备和方法，如在独立权利要求中要求保护的。在从属权利要求中限定了一些可选特征。
附图说明
[0004][图1]图1示出了根据本公开的一个示例的在生产线中运输机器的移动平台的工作流。
[0005][图2]图2示出了与图1的步骤102相对应的移动平台和安装有机器的推车的构造。
[0006][图3]图3示出了与图1的步骤104相对应的移动平台和具有安装的机器的推车的构造。
[0007][图4]图4示出了与图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运输生产线的机器的设备，其中，所述设备包括：电源；一个或更多个移动用部件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述一个或更多个移动用部件以移动所述设备；对接机构，所述对接机构用于对接到包括所述生产线的机器的能移动的推车；以及处理器，所述处理器被构造成执行存储器中的指令以操作所述设备来：使用所述对接机构对接到所述推车；将所对接的推车运输到所述生产线中的工作单元；当所述推车被运输到所述工作单元时，移动所述推车以将所述推车对接到所述工作单元；当所述推车对接到所述工作单元并且留下所述机器在所述工作单元处工作时，分离所述推车。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备包括：一个或更多个传感器；并且所述设备能够操作以：从所述一个或更多个传感器接收输入以与所述推车对准以便与所述推车对接，并且与所述工作单元对准，以便当所对接的推车被运输到所述工作单元时使得所述推车能够对接到所述工作单元。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述对接机构包括：闩锁构件，所述闩锁构件具有对应于驻留在所述推车中的一个或更多个接收构件的形状，以便于所述一个或更多个接收构件在将所述设备对接到所述推车期间接收所述闩锁构件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述设备包括：第一电连接器，所述第一电连接器被构造成连接到所述推车或所述机器以在所述设备对接到所述推车时向所述机器提供电力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述设备包括：第二电连接器，所述第二电连接器被构造成连接到所述推车或所述机器的电源以对所述设备的电源充电。6.根据权利要求4或5所述的设备，其中，所述第一电连接器和/或所述第二电连接器设置在所述闩锁构件中。7.一种推车，所述推车待由根据权利要求1至6中任一项所述的设备运输，其中，所述推车包括：所述生产线的机器；一个或更多个移动用部件；第一对接机构，所述第一对接机构用于对接到所述设备的所述对接机构；以及第二对接机构，所述第二对接机构用于当所述设备将所述推车运输到所述工作单元时将所述推车对接到所述工作单元。8.根据权利要求7所述的推车，其中，所述推车或所述机器包括：电源，所述电源被构造成对所述机器供电并且对所述设备的电源充电。
9.根据权利要求7或8所述的推车，其中，所述推车或所述机器包括：第一电连接器，所述第一电连接器被构造成当所述推车对接到所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：