一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管制造技术

本发明专利技术涉及内窥镜技术领域，且公开了一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，包括环形管。该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过相邻两个环形管上的半圆凹槽配合圆形限位块实现初步旋转轴线的精准定位，同时通过卡扣配合弧形槽使得相邻两个环形管安装更加便捷及连接稳定性更好，再通过两个圆形限位块的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，且两个对称的半圆凹槽的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，从而使得同一环形管两端分别通过圆形限位块、卡扣、弧形槽和半圆凹槽铰接的两个环形管能够沿相互垂直的两个方向旋转调节角度并实现四向调节，达到简单方便快速组装及安装稳定性好和多向调节的效果。装及安装稳定性好和多向调节的效果。装及安装稳定性好和多向调节的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管


[0001]本专利技术涉及内窥镜
，具体为一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管。

技术介绍

[0002]内窥镜是医疗领域一种常用的器械，在进行微创手术或者某些部位的检查时，会将内窥镜伸入患者的体内进行观察，内窥镜插入体内的弯曲部分一般情况下是通过蛇骨来实现弯曲功能。
[0003]现有的蛇骨结构一般是由加工好的蛇骨关节经过铆接加工形成蛇骨组，加工复杂，安装复杂，成本高；现有的结构中也用不通过铆接而使用通过将相邻蛇骨段之间通过限位槽和限位片进行嵌套连接的方式配合组成铰链结构，但是其固定不牢，由于蛇骨材料一般都较薄，所以在使用过程中容易脱节；另外，现有的一些蛇骨结构连接后只有轴向的正反两个方向上的弯曲，灵活性差同时也影响使用的精度；而现有的一些可以多向转动的蛇骨多结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，影响了生产效益和经济实用性能；故而提出一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇骨单元，包括环形管(1)，其特征在于：环形管(1)的一端且以环形管(1)轴心线所在平面为对称面对称设置有数量为两个的圆形限位块(2)，两个圆形限位块(2)的中心线重合并与环形管(1)的轴心线相交并垂直，环形管(1)的另一端且以环形管(1)轴心线和圆形限位块(2)中心线所在平面为对称面对称开设有数量为两个的半圆凹槽(3)，且两个半圆凹槽(3)的中心线重合并与环形管(1)的轴心线相交并垂直，两个半圆凹槽(3)的直径与两个圆形限位块(2)的直径相同，圆形限位块(2)的外围设置有卡扣(4)，环形管(1)上且位于半圆凹槽(3)的外围开设有与卡扣(4)对应的弧形槽(5)，且弧形槽(5)的圆心轴线与半圆凹槽(3)的圆心轴线重合，相邻两个环形管(1)上的卡扣(4)和圆形限位块(2)分别与弧形槽(5)和半圆凹槽(3)对应卡接并使得相邻两个环形管(1)能够相对稳定轴向偏转铰链接。2.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元，其特征在于：卡扣(4)包括勾状结构本体(41)、止挡面(42)、抵持面(43)和倾斜导向面(44)，勾状结构本体(41)设置于圆形限位块(2)上，勾状结构本体(41)上设置有与弧形槽(5)靠近半圆凹槽(3)一侧滑动抵持的第一止挡面(42)，勾状结构本体(41)上设置有与第一止挡面(42)相互垂直并与环形管(1)滑动抵持的抵持面(43)，勾状结构本体(41)远离圆形限位块(2)的一端设置有用于勾状结构本体(41)与弧形槽(5)卡接过渡的倾斜导向面(44)。3.根据权利要求2所述的一种蛇骨单元，其特征在于：止挡面(42)为弧形面，且止挡面(42)的圆心轴线与半圆凹槽(3)的圆心轴线重合。4.根据权利要求3所述的一种蛇骨单元，其特征在于：环形管(1)上两个卡扣(4)的勾状结构本体(41)可为内向卡勾结构，且环形管(1)的外壁开设有与勾状结构本体(41)对应的第一凹槽(10)，抵持面(43)为平面，且抵持面(43)与半圆凹槽(3)的中心线垂直，第一凹槽(10)的内壁与抵持面(43)面接触。5.根据权利要求3所述的一种蛇骨单元，其特征在于：环形管(1)上两个卡扣(4)的勾状结构本体(41)为外向卡勾结构，且环形管(1)的内壁开设有与勾状结构本体(41)对应的第二凹槽(11)，抵持面(43)为平面，且抵持面(43)与半圆凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海马，储著铭，李筠，刘瑾，张大伟，邱丽华，吴安玥，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：