本发明专利技术涉及内窥镜技术领域，且公开了一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，包括环形管。该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过相邻两个环形管上的半圆凹槽配合圆形限位块实现初步旋转轴线的精准定位，同时通过卡扣配合弧形槽使得相邻两个环形管安装更加便捷及连接稳定性更好，再通过两个圆形限位块的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，且两个对称的半圆凹槽的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，从而使得同一环形管两端分别通过圆形限位块、卡扣、弧形槽和半圆凹槽铰接的两个环形管能够沿相互垂直的两个方向旋转调节角度并实现四向调节，达到简单方便快速组装及安装稳定性好和多向调节的效果。装及安装稳定性好和多向调节的效果。装及安装稳定性好和多向调节的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管
[0001]本专利技术涉及内窥镜
，具体为一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管。
技术介绍
[0002]内窥镜是医疗领域一种常用的器械，在进行微创手术或者某些部位的检查时，会将内窥镜伸入患者的体内进行观察，内窥镜插入体内的弯曲部分一般情况下是通过蛇骨来实现弯曲功能。
[0003]现有的蛇骨结构一般是由加工好的蛇骨关节经过铆接加工形成蛇骨组，加工复杂，安装复杂，成本高；现有的结构中也用不通过铆接而使用通过将相邻蛇骨段之间通过限位槽和限位片进行嵌套连接的方式配合组成铰链结构，但是其固定不牢，由于蛇骨材料一般都较薄，所以在使用过程中容易脱节；另外，现有的一些蛇骨结构连接后只有轴向的正反两个方向上的弯曲，灵活性差同时也影响使用的精度；而现有的一些可以多向转动的蛇骨多结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，影响了生产效益和经济实用性能；故而提出一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，具备便于快速连接组装及连接稳定性好等优点，解决了现有的蛇骨结构一般是由加工好的蛇骨关节经过铆接加工形成蛇骨组，加工复杂，安装复杂，成本高；现有的结构中也用不通过铆接而使用通过将相邻蛇骨段之间通过限位槽和限位片进行嵌套连接的方式配合组成铰链结构，但是其固定不牢，由于蛇骨材料一般都较薄，所以在使用过程中容易脱节；另外，现有的一些蛇骨结构连接后只有轴向的正反两个方向上的弯曲，灵活性差同时也影响使用的精度；而现有的一些可以多向转动的蛇骨多结构复杂，组装困难，装配效果差，而且其价格高，加工工艺复杂，影响了生产效益和经济实用性能的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于快速连接组装及连接稳定性好的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蛇骨单元，包括环形管，环形管的一端且以环形管轴心线所在平面为对称面对称设置有数量为两个的圆形限位块，两个圆形限位块的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，环形管的另一端且以环形管轴心线和圆形限位块中心线所在平面为对称面对称开设有数量为两个的半圆凹槽，且两个半圆凹槽的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，两个半圆凹槽的直径与两个圆形限位块的直径相同，圆形限位块的外围设置有卡扣，环形管上且位于半圆凹槽的外围开设有与卡扣对应的弧形槽，且弧形槽的圆心轴线与半圆凹槽的圆心轴线重合，相邻两个环形管上的卡扣和圆形限位块分别与弧形槽和半圆凹槽对应卡接并使得相邻两个环形管能够相对稳定轴向偏转铰链接。
[0008]优选的，卡扣包括勾状结构本体、止挡面、抵持面和倾斜导向面，勾状结构本体设
置于圆形限位块上，勾状结构本体上设置有与弧形槽靠近半圆凹槽一侧滑动抵持的第一止挡面，勾状结构本体上设置有与第一止挡面相互垂直并与环形管滑动抵持的抵持面，勾状结构本体远离圆形限位块的一端设置有用于勾状结构本体与弧形槽卡接过渡的倾斜导向面。
[0009]优选的，止挡面为弧形面，且止挡面的圆心轴线与半圆凹槽的圆心轴线重合。
[0010]优选的，环形管上两个卡扣的勾状结构本体可为内向卡勾结构，且环形管的外壁开设有与勾状结构本体对应的第一凹槽，抵持面为平面，且抵持面与半圆凹槽的中心线垂直，第一凹槽的内壁与抵持面面接触。
[0011]优选的，环形管上两个卡扣的勾状结构本体为外向卡勾结构，且环形管的内壁开设有与勾状结构本体对应的第二凹槽，抵持面为平面，且抵持面与半圆凹槽的中心线垂直，第二凹槽的内壁与抵持面面接触。
[0012]优选的，环形管与圆形限位块、半圆凹槽、卡扣和弧形槽为一体式成型结构。
[0013]优选的，圆形限位块、半圆凹槽、卡扣和弧形槽均由环形管的管壁通过激光加工成型。
[0014]优选的，环形管与圆形限位块、半圆凹槽、卡扣和弧形槽采用粉末冶金工艺一体式加工成型。
[0015]本技术方案还提供一种具有蛇骨单元的蛇骨管，相邻两个环形管上的卡扣和圆形限位块分别与弧形槽和半圆凹槽对应卡接并形成蛇骨管，环形管为弹性金属薄壁管，且环形管远离圆形限位块的一端开设有第一通孔，环形管的外壁且位于弧形槽远离半圆凹槽一侧的一侧开设有第二通孔，通过第一通孔和第二通孔使得环形管的圆周方向等角度形成四个可向内弯曲的弹性部，弹性部向环形管轴心线内凹后并与环形管形成四个轴向线孔，四个轴向线孔内分别设置有与首尾两个环形管连接的线束，通过调节相对两个线束一根相对收紧另一根相对伸长，进而定量改变蛇骨管弯曲较度。
[0016]优选的，蛇骨管的每个环形管上相对设置有数量为两个的压力感应单元位于环形管的第一通孔与圆形限位块之间，压力感应单元与外部控制单元电连接，压力感应单元，且环形管的外壁且位于压力感应单元的外壁套接有软管，当四根线束收缩或伸长时，在四根线束的张力作用下带动蛇骨管上局部环形管及软管形变，每个环形管上的两个压力感应单元分别检测单个环形管两侧与软管之间的受力，由于蛇骨管上相邻两个环形管的转动方向不同，从而检测蛇骨管的四个方向上的形变量，进而便于通过控制四根线束的张紧度并精准控制蛇骨管的局部形变量。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，具备以下有益效果：
[0019]1、该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过相邻两个环形管上的半圆凹槽配合圆形限位块实现初步旋转轴线的精准定位，同时通过卡扣配合弧形槽使得相邻两个环形管安装更加便捷及连接稳定性更好，再通过两个圆形限位块的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，且两个对称的半圆凹槽的中心线重合并与环形管的轴心线相交并垂直，从而使得同一环形管两端分别通过圆形限位块、卡扣、弧形槽和半圆凹槽铰接的两个环形管能够沿相互垂直的两个方向旋转调节角度并实现四向调节，达到简单方便快速组装及安装
稳定性好和多向调节的效果。
[0020]2、该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过卡扣上勾状结构本体的倾斜导向面使得相邻两个环形管组装过程中便于快速精准拼装并避免卡扣受力突变而导致卡扣上的勾状结构本体断裂或损坏影响该蛇骨单元连接稳定性差的情况发生，同时通过勾状结构本体上的止挡面和抵持面配合圆形限位块对相邻两个环形管进行铰接式卡接，进一步提高了该蛇骨管的连接稳定性。
[0021]3、该蛇骨单元及具有蛇骨单元的蛇骨管，通过相邻两个环形管卡接并形成链状蛇骨管，且环形管上开设第一通孔和第二通孔并形成弹性部，并通过将弹性部向环形管内侧凹陷后并与环形管形成四个轴向线孔，再后通过轴向线孔内分别设置有与首尾两个环形管连接的线束，通过调节张紧度进而调节蛇骨管的弯曲较度，同时采用该蛇骨管的内窥镜伸入人体并与人体相互作用实现定量调节与自适应调节协调作用，进而减少采用该蛇骨管的内窥镜对患者造成的不适感，最后通过设置软管及压力感应单元，进而便于精准检测蛇骨管各个弯曲部位的弯曲量，实现采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蛇骨单元，包括环形管(1)，其特征在于：环形管(1)的一端且以环形管(1)轴心线所在平面为对称面对称设置有数量为两个的圆形限位块(2)，两个圆形限位块(2)的中心线重合并与环形管(1)的轴心线相交并垂直，环形管(1)的另一端且以环形管(1)轴心线和圆形限位块(2)中心线所在平面为对称面对称开设有数量为两个的半圆凹槽(3)，且两个半圆凹槽(3)的中心线重合并与环形管(1)的轴心线相交并垂直，两个半圆凹槽(3)的直径与两个圆形限位块(2)的直径相同，圆形限位块(2)的外围设置有卡扣(4)，环形管(1)上且位于半圆凹槽(3)的外围开设有与卡扣(4)对应的弧形槽(5)，且弧形槽(5)的圆心轴线与半圆凹槽(3)的圆心轴线重合，相邻两个环形管(1)上的卡扣(4)和圆形限位块(2)分别与弧形槽(5)和半圆凹槽(3)对应卡接并使得相邻两个环形管(1)能够相对稳定轴向偏转铰链接。2.根据权利要求1所述的一种蛇骨单元，其特征在于：卡扣(4)包括勾状结构本体(41)、止挡面(42)、抵持面(43)和倾斜导向面(44)，勾状结构本体(41)设置于圆形限位块(2)上，勾状结构本体(41)上设置有与弧形槽(5)靠近半圆凹槽(3)一侧滑动抵持的第一止挡面(42)，勾状结构本体(41)上设置有与第一止挡面(42)相互垂直并与环形管(1)滑动抵持的抵持面(43)，勾状结构本体(41)远离圆形限位块(2)的一端设置有用于勾状结构本体(41)与弧形槽(5)卡接过渡的倾斜导向面(44)。3.根据权利要求2所述的一种蛇骨单元，其特征在于：止挡面(42)为弧形面，且止挡面(42)的圆心轴线与半圆凹槽(3)的圆心轴线重合。4.根据权利要求3所述的一种蛇骨单元，其特征在于：环形管(1)上两个卡扣(4)的勾状结构本体(41)可为内向卡勾结构，且环形管(1)的外壁开设有与勾状结构本体(41)对应的第一凹槽(10)，抵持面(43)为平面，且抵持面(43)与半圆凹槽(3)的中心线垂直，第一凹槽(10)的内壁与抵持面(43)面接触。5.根据权利要求3所述的一种蛇骨单元，其特征在于：环形管(1)上两个卡扣(4)的勾状结构本体(41)为外向卡勾结构，且环形管(1)的内壁开设有与勾状结构本体(41)对应的第二凹槽(11)，抵持面(43)为平面，且抵持面(43)与半圆凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海马，储著铭，李筠，刘瑾，张大伟，邱丽华，吴安玥，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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