重锤式机械自动抓梁制造技术

技术编号:37663316 阅读:47 留言:0更新日期:2023-05-25 11:44
本实用新型专利技术公开了一种重锤式机械自动抓梁,包括梁体,两端设置有沿闸门门槽上下移动的导向机构;抓梁吊钩,为对称设置的两组,两抓梁吊钩的上端通过转轴铰连于梁体上,每一抓梁吊钩的上端均设置有一垂直于转轴的水平配重块;传动连杆,连接于两抓梁吊钩之间,两抓梁吊钩通过传动连杆连为一体,同步相向或背向转动;斜拉杆,为对称设置的两组,两斜拉杆的倾斜下端分别铰连于两转轴上,其倾斜上端通过一带吊孔的吊板铰连为一体;摆杆,其一端通过与转轴平行的铰轴铰连于其中一侧的水平配重块上;重锤,固连于摆杆的远离铰轴端。本实用新型专利技术优点在于有效缩小摆动重锤时重锤到抓梁吊钩上端转轴处的力矩,减轻重锤重量,方便操作人员搬动重锤。搬动重锤。搬动重锤。

【技术实现步骤摘要】
重锤式机械自动抓梁


[0001]本技术涉及水利、水电工程
,尤其是涉及一种重锤式机械自动抓梁。

技术介绍

[0002]机械自动抓梁是利用移动式启闭机操作闸门及拦污栅的配套设备,广泛应用于水利、水电工程闸门的吊运。机械自动抓梁是负责抓脱闸门的专用吊梁,主要有旋转式机械自动抓梁、自如式机械自动抓梁和重锤式机械自动抓梁。
[0003]重锤式机械自动抓梁是依靠挂钩和重锤的重力驱使抓梁挂钩抓取闸门吊轴,从而实现对叠梁检修闸门的挂钩或脱钩的一种纯机械机构。重锤式机械自动抓梁具有无满足水下抓取、对水质无潜在污染、节能经济等优点。
[0004]目前,现有的重锤式机械自动抓梁是将梁体横架于闸门门槽内,梁体两端通过导向机构沿闸门门槽上下移动,在梁体中心处设置有重锤,通过向左或向右摆动重锤时重锤自身的重力来驱动连杆,从而使连接在连杆两端的抓梁吊钩完成挂钩或脱钩动作。重锤位于梁体中心处,其与两侧的抓梁吊钩均具有一定距离,联动部件增大了转动抓梁吊钩时的力矩,只能通过增大重锤重力来克服力矩,导致重锤重量偏重;另外,现有重锤式机械自动抓梁的重锤是依靠人力手动完成重锤的摆动,不但重锤重量偏重,操作人员难以搬动,而且重锤位于梁体中心处,致使操作人员难以到达重锤位置处,增大了操作人员的操作风险。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种重锤式机械自动抓梁。
[0006]为实现上述目的,本技术可采取下述技术方案:
[0007]本技术所述的重锤式机械自动抓梁,包括:
[0008]梁体,水平横架于闸门门槽内,所述梁体两端设置有沿所述闸门门槽上下移动的导向机构;
[0009]抓梁吊钩,为对称设置的两组,两所述抓梁吊钩的上端通过转轴铰连于所述梁体上,每一所述抓梁吊钩的上端均设置有一垂直于所述转轴的水平配重块;
[0010]传动连杆,连接于两所述抓梁吊钩之间,两所述抓梁吊钩通过所述传动连杆连为一体,同步相向或背向转动;
[0011]斜拉杆,为对称设置的两组,两所述斜拉杆的倾斜下端分别铰连于两所述转轴上,其倾斜上端通过一带吊孔的吊板铰连为一体;
[0012]摆杆,其一端通过与所述转轴平行的铰轴铰连于其中一侧的所述水平配重块上;及
[0013]重锤,固连于所述摆杆的远离所述铰轴端。
[0014]进一步的,在远离所述重锤的另一侧所述抓梁吊钩的所述水平配重块外端固连有平衡配重块。
[0015]本技术优点在于重锤通过摆杆铰连于一侧抓梁吊钩的水平配重块上,从而有
效缩小摆动重锤时重锤到抓梁吊钩上端转轴处的力矩,能够有效减轻重锤重量,方便操作人员搬动重锤;另外,重锤连接于其中一侧的抓梁吊钩上,还能有效缩短操作人员在梁体上爬行的距离,降低操作人员搬动重锤的操作风险。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是图1的俯视图(隐去摆杆及重锤)。
[0018]图3是图1中远离重锤侧的抓梁吊钩放大图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外,在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、
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固定”等应做广义理解,例如,
ꢀ“
固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1、2所示,本技术所述的重锤式机械自动抓梁,包括梁体1、抓梁吊钩2、传动连杆3、斜拉杆4、摆杆5及重锤6。
[0023]具体的,梁体1水平横架于闸门门槽7内,其是由一对槽钢槽口背向的焊接而成,梁体1的两端设置有沿闸门门槽7上、下移动的导向机构8。
[0024]抓梁吊钩2为两组,两组抓梁吊钩2应以梁体1长度方向的中线为对称轴,对称设置于梁体1上;并且两抓梁吊钩2的上端应通过转轴9铰连于梁体1上,保证两抓梁吊钩2的钩口背向,并相向或背向的转动,从而完成抓梁吊钩2的挂钩或脱钩动作;另外,每一抓梁吊钩2的上端还水平向外延伸设置有与转轴9的轴线保持垂直的水平配重块10。
[0025]传动连杆3由一位于梁体1中线处的中心转块3.1,和铰连于中心转块3.1的两转动端上的一对连接杆3.2构成,两连接杆3.2的外端(即远离中心转块3.1端)分别铰接于两侧的抓梁吊钩2上,从而使两抓梁吊钩2通过传动连杆3连为一体,当一侧的抓梁吊钩2转动时,会通过传动连杆3来带动另一侧的抓梁吊钩2随之一同转动,进而实现两抓梁吊钩2的同步相向或背向转动。
[0026]斜拉杆4为对称设置的两组,两斜拉杆4的倾斜下端分别铰连于两转轴9上,其倾斜上端通过一吊板11铰连为一体,从而使两斜拉杆4和梁体1共同合围成一个稳定的三角形结构;另外,在吊板11上还开设有一吊孔12,从而使吊板11能够通过吊孔12来与闸门门槽7内的起吊设备相连,通过起吊设备来轻松牵引吊板11,进而使梁体1能够在导向机构8的导向
作用下在闸门门槽7内平稳的上下平移。
[0027]摆杆5位于其中一侧的抓梁吊钩2上,具体的,摆杆5的一端通过与转轴9平行的铰轴13铰连于其中一侧的水平配重块10上,并且摆杆5应自梁体1的两槽钢之间斜向上的穿过,从而使其远离铰轴13端能够在梁体1上方左右摆动。
[0028]重锤6固连于摆杆5的远离铰轴13端上,即重锤6是固连在伸出梁体1上方的摆杆5上,从而使重锤6能够在梁体1上方随摆杆5左右移动;此时由于一侧的抓梁吊钩2上通过摆杆5连接有重锤6,因此还需在远离重锤6的另一侧抓梁吊钩2的水平配重块10外端固连平衡配重块14(如图3所示),该平衡配重块14用于配平两侧抓梁吊钩2的转动力,从而使两组抓梁吊钩2在完成挂钩或脱钩动作时其转动力一致。
[0029]当然,由于缩短了重锤6到其连接侧的抓梁吊钩2上端转轴9处的力矩,因此重锤6的重量能够有效减轻,方便操作人员搬动重锤6;同时,由于重锤6连接于其中一侧的抓梁吊钩2上,因此还能够有效缩短操作人员搬动重锤6时在梁体1上的爬行距离,降低操作人员搬动重锤6的操作风险。另外,由于重锤6的重量得到减轻,因此还可在重锤6上连接一牵引绳,从而使操本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重锤式机械自动抓梁,其特征在于:包括梁体,水平横架于闸门门槽内,所述梁体两端设置有沿所述闸门门槽上下移动的导向机构;抓梁吊钩,为对称设置的两组,两所述抓梁吊钩的上端通过转轴铰连于所述梁体上,每一所述抓梁吊钩的上端均设置有一垂直于所述转轴的水平配重块;传动连杆,连接于两所述抓梁吊钩之间,两所述抓梁吊钩通过所述传动连杆连为一体,同步相向或背向转动;斜拉...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐嘉伟郭永强霍鹏惠金龙毛广锋王臻
申请(专利权)人:郑州水工机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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