一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，包括安装座和基站壳体，所述基站壳体的前侧壁贯通开设有通风孔，基站主体，所述基站主体固定安装于所述基站壳体的内底面；定位连接机构，所述定位连接机构设置于所述基站壳体的底面；转动机构，所述转动机构设置于所述安装座的内底面；安装固定机构，所述安装固定机构与所述转动机构相连接。该无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构能便于将基站主体稳定有效的固定，降低基站主体的不可控性，保障基站主体的稳定，从而保障基站主体与无人机信号连接的稳定性，保证无人机安全有效的进行巡检并精准定位，该结构操作简便灵活，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构


[0001]本技术涉及无人机巡检高精度定位基站
，具体为一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构。

技术介绍

[0002]无人机巡检已经成为电力设备运检的重要手段，传统无人机自主巡检需要依赖无线网络，但对通讯网络覆盖不全网络信号差的区域，将限制无人机开展巡视，通过设置定位基站在无通信网络区域获得厘米级的绝对定位坐标后，转换为基站模式并通过设备的数据播发通讯模块，将定位差分数据传输到无人机遥控器上，然后通过遥控器电台播发给无人机飞控系统，实现无人机在无通信网络覆盖区域的绝对坐标厘米级精度定位；
[0003]但目前使用的无网络信号下无人机巡检高精度定位基站缺少一种稳定安装的结构，使得在无人机巡检时基站不可控性较大，难以保障基站与无人机之间信号连接的稳定，因此难以保障无人机巡检时的安全性与稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的无网络信号下无人机巡检高精度定位基站缺少一种稳定安装的结构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，包括安装座和基站壳体，所述基站壳体的前侧壁贯通开设有通风孔，
[0006]基站主体，所述基站主体固定安装于所述基站壳体的内底面；
[0007]定位连接机构，所述定位连接机构设置于所述基站壳体的底面；
[0008]转动机构，所述转动机构设置于所述安装座的内底面；
[0009]安装固定机构，所述安装固定机构与所述转动机构相连接；
[0010]复位机构，所述复位机构与所述转动机构相连接；
[0011]限位固定机构，所述限位固定机构与所述转动机构相连接。
[0012]采用上述技术方案，便于对基站主体稳定地安装。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述定位连接机构包括：
[0014]定位板，对称设置的两个所述定位板固定安装于所述基站壳体的底面；
[0015]定位通槽，对称设置的两个所述定位通槽贯通开设于所述安装座的顶面。
[0016]采用上述技术方案，便于通过定位板与定位通槽将安装座及基站壳体定位安装。
[0017]作为本技术的优选技术方案，所述定位板的长宽尺寸与所述定位通槽长宽尺寸相适配，且两个所述定位板之间的间距与两个所述定位通槽之间的间距相等。
[0018]采用上述技术方案，便于保障定位板与定位通槽的契合度，保障定位板稳定有效的穿过定位通槽。
[0019]作为本技术的优选技术方案，所述转动机构包括：
[0020]齿条，所述齿条的底面与所述安装座的内底面滑动连接；
[0021]滑杆，所述滑杆的一端与所述齿条固定连接，所述滑杆的另一端贯穿所述安装座的侧壁，并且所述滑杆与所述安装座的侧壁滑动连接；
[0022]转轴，所述转轴的前后两端分别与所述安装座的前后内壁面轴承连接；
[0023]齿轮，所述齿轮固定套装在所述转轴上，且所述齿轮与所述齿条啮合连接。
[0024]采用上述技术方案，便于齿条移动时通过齿轮带动转轴进行转动。
[0025]作为本技术的优选技术方案，所述安装固定机构包括：
[0026]直杆，对称设置的两个所述直杆固定套装在所述转轴上；
[0027]连接杆，两两对称设置的所述连接杆的内端与所述直杆的端部转动连接；
[0028]固定板，两两对称设置的所述固定板固定安装于所述安装座的内顶面；
[0029]卡杆，所述卡杆贯穿所述固定板设置，且所述卡杆与所述固定板滑动连接，并且所述卡杆的内端与所述连接杆的外端转动连接；
[0030]卡槽，两两对称设置的所述卡槽开设于所述定位板的内侧面，且所述卡杆与所述卡槽相吻合。
[0031]采用上述技术方案，便于转轴带动直杆转动时通过连接杆带动卡杆产生移动，同时通过卡杆与卡槽的设置将定位板进行固定。
[0032]作为本技术的优选技术方案，所述复位机构包括：
[0033]固定块，所述固定块固定安装于所述安装座的内底面，且所述滑杆贯穿所述固定块设置，并且所述滑杆与所述固定块滑动连接；
[0034]弹簧，所述弹簧套设于所述滑杆的外侧，且所述弹簧的左右两端分别与所述齿条的右端面和所述固定块的左侧面固定连接。
[0035]采用上述技术方案，便于通过弹簧设置可保障移动后的齿条进行复位移动。
[0036]作为本技术的优选技术方案，所述限位固定机构包括：
[0037]限位丝杆，所述限位丝杆贯穿所述安装座的底面设置，且所述限位丝杆与所述安装座的底面螺纹连接；
[0038]限位槽，所述限位槽开设于所述滑杆的底面。
[0039]采用上述技术方案，便于通过限位丝杆与限位槽的设置将滑杆进行限位固定。
[0040]作为本技术的优选技术方案，所述限位丝杆的直径与所述限位槽的直径相适配。
[0041]采用上述技术方案，便于保障限位丝杆将滑杆限位固定的稳定性。
[0042]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构能便于将基站主体稳定有效的固定，降低基站主体的不可控性，保障基站主体的稳定，从而保障基站主体与无人机信号连接的稳定性，保证无人机安全有效的进行巡检并精准定位，该结构操作简便灵活，实用性强。
[0043]1、安装时通过转动限位丝杆使限位丝杆向下移动，在限位丝杆从限位槽中移动出后，向右拉动滑杆，使滑杆带动齿条向右进行移动并将弹簧压缩，使得通过齿轮的作用使转轴产生转动。
[0044]2、转轴转动时带动直杆同步转动，使得通过连接杆的作用带动卡杆向内产生移
动，此时通过定位板与限位通槽的作用可将基站壳体定位置于安装座的顶面，随后在松开滑杆后，通过弹簧的释放作用使齿条向左复位移动，使得齿轮带动转轴及直杆复位转动，从而使连接杆带动卡杆向左复位移动，进而使卡杆伸入卡槽中，将定位板进行固定，实现将基站壳体及基站主体安装固定。
[0045]3、之后通过反向转动限位丝杆使限位丝杆向上复位移动，使得限位丝杆伸入限位槽中后，对滑杆进行限位固定，避免滑杆产生滑杆，从而保障基站壳体及基站主体安装固定的稳定性，将地基站主体的不可控性，保障基站主体与无人机信号连接的稳定性，保证无人机安全有效地进行巡检并精准定位。
附图说明
[0046]图1为本技术主视剖面结构示意图；
[0047]图2为本技术2中A处放大结构示意图；
[0048]图3为本技术安装座俯视剖面结构示意图；
[0049]图4为本技术基站壳体与定位板立体连接结构示意图；
[0050]图5为本技术安装座立体结构示意图。
[0051]图中：1、安装座；2、基站壳体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，包括安装座(1)和基站壳体(2)，所述基站壳体(2)的前侧壁贯通开设有通风孔，其特征在于，还包括：基站主体(3)，所述基站主体(3)固定安装于所述基站壳体(2)的内底面；定位连接机构，所述定位连接机构设置于所述基站壳体(2)的底面；转动机构，所述转动机构设置于所述安装座(1)的内底面；安装固定机构，所述安装固定机构与所述转动机构相连接；复位机构，所述复位机构与所述转动机构相连接；限位固定机构，所述限位固定机构与所述转动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，其特征在于，所述定位连接机构包括：定位板(4)，对称设置的两个所述定位板(4)固定安装于所述基站壳体(2)的底面；定位通槽(5)，对称设置的两个所述定位通槽(5)贯通开设于所述安装座(1)的顶面。3.根据权利要求2所述的一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，其特征在于，所述定位板(4)的长宽尺寸与所述定位通槽(5)长宽尺寸相适配，且两个所述定位板(4)之间的间距与两个所述定位通槽(5)之间的间距相等。4.根据权利要求3所述的一种无网络信号下无人机巡检高精度定位基站安装结构，其特征在于，所述转动机构包括：齿条(6)，所述齿条(6)的底面与所述安装座(1)的内底面滑动连接；滑杆(7)，所述滑杆(7)的一端与所述齿条(6)固定连接，所述滑杆(7)的另一端贯穿所述安装座(1)的侧壁，并且所述滑杆(7)与所述安装座(1)的侧壁滑动连接；转轴(8)，所述转轴(8)的前后两端分别与所述安装座(1)的前后内壁面轴承连接；齿轮(9)，所述齿轮(9)固定套装在所述转轴(8)上，且所述齿轮(9)与所述齿条(6)啮合连接。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斌，张伟豪，陈伯建，梁曼舒，王仁书，李哲舟，林承华，韩腾飞，陈卓磊，陈梅僖，孙嫱，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：