无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架及无人驾驶汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架及无人驾驶汽车，其中无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，包括至少一个集成组件，集成组件包括基座、雷达安装板及用于固定雷达外周的雷达限位件，基座用于与车顶通过第一紧固件连接；雷达安装板安装在基座上，基座上设有用于安装雷达的雷达安装位，雷达安装板上设有与雷达固定连接的第二紧固件。在本申请提供的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，通过设置安装雷达的集成支架，且集成支架的基座与车顶通过第一紧固件连接，且雷达通过第二紧固件固定连接在雷达安装板上，提高了雷达安装稳定性，无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性提高。元件的使用安全性提高。元件的使用安全性提高。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架及无人驾驶汽车


[0001]本技术涉及安装支架
，特别涉及一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架及无人驾驶汽车。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
[0003]传统的无人机驾驶汽车的感知元件是单独安装在车顶，具体的，感知元件都是通过胶粘接在车顶，稳定性差，会影响后续的调试、标定质量，并且无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性较差。
[0004]因此，如何提高无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，以提高无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性。本技术的另一目的是提供一种包括上述集成支架的无人驾驶汽车。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，包括至少一个集成组件，所述集成组件包括：
[0007]基座，所述基座用于与车顶通过第一紧固件连接；
[0008]雷达安装板，所述雷达安装板安装在所述基座上，所述基座上设有用于安装雷达的雷达安装位，所述雷达安装板上设有与雷达固定连接的第二紧固件；
[0009]及用于固定所述雷达外周的雷达限位件。
[0010]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，所述集成组件还包括设置在所述雷达安装板上的散热件。
[0011]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，所述散热件包括散热板及安装在所述散热板的散热翅片，所述散热板与所述雷达安装板固定连接，所述散热翅片位于所述散热板与所述雷达安装板之间。
[0012]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，所述雷达限位件为U型限位板，所述U型限位板罩设在雷达的顶端和相对两侧。
[0013]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，其中两个所述集成组
件为用于安装在车架相对两侧的侧雷达集成组件，所述侧雷达集成组件还包括设置在所述基座的天线安装支架，所述天线安装支架用于天线安装。
[0014]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，其中两个所述侧雷达集成组件为用于安装在车顶相对两侧的侧雷达集成组件，所述集成组件还包括设置在所述基座的摄像头安装支架，所述摄像头安装支架用于摄像头安装。
[0015]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，其中一个所述集成组件为用安装在车顶后端的后雷达集成组件，所述后雷达集成组件还包括设置在所述基座上的天线安装板。
[0016]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，所述天线安装板中部与所述基座隔离设置。
[0017]可选地，在上述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，所述集成组件包括四个，其中一个设置在车顶前端，一个设置在车顶后端，另两个设置在车顶相对两侧。
[0018]一种无人驾驶汽车，包括车体，还包括安装在所述车体顶端的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，所述无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架为上述任一项所述的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架。
[0019]在上述技术方案中，本技术提供的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，包括至少一个集成组件，集成组件包括基座、雷达安装板及用于固定雷达外周的雷达限位件，基座用于与车顶通过第一紧固件连接；雷达安装板安装在基座上，基座上设有用于安装雷达的雷达安装位，雷达安装板上设有与雷达固定连接的第二紧固件。
[0020]通过上述描述可知，在本申请提供的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架中，通过设置安装雷达的集成支架，且集成支架的基座与车顶通过第一紧固件连接，且雷达通过第二紧固件固定连接在雷达安装板上，提高了雷达安装稳定性，无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性提高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例所提供的集成支架的布置位置图；
[0023]图2为本技术实施例所提供的前雷达集成组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例所提供的侧雷达集成组件的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例所提供的后雷达集成组件的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例所提供的散热件的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例所提供的雷达安装板的结构示意图。
[0028]其中图1
‑
6中：
[0029]1a
‑
前雷达集成组件、1b
‑
侧雷达集成组件、1c
‑
后雷达集成组件；
[0030]2‑
基座、3
‑
雷达安装板、4
‑
第一紧固件、5
‑
第二紧固件、6
‑
雷达限位件、7
‑
散热翅片、8
‑
散热板、9
‑
天线安装支架、10
‑
摄像头安装支架、11
‑
天线安装板。
具体实施方式
[0031]本技术的核心是提供一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，以提高无人驾驶汽车车顶感知元件的使用安全性。本技术的另一核心是提供一种包括上述集成支架的无人驾驶汽车。
[0032]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，其特征在于，包括至少一个集成组件，所述集成组件包括：基座(2)，所述基座(2)用于与车顶通过第一紧固件(4)连接；雷达安装板(3)，所述雷达安装板(3)安装在所述基座(2)上，所述基座(2)上设有用于安装雷达的雷达安装位，所述雷达安装板(3)上设有与雷达固定连接的第二紧固件(5)；及用于固定所述雷达外周的雷达限位件(6)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，其特征在于，所述集成组件还包括设置在所述雷达安装板(3)上的散热件。3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，其特征在于，所述散热件包括散热板(8)及安装在所述散热板(8)的散热翅片(7)，所述散热板(8)与所述雷达安装板(3)固定连接，所述散热翅片(7)位于所述散热板(8)与所述雷达安装板(3)之间。4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，其特征在于，所述雷达限位件(6)为U型限位板，所述U型限位板罩设在雷达的顶端和相对两侧。5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车车顶感知元件的集成支架，其特征在于，其中两个所述集成组件为用于安装在车架相对两侧的侧雷达集成组件(1b)，所述侧雷达集成组件(1b)还包括设置在所述基座(2)的天线安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德荣，于乾坤，李浩，林元，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：