一种脊柱超声扫查系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种脊柱超声扫查系统，包括：立体外框；设置于立体外框内部能沿第一方向滑动的第一滑动轨道以及能沿第三方向滑动的第二滑动轨道；设置于第二滑动轨道上的超声探头固定装置；设置于所述立体外框的顶端处的第一测距装置；设置于所述超声探头上的第二测距装置；通过夹具连接的超声探头；分别与第一测距装置、第二测距装置及超声探头连接的计算机工作站，及与所述计算机工作站连接的显示屏。本实用新型专利技术利用双向滑动轨道将超声探头的运动方式降为2个自由度，提高超声扫描脊柱时的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱超声扫查系统


[0001]本技术涉及医疗用具
，特别是一种脊柱超声扫查系统。

技术介绍

[0002]超声成像是一种安全、实时、便捷的医学影像技术，利用超声探头向人体发射声束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得人体内部解剖结构。脊柱超声是通过超声图像来反映脊柱的结构特征。由于脊柱具有独特的三维结构，单纯利用超声二维切面图像不能满足脊柱结构精准评估的要求。这就需要基于连续采集的超声二维切面图像实现脊柱超声三维重建，提供完整、全面的脊柱三维结构信息。
[0003]相关技术中，在进行脊柱超声扫描时，扫描过程由操作者手动操作超声探头完成，期间超声探头可以进行6个自由度的运动，在扫描过程中，由于脊柱超声扫查范围相对较大，超声探头在6个自由度的运动会降低脊柱超声三维重建的精确度和可靠性。此外，脊柱超声三维重建还受到超声探头空间位置的影响。然而，现有主流超声设备没有直接提供超声探头的空间位置信息，使得脊柱超声三维重建的精确度和可靠性无法保证。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供了一种脊柱超声扫查系统，利用双向滑动轨道将超声探头的运动方式从6个自由度降为2个自由度，提高超声扫描脊柱时的准确性。
[0005]为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案：本申请实施例提供一种脊柱超声扫查系统，所述系统包括：一立体外框；在所述立体外框内、沿第一方向设置有第一固定轨道；在所述立体外框内、沿垂直于第一方向的第二方向设置的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道与所述第一固定轨道之间滑动连接，使得所述第一滑动轨道可沿第一方向滑动；脊柱超声探测仪，所述脊柱超声探测仪包括：设置于所述第一滑动轨道上的超声探头固定装置，以及连接于所述超声探头固定装置之上的超声探头，所述超声探头可沿第三方向滑动，其中，第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；第一测距装置，设置于所述立体外框的顶端处，用于测量所述超声探头固定装置沿所述第一方向滑动的第一距离；第二测距装置，设置于所述超声探头固定装置上，用于测量所述超声探头固定装置沿所述第三方向滑动的第二距离。
[0006]优选地，所述超声探头通过一滑动装置与所述超声探头固定装置连接，所述滑动装置可沿所述第三方向滑动。
[0007]优选地，所述超声探头固定装置中包括：固定连接于所述超声探头固定装置上的夹具，所述夹具用于可拆卸连接所述超声探头。
[0008]优选地，所述系统还包括：在所述立体外框顶部和底部、沿第三方向设置的两组第二固定轨道，每组所述第二固定轨道上设置有滑移导槽；在每组所述第二固定轨道之间、平行于所述第一滑动轨道设置第二滑动轨道，所述第二滑动轨道连接于所述滑移导槽内，使得所述第二滑动轨道可沿第三方向滑动，且所述第二滑动轨道与所述第一固定轨道固定连
接。
[0009]优选地，所述滑移导槽中设置有阻尼装置。
[0010]优选地，所述超声探头用于向待测者发射超声波并接收经待测者反射的回波信号，以获取待测者的测量数据。
[0011]优选地，所述超声探头中包括：加速度传感器，对应的，所述测量数据包括：通过所述加速度传感器获取的所述超声探头的加速度、速度及位移。
[0012]优选地，所述超声探头表面设置有柔性材料层。
[0013]优选地，所述系统中还包括：计算机工作站，所述计算机工作站分别与所述第一测距装置、第二测距装置以及超声探头连接，用于接收所述第一测距装置测量的第一距离、所述第二测距装置测量的第二距离以及所述超声探头获取的测量数据，并基于所述第一距离、所述第二距离及所述测量数据进行三维重建，得到所述待测者的三维脊柱超声图像。
[0014]优选地，所述系统中还包括：显示屏，所述显示屏与所述计算机工作站连接，用于显示所述计算机工作站输出的所述三维脊柱超声图像。
[0015]本技术提供的脊柱超声扫查系统中，采用两组滑动轨道和两组固定轨道配合，在脊柱超声扫查过程中，使得超声探头只进行2个特定自由度的运动，即，超声探头沿第一方向Z(如垂直于地面的竖直方向)平移，以及沿第三方向Y(如平行于地面且垂直于人体冠状面的特定水平方向)平移。这样避免了超声探头沿平行于地面(如人体水平面)且垂直于人体矢状面的水平方向X平移，以及围绕X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴旋转，提高了超声扫描脊柱的精度和结果。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的脊柱超声扫查系统的结构示意图一及其应用场景；
[0017]图2为脊柱超声探测仪在由X
‑
Z构成平面的平面示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的脊柱超声扫查系统的结构示意图二；
[0019]图4为图3中脊柱超声探测仪的局部放大示意图；
[0020]图5为本申请实施例提供的脊柱超声扫查系统的结构示意图三；
[0021]图6为图5中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]实施例一：
[0024]本申请实施例提供一种脊柱超声扫查系统，图1示出了本申请实施例提供的脊柱超声扫查系统的结构示意图一及其应用场景，如图1所示，所述系统包括：
[0025]一立体外框1；这里，立体外框1可以是长方体外框或是正方体外框，也可以由长方体外框的一部分框架构成的立体外框，也可以是正方体外框的一部分框架构成的立体外框，在本申请实施例中，立体外框1主要用于承载脊柱超声扫查系统中各部件，提高脊柱超声扫查系统的稳定性，同时便于待测者站立与立体外框1前进行脊柱超声扫查，立体外框1
可根据需要设置，同时立体外框1中部分框架组成的平面也可根据需要设置材料填充，如设置玻璃、塑料板等，以增加脊柱超声扫查系统的稳定性。
[0026]在所述立体外框1内、沿第一方向Z设置有第一固定轨道2；这里，第一固定轨道2的数量为2个，且2个第一固定轨道2相互平行，用于增加整体稳定性。在一些实施例中，第一固定轨道2的数量可以为1个，也可以为多个。
[0027]在所述立体外框1内、沿垂直于第一方向Z的第二方向X设置的第一滑动轨道3，所述第一滑动轨道3与所述第一固定轨道2之间滑动连接，使得所述第一滑动轨道3可沿第一方向Z滑动。
[0028]脊柱超声探测仪10，图2为脊柱超声探测仪10在由X
‑
Z构成平面的平面示意图，参见图1至图2，所述脊柱超声探测仪10包括：设置于所述第一滑动轨道3上的超声探头固定装置6，以及连接于所述超声探头固定装置6之上的超声探头7，所述超声探头7可沿第三方向Y滑动，其中，第三方向Y分别垂直于所述第一方向Z和所述第二方向X。
[0029]第一测距装置4，设置于所述立体外框1的顶端处，用于测量所述超声探头固定装置6沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱超声扫查系统，其特征在于，所述系统包括：一立体外框；在所述立体外框内、沿第一方向设置有第一固定轨道；在所述立体外框内、沿垂直于第一方向的第二方向设置的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道与所述第一固定轨道之间滑动连接，使得所述第一滑动轨道可沿第一方向滑动；脊柱超声探测仪，所述脊柱超声探测仪包括：设置于所述第一滑动轨道上的超声探头固定装置，以及连接于所述超声探头固定装置之上的超声探头，所述超声探头可沿第三方向滑动，其中，第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；第一测距装置，设置于所述立体外框的顶端处，用于测量所述超声探头固定装置随所述第一滑动轨道沿所述第一方向滑动的第一距离；第二测距装置，设置于所述超声探头上，用于测量所述超声探头沿所述第三方向滑动的第二距离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声探头通过一滑动装置与所述超声探头固定装置连接，所述超声探头通过所述滑动装置可沿所述第三方向滑动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声探头固定装置中包括：固定连接于所述滑动装置上的夹具，所述夹具用于可拆卸连接所述超声探头。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：在所述立体外框顶部和底部、沿第三方向设置的两组第二固定轨道，每组所述第二固定轨道上设置有滑移导槽，每组所述第二固定轨道至少包括两个第二个固定轨道；在每组所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷晓林，
申请(专利权)人：聆数医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：