无人车配套服务桩及无人车运输系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人驾驶配套设施技术领域，具体提供一种无人车配套服务桩及无人车运输系统。本申请旨在解决用户难以在没有明确实物标志物的情况下找到无人车的停车站点的问题。为此目的，本申请提供一种无人车配套服务桩，无人车配套服务桩包括本体和功能单元，所述本体能够被安装在无人车的停车站点处，所述功能单元设置于所述本体，并且所述功能单元被设置成能够实现预设的功能。安装在停车站点处的服务桩本体能够成为提醒用户站点位置的明确标志物，避免了用户因找不到停车站点而困扰，提高站点的可视化程度；功能单元能够实现多种附加功能以增加整个服务桩的实用性，进一步满足用户需求。步满足用户需求。步满足用户需求。

【技术实现步骤摘要】
无人车配套服务桩及无人车运输系统


[0001]本技术涉及无人驾驶配套设施
，具体涉及一种无人车配套服务桩及无人车运输系统。

技术介绍

[0002]无人车又称自主车或自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，然后通过计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。
[0003]现阶段，无人车在自动驾驶配送过程中，需要抵达预先录入导航地图的站点才能停车，以便提供集中、高效的服务。但是，对于用户来说，在不存在明确的实物标志物的情况下，很难得知无人车的停车站点，由此给用户带来一定的困扰。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决无人车停车站点可视化程度不足的问题，本申请提供了一种无人车配套服务桩，所述无人车配套服务桩装置包括本体和功能单元，所述本体能够被安装在无人车的停车站点处，所述功能单元设置于所述本体，并且所述功能单元被设置成能够实现预设的功能。
[0006]在采用上述技术方案的情况下，安装在停车站点处的服务桩本体能够成为提醒用户站点位置的明确标志物，避免了用户因找不到停车站点而困扰，提高站点的可视化程度；功能单元能够实现多种附加功能以增加整个服务桩的实用性，进一步满足用户需求。
[0007]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述功能单元包括交互装置，所述交互装置包括控制部件、交互部件和无线通信模块，所述控制部件分别与所述交互部件和所述无线通信模块连接，所述交互装置被设置成能够通过所述无线通信模块与无人车通信连接，以及通过所述交互部件与外界交互。
[0008]在采用上述技术方案的情况下，服务桩能够通过交互装置与外界进行交互，根据外界信息即时作出相应动作，进一步提高装置的智能化、自动化程度，提升用户体验。
[0009]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述本体包括控制柜，所述交互部件设于所述控制柜的侧壁，所述控制部件和所述无线通信模块均设置于所述控制柜的内部。
[0010]在采用上述技术方案的情况下，将交互部件设于控制柜的侧壁，便于用户对交互部件进行操作，控制部件和无线通信模块设于控制柜内部可以避免在户外受到雨水、灰尘、阳光等因素的影响而出现故障，延长使用寿命。
[0011]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述交互部件包括触控屏幕、震动电机、扬声器和指示灯中的一种或多种。
[0012]在采用上述技术方案的情况下，用户可通过触控屏幕来获取站点信息和无人车到站信息，并且利用触控屏幕对柜体进行控制，与无人车交互等，提升用户的使用体验。通过震动电机、扬声器、指示灯中的一种或多种，可以使柜体震动、发声、发光，从而便于用户快速找到停车站点。
[0013]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述功能单元还包括格口柜，所述格口柜上设有可开闭的第一柜门，所述格口柜被设置成用于存放物品。
[0014]在采用上述技术方案的情况下，无人车在自动驾驶配送中，如遇到站点用户一直不来的情况可以将配送物品暂存在格口柜中，从而提高无人车的配送效率，以避免影响后续订单的配送。
[0015]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述第一柜门上设置有第一电子锁，所述第一电子锁与所述控制部件连接。
[0016]在采用上述技术方案的情况下，设置第一电子锁可以提高格口柜的安全性，防止将配送物品暂存在格口柜后丢失。
[0017]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述格口柜内部还设置有输送机构，所述输送机构被设置成在服务桩与无人车对接时，将无人车上的物品输送至所述格口柜内部。
[0018]在采用上述技术方案的情况下，输送机构能够在无人车与服务桩对接时将无人车上的物品输送至格口柜内部或者从格口柜内部接收物品，实现物品自动化转运，提高物品的转运效率。
[0019]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述功能单元还包括变形座椅，所述变形座椅安装于所述本体上。
[0020]在采用上述技术方案的情况下，服务桩可在用户需要时提供临时休息的座椅，提升用户体验；在空闲时将折叠座椅收起，减小服务桩的占用空间。
[0021]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述功能单元还包括电池柜，所述电池柜上设置有可开闭的第二柜门，所述电池柜被设置成用于存放无人车的电池。
[0022]在采用上述技术方案的情况下，无人车在电量较低时可选择预定路线上的服务桩更换电池，避免驶回停车站点而影响工作效率，提高无人车服务效率，降低人力成本。
[0023]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述第二柜门上设置有第二电子锁，所述第二电子锁与所述控制部件连接。
[0024]在采用上述技术方案的情况下，未被授权的人员无法开启第二柜门，从而提高电池柜的安全性，降低无人车电池丢失的风险。
[0025]在上述无人车配套服务桩的具体实施方式中，所述电池柜内设置有电池更换机构，所述电池更换机构被设置成能够与无人车对接并为无人车更换电池
[0026]在采用上述技术方案的情况下，在无人车与服务桩对接时能够通过电池更换机构实现自动更换电池，提高电池更换效率，降低人工成本。
[0027]本申请还提供了一种无人车运输系统，所述无人车运输系统包括无人车和上述实施方式中任一项所述的无人车配套服务桩
[0028]在采用上述技术方案的情况下，在系统设置有无人车配套服务桩的情况下，用户可以通过服务桩找到无人车停车站点，提高站点的可视化程度；无人车在配送过程中可以
将配送物品暂存在服务桩内，以保证后续订单的正常配送，提高工作效率；在无人车的电量较低时，可以直接在服务桩更换电池，省去了回到停车站点更换电池的时间，提高工作效率；当用户在站点等待无人车时，可坐在服务桩上的折叠座椅上休息，提升了用户体验。
附图说明
[0029]下面参照附图来描述本申请的无人车配套服务桩。附图中：
[0030]图1为本申请的无人车配套服务桩的柜体外观示意图；
[0031]图2为本申请的无人车配套服务桩的内部结构示意图；
[0032]图3为本申请的无人车配套服务桩的折叠座椅结构示意图。
[0033]附图标记列表
[0034]1、控制柜；11、交互部件；12、控制部件；13、无线通信模块；2、格口柜；21、物品；22、输送机构；23、第一柜门；231、第一电子锁；3、电池柜；31、电池；32、第二柜门；321、第二电子锁；33、折叠座椅；331座板；332电动推杆；333第一转轴；334第二转轴。
具体实施方式
[0035]下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车配套服务桩，其特征在于，所述无人车配套服务桩包括本体和功能单元，所述本体能够被安装在无人车的停车站点处，所述功能单元设置于所述本体，并且所述功能单元被设置成能够实现预设的功能；以及所述功能单元包括交互装置，所述交互装置包括控制部件、交互部件和无线通信模块，所述控制部件分别与所述交互部件和所述无线通信模块连接，所述交互装置被设置成能够通过所述无线通信模块与无人车通信连接，以及通过所述交互部件与外界交互。2.根据权利要求1所述的无人车配套服务桩，其特征在于，所述本体包括控制柜，所述交互部件设于所述控制柜的侧壁，所述控制部件和所述无线通信模块均设置于所述控制柜的内部。3.根据权利要求2所述的无人车配套服务桩，其特征在于，所述交互部件包括触控屏幕、震动电机、扬声器和指示灯中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的无人车配套服务桩，其特征在于，所述功能单元还包括格口柜，所述格口柜上设置有可开闭的第一柜门，所述格口柜被设置成用于存放物品。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯戈泰，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：