一种可伸缩式轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅技术领域，特别涉及一种可伸缩式轮椅，包括轮椅骨架和支撑架，所述支撑架上设有转轴，转轴上设有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂上设有从动轮支架，从动轮支架上设有从动轮；轮椅骨架向支撑架所在侧延伸一拉杆，拉杆上设有条形孔，所述拉杆远离轮椅骨架的一端设有一滑动座，滑动座与设置在支撑架上的导向杆构成滑动导向配合，滑动座上还设有导向柱，导向柱可沿条形孔限定的方向移动至靠近轮椅骨架的第一端和远离轮椅骨架的第二端；滑动座上铰接布置有推拉杆，推拉杆的前端与第二摆臂的悬端铰接连接；本实用新型专利技术通过结构的变形即时转换成适用于室内或户外移动的轮椅，使得使用者无需配备专门的适用于户外快速移动的轮椅车。动的轮椅车。动的轮椅车。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式轮椅


[0001]本技术涉及轮椅
，特别涉及一种可伸缩式轮椅。

技术介绍

[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动轮椅，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。
[0003]现有技术中的轮椅一般只能在室内，以较慢的速度进行移动，并不适合在户外进行高速的移动，当使用者需要在户外活动时，需要更换前后轮较大，且具备一定越野能力的轮椅，造成使用者的不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种可伸缩式轮椅，其通过伸缩变形以提高轮椅结构的支撑稳定性，以适应在户外条件下的高速行驶。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种可伸缩式轮椅，包括轮椅骨架和支撑架，所述轮椅骨架上设有第一驱动源用于驱动所述支撑架向靠近或远离轮椅骨架的方向移动，所述支撑架远离轮椅骨架的一侧设有两根间隔布置且竖向延伸的转轴，所述转轴上设有第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的悬端设置有从动轮支架，所述从动轮支架上设有从动轮；
[0007]所述轮椅骨架向支撑架所在侧延伸一拉杆，拉杆上设有一沿其长度方向延伸布置的条形孔，所述拉杆远离轮椅骨架的一端设有一滑动座，所述滑动座与设置在支撑架上的导向杆构成滑动导向配合，且在滑动座上还设有一导向柱，所述导向柱可沿条形孔限定的方向移动至靠近轮椅骨架的第一端和远离轮椅骨架的第二端；
[0008]所述滑动座上铰接布置有推拉杆，所述推拉杆的前端与所述第二摆臂的悬端铰接连接；
[0009]其中，所述第一驱动源驱动支撑架使其远离轮椅骨架时，滑动座上的导向柱自条形孔的第一端移动至第二端，且在支撑架继续远离轮椅骨架的过程中，通过铰接在滑动座上的推拉杆牵拉第二摆臂并驱动转轴转动，同时第一摆臂向外摆动呈展开姿态；
[0010]或第一驱动源驱动支撑架使其靠近轮椅骨架时，滑动座上的导向柱自条形孔的第二端移动至第一端，且在支撑架继续靠近轮椅骨架的过程中，通过铰接在滑动座上的推拉杆推挤第二摆臂使转轴转动，带动第一摆臂向内摆动呈收缩姿态。
[0011]在进一步的技术方案中，所述轮椅骨架向支撑架一侧延伸有至少两根平行间隔布置的支撑杆，所述支撑架上设有一支撑管供所述支撑杆插置其中，且在第一驱动源驱动所述支撑架向靠近或远离轮椅骨架的方向移动时，所述支撑杆沿所述支撑管限定的方向移动。
[0012]在进一步的技术方案中，所述支撑架临近轮椅骨架的一侧铰接布置有第一连杆，所述第一连杆的悬端铰接布置有第二连杆，所述第二连杆的悬端铰接在轮椅骨架上；
[0013]所述第一驱动源为电动推杆，所述电动推杆的底部铰接在所述轮椅骨架上，其输出轴的悬端铰接在所述第二连杆上；
[0014]其中，电动推杆的输出轴伸出时，通过第二连杆推挤第一连杆使支撑架向远离轮椅骨架的方向移动；或电动推杆的输出轴缩回时，通过第二连杆牵拉第一连杆使支撑架向靠近轮椅骨架的方向移动。
[0015]在进一步的技术方案中，所述支撑架上方设有一方向操控组件，所述方向操控组件包括一转动布置在所述支撑架上的转向件，所述转向件的底部设有向两侧斜向延伸的第一牵拉板，所述第一牵拉板的悬端均铰接一向两侧延伸的传动杆，所述传动杆的悬端与固定在所述从动轮支架上的第二牵拉板铰接连接；
[0016]其中，所述转向件转动时，通过第一牵拉板带动传动杆向左或向右平移，并通过第二牵拉板带动从动轮支架及其底部的从动轮偏转以实现转向。
[0017]在进一步的技术方案中，所述转向件包括转动布置在所述支撑架上的转向管，所述转向管的上端铰接布置有第一支杆，所述第一支杆的悬端铰接布置有第二支杆，所述第二支杆的上端设有一方向把；
[0018]其中，所述第一支杆可绕其与转向管的铰接轴转动至平行于支撑架的收纳位，或转动至与所述支撑架呈一夹角的工作位，且在转向管上设有锁紧件用于锁紧第一支杆的工作位，以及在第一支杆和第二支杆之间设有锁紧件用于锁紧其工作位。
[0019]在进一步的技术方案中，所述从动轮为万向轮，且在从动轮支架上设有伸缩式锁销用于锁定所述万向轮的方向。
[0020]在进一步的技术方案中，所述轮椅骨架的上方设有一座椅，所述座椅两侧设置有扶手，且在其中一侧扶手上设有控制开关用于控制轮椅的前进或后退。
[0021]在进一步的技术方案中，所述座椅临近支撑架的一侧铰接在所述轮椅骨架上，且在远离支撑架一侧的轮椅骨架上设有升降推杆，所述升降推杆的输出端铰接在所述座椅的底部，且在升降推杆的输出轴伸出时推挤座椅使其转动至竖直状态供使用者依靠。
[0022]在进一步的技术方案中，所述座椅内设有一开口指向支撑架一侧的容腔，所述容腔内滑动布置有辅助座板，所述辅助座板可向外抽拉至支撑架上方，且在辅助座板的两侧铰接布置有支承件，所述支承件可转动至其底部与支撑架固定连接的支撑位。
[0023]在进一步的技术方案中，所述轮椅骨架上设有驱动电机，所述驱动电机可驱动位于轮椅骨架底部的主动轮转动。
[0024]与现有技术相比，本技术提供的可伸缩式轮椅，通过结构的变形即时转换成适用于室内或户外移动的轮椅，使得使用者无需配备专门的适用于户外快速移动的轮椅车，且本技术的伸缩式轮椅具有使用方便的优点。
[0025]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
[0026]图1示出为根据本技术具体实施方式提供的一种可伸缩式轮椅的结构示意图；
[0027]图2示出为图1中可伸缩式轮椅的支撑架处于展开状态的示意图；
[0028]图3示出为图1中可伸缩式轮椅的侧视图；
[0029]图4示出为图2中可伸缩式轮椅的侧视图；
[0030]图5示出为根据本技术具体实施方式提供的一种从动轮支架及其底部从动轮的结构示意图；
[0031]图中标号说明：10、轮椅骨架；11、拉杆；111、条形孔；12、滑动座；13、推拉杆；14、支撑杆；15、升降推杆；16、驱动电机；17、主动轮；20、支撑架；21、导向杆；22、支撑管；23、第一连杆；24、第二连杆；25、转向件；251、转向管；252、第一支杆；253、第二支杆；254、方向把；26、第一牵拉板；27、传动杆；30、转轴；31、第一摆臂；32、第二摆臂；40、从动轮支架；41、从动轮；42、第二牵拉板；43、伸缩式锁销；50、电动推杆；51、输出轴；60、座椅；61、扶手；62、容腔；63、辅助座板；64、支承件。
具体实施方式
[0032]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本技术。
[0033]需要说明的是，在本技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式轮椅，其特征在于，包括轮椅骨架(10)和支撑架(20)，所述轮椅骨架(10)上设有第一驱动源用于驱动所述支撑架(20)向靠近或远离轮椅骨架(10)的方向移动，所述支撑架(20)远离轮椅骨架(10)的一侧设有两根间隔布置且竖向延伸的转轴(30)，所述转轴(30)上设有第一摆臂(31)和第二摆臂(32)，所述第一摆臂(31)的悬端设置有从动轮支架(40)，所述从动轮支架(40)上设有从动轮(41)；所述轮椅骨架(10)向支撑架(20)所在侧延伸一拉杆(11)，拉杆(11)上设有一沿其长度方向延伸布置的条形孔(111)，所述拉杆(11)远离轮椅骨架(10)的一端设有一滑动座(12)，所述滑动座(12)与设置在支撑架(20)上的导向杆(21)构成滑动导向配合，且在滑动座(12)上还设有一导向柱，所述导向柱可沿条形孔(111)限定的方向移动至靠近轮椅骨架(10)的第一端和远离轮椅骨架(10)的第二端；所述滑动座(12)上铰接布置有推拉杆(13)，所述推拉杆(13)的前端与所述第二摆臂(32)的悬端铰接连接；其中，所述第一驱动源驱动支撑架(20)使其远离轮椅骨架(10)时，滑动座(12)上的导向柱自条形孔(111)的第一端移动至第二端，且在支撑架(20)继续远离轮椅骨架(10)的过程中，通过铰接在滑动座(12)上的推拉杆(13)牵拉第二摆臂(32)并驱动转轴(30)转动，同时第一摆臂(31)向外摆动呈展开姿态；或第一驱动源驱动支撑架(20)使其靠近轮椅骨架(10)时，滑动座(12)上的导向柱自条形孔(111)的第二端移动至第一端，且在支撑架(20)继续靠近轮椅骨架(10)的过程中，通过铰接在滑动座(12)上的推拉杆(13)推挤第二摆臂(32)使转轴(30)转动，带动第一摆臂(31)向内摆动呈收缩姿态。2.根据权利要求1所述的可伸缩式轮椅，其特征在于，所述轮椅骨架(10)向支撑架(20)一侧延伸有至少两根平行间隔布置的支撑杆(14)，所述支撑架(20)上设有一支撑管(22)供所述支撑杆(14)插置其中，且在第一驱动源驱动所述支撑架(20)向靠近或远离轮椅骨架(10)的方向移动时，所述支撑杆(14)沿所述支撑管(22)限定的方向移动。3.根据权利要求1所述的可伸缩式轮椅，其特征在于，所述支撑架(20)临近轮椅骨架(10)的一侧铰接布置有第一连杆(23)，所述第一连杆(23)的悬端铰接布置有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的悬端铰接在轮椅骨架(10)上；所述第一驱动源为电动推杆(50)，所述电动推杆(50)的底部铰接在所述轮椅骨架(10)上，其输出轴(51)的悬端铰接在所述第二连杆(24)上；其中，电动推杆(50)的输出轴(51)伸出时，通过第二连杆(24)推挤第一连杆(23)使支撑架(20)向远离轮椅骨架(10)的方向移动；或电动推杆(50)的输出轴(51)缩回时，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明明，
申请(专利权)人：朱明明，
类型：新型
国别省市：