用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人制造技术

本申请公开了一种用于植树机器人的储苗运送机构，涉及储苗运送机构技术领域。解决了现有储苗运送机构单次储苗数量较少、运送较慢的技术问题。该机构包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；折叠式储苗箱滑动连接在底座上；槽轮机构的输入端连接步进电机，输出端连接两个链轮机构；两个链轮机构分别位于折叠式储苗箱的左右两侧；链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在主动链轮和从动链轮之间的链条；两个主动链轮之间通过传动主轴连接；传动主轴位于折叠式储苗箱的后方；推杆连接在两个链条之间，且位于折叠式储苗箱的后方；推杆能够推动折叠式储苗箱折叠。本申请同时提供了一种包括该储苗运送机构的植树机器人。植树机器人。植树机器人。

【技术实现步骤摘要】
用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人


[0001]本申请涉及植树机器人
，尤其涉及一种用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人。

技术介绍

[0002]储苗机构是植树机器人不可或缺的一部分，储苗机构可以有效的提高植树效率。目前市场上的植树机械，虽然能够满足植树要求，但是存在单次储苗数量较少，在需要人工跟随进行树苗的填充，自动化水平较低的缺点。因此，继续开发一种能够扩大整体机械的储苗数量，减少人工成本的存储树苗机构。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种用于植树机器人的储苗运送机构，解决了现有储苗运送机构单次储苗数量较少、树苗运送较慢的技术问题。
[0004]为达到上述目的，一方面，本申请的实施例提供了一种用于植树机器人的储苗运送机构，包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；所述折叠式储苗箱滑动连接在所述底座上；所述槽轮机构的输入端连接所述步进电机，所述槽轮机构的输出端连接两个所述链轮机构；两个所述链轮机构分别位于所述折叠式储苗箱的左右两侧；所述链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；所述折叠式储苗箱滑动连接在所述底座上；所述槽轮机构的输入端连接所述步进电机，所述槽轮机构的输出端连接两个所述链轮机构；两个所述链轮机构分别位于所述折叠式储苗箱的左右两侧；所述链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在所述主动链轮和从动链轮之间的链条；两个所述主动链轮之间通过传动主轴连接；所述传动主轴位于所述折叠式储苗箱的后方；所述推杆连接在两个所述链条之间，且位于所述折叠式储苗箱的后方；所述推杆能够推动所述折叠式储苗箱折叠。2.根据权利要求1所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，所述折叠式储苗箱为上下贯通的矩形箱体；所述折叠式储苗箱包括多个横板；相邻的两个横板之间设有多个竖板；多个所述竖板将所述矩形箱体分隔为多个呈矩形阵列分布的储苗仓；所述竖板与所述横板铰接。3.根据权利要求2所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，所述竖板的两侧均通过活页连接在对应的横板上。4.根据权利要求1所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，所述步进电机沿左右方向设置在机架上。5.根据权利要求1所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志涵，高波，黄世昌，谢浩楠，陈博伦，朱炬松，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：