用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人制造技术

本申请公开了一种用于植树机器人的储苗运送机构，涉及储苗运送机构技术领域。解决了现有储苗运送机构单次储苗数量较少、运送较慢的技术问题。该机构包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；折叠式储苗箱滑动连接在底座上；槽轮机构的输入端连接步进电机，输出端连接两个链轮机构；两个链轮机构分别位于折叠式储苗箱的左右两侧；链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在主动链轮和从动链轮之间的链条；两个主动链轮之间通过传动主轴连接；传动主轴位于折叠式储苗箱的后方；推杆连接在两个链条之间，且位于折叠式储苗箱的后方；推杆能够推动折叠式储苗箱折叠。本申请同时提供了一种包括该储苗运送机构的植树机器人。植树机器人。植树机器人。

【技术实现步骤摘要】
用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人


[0001]本申请涉及植树机器人
，尤其涉及一种用于植树机器人的储苗运送机构及植树机器人。

技术介绍

[0002]储苗机构是植树机器人不可或缺的一部分，储苗机构可以有效的提高植树效率。目前市场上的植树机械，虽然能够满足植树要求，但是存在单次储苗数量较少，在需要人工跟随进行树苗的填充，自动化水平较低的缺点。因此，继续开发一种能够扩大整体机械的储苗数量，减少人工成本的存储树苗机构。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种用于植树机器人的储苗运送机构，解决了现有储苗运送机构单次储苗数量较少、树苗运送较慢的技术问题。
[0004]为达到上述目的，一方面，本申请的实施例提供了一种用于植树机器人的储苗运送机构，包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；所述折叠式储苗箱滑动连接在所述底座上；所述槽轮机构的输入端连接所述步进电机，所述槽轮机构的输出端连接两个所述链轮机构；两个所述链轮机构分别位于所述折叠式储苗箱的左右两侧；所述链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在所述主动链轮和从动链轮之间的链条；两个所述主动链轮之间通过传动主轴连接；所述传动主轴位于所述折叠式储苗箱的后方；所述推杆连接在两个所述链条之间，且位于所述折叠式储苗箱的后方；所述推杆能够推动所述折叠式储苗箱折叠。
[0005]进一步地，所述折叠式储苗箱为上下贯通的矩形箱体；所述折叠式储苗箱包括多个横板；相邻的两个横板之间设有多个竖板；多个所述竖板将所述矩形箱体分隔为多个呈矩形阵列分布的储苗仓；所述竖板与所述横板铰接。
[0006]进一步地，所述竖板的两侧均通过活页连接在对应的横板上。
[0007]进一步地，所述步进电机沿左右方向设置在机架上。
[0008]进一步地，所述槽轮机构包括主动拨盘、槽轮和槽轮机架；所述槽轮机架连接在机架上；所述主动拨盘和所述槽轮传动连接；所述主动拨盘连接在所述步进电机的输出轴上，所述槽轮连接在所述传动主轴的端部。
[0009]进一步地，所述链轮机构还包括固连在机架上的安装架；所述安装架的左右侧面之间架设从动轴，所述从动链轮设置在所述从动轴上。
[0010]进一步地，所述推杆的两端焊接在对应的所述链条上。
[0011]进一步地，所述底座包括前挡板、底板和设置在所述底板上的挡环；所述前挡板的面积大于所述折叠式储苗箱的横板的面积；所述底板上设有开口；所述开口的位置高于所述折叠式储苗箱的顶层的储苗仓的位置；所述挡环能够在所述折叠式储苗箱处于初始位置时，阻止所述折叠式储苗箱向下滑动。
[0012]进一步地，所述挡环包括依次连接的左侧挡板、水平挡板和右侧挡板；所述左侧挡板、水平挡板和右侧挡板均通过连接板连接在所述底板上。
[0013]另一方面，本申请的实施例还提供了一种植树机器人，包括上述用于植树机器人的储苗运送机构。
[0014]本申请相比现有技术具有以下有益效果：
[0015]本申请实施例通过步进电机带动槽轮机构转动，使传动主轴形成间歇性运动，传动主轴再通过链轮机构带动推杆推动折叠式储苗箱前移使最上层的树苗掉落后，折叠式储苗箱中的空置层再在推杆的作用下折叠。即槽轮机构运动一个周期，储苗仓上升一层。由此，可以储存更多的树苗，且无需人工补苗，自动化程度和工作效率均较高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例用于植树机器人的储苗运送机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例用于植树机器人的储苗运送机构中底座的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例用于植树机器人的储苗运送机构中储运箱处于初始位置时的状态图；
[0020]图4为本申请实施例用于植树机器人的储苗运送机构中储运箱上升至第一层储运仓与背板的开口对应时的状态图；
[0021]图5为本申请实施例用于植树机器人的储苗运送机构中前两层储运仓折叠时的状态图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。
[0026]参照图1，本申请的实施例提供了一种用于植树机器人的储苗运送机构，包括底座1、折叠式储苗箱2、步进电机3、槽轮机构4、两个链轮机构5和推杆6。
[0027]折叠式储苗箱2滑动连接在底座1上。步进电机3沿左右方向设置在机架(图中未示)上。槽轮机构4的输入端连接步进电机3，槽轮机构4的输出端连接两个链轮机构5。两个链轮机构5分别位于折叠式储苗箱2的左右两侧。
[0028]具体的，槽轮机构4包括主动拨盘41、槽轮42和槽轮机架43。槽轮机架43连接在机架上，主动拨盘41和槽轮42传动连接，主动拨盘41连接在步进电机3的输出轴上，槽轮42连接在链轮机构5的输入端。
[0029]链轮机构5包括主动链轮51、从动链轮52、链条53和安装架54。链条53张紧在主动链轮51和从动链轮52之间。两个主动链轮51之间通过传动主轴7连接。传动主轴7位于折叠式储苗箱2的后方。槽轮42也连接在传动主轴7的右端，即槽轮42和两个主动链轮51均连接在传动主轴7上。安装架54固连在机架上。安装架54的左右侧面之间架设从动轴55，从动链轮52设置在从动轴55上。
[0030]推杆6连接在两个链条53之间，也位于折叠式储苗箱2的后方，具体的，初始位置时，推杆6位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；所述折叠式储苗箱滑动连接在所述底座上；所述槽轮机构的输入端连接所述步进电机，所述槽轮机构的输出端连接两个所述链轮机构；两个所述链轮机构分别位于所述折叠式储苗箱的左右两侧；所述链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在所述主动链轮和从动链轮之间的链条；两个所述主动链轮之间通过传动主轴连接；所述传动主轴位于所述折叠式储苗箱的后方；所述推杆连接在两个所述链条之间，且位于所述折叠式储苗箱的后方；所述推杆能够推动所述折叠式储苗箱折叠。2.根据权利要求1所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，所述折叠式储苗箱为上下贯通的矩形箱体；所述折叠式储苗箱包括多个横板；相邻的两个横板之间设有多个竖板；多个所述竖板将所述矩形箱体分隔为多个呈矩形阵列分布的储苗仓；所述竖板与所述横板铰接。3.根据权利要求2所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，所述竖板的两侧均通过活页连接在对应的横板上。4.根据权利要求1所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在于，所述步进电机沿左右方向设置在机架上。5.根据权利要求1所述的用于植树机器人的储苗运送机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志涵，高波，黄世昌，谢浩楠，陈博伦，朱炬松，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：