一种PCB板R轴扭脚弯脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，属于PCB加工技术领域，包括机箱、移位机构、输送机构和R轴扭脚弯脚机构，机箱的顶部设置有输送机构，机箱的内部位于输送机构下方位置处安装有移位机构，移位机构上安装有R轴扭脚弯脚机构，R轴扭脚弯脚机构包括视觉相机、扭脚弯脚组件和驱动组件，驱动组件上安装有扭脚弯脚组件，驱动组件的一侧安装有视觉相机。本实用新型专利技术的有益效果是：通过输送机构输送PCB板到移位机构的上方，通过移位机构控制R轴扭脚弯脚机构移动，并在视觉相机的作用下对待扭脚弯脚的部位进行定位，再通过扭脚弯脚组件进行处理，可以自动对PCB板完成扭脚弯脚过程，大大降低了人工的劳动强度，提高了扭脚弯脚效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板R轴扭脚弯脚装置


[0001]本技术涉及PCB加工
，具体而言，涉及一种PCB板R轴扭脚弯脚装置。

技术介绍

[0002]PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
[0003]在对PCB板进行加工时，需要对其进行扭脚弯脚，传统的方式为人工操作，费时费力，现有技术中的设备，但缺乏视觉定位结构，不便于快速定位待加工位置，同时，如公告号为CN215614673U的技术专利公开了一种全自动的PCB板元件弯脚扭脚机，包括矩形外壳、开关按钮、第一电动液压推杆、鼓风机、第二电动液压推杆、工作台、转动电机、传送履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，包括机箱(1)、移位机构(2)、输送机构(4)和R轴扭脚弯脚机构(8)，所述机箱(1)的顶部设置有所述输送机构(4)，所述机箱(1)的内部位于所述输送机构(4)下方位置处安装有所述移位机构(2)，所述移位机构(2)上安装有所述R轴扭脚弯脚机构(8)，所述R轴扭脚弯脚机构(8)包括视觉相机(3)、扭脚弯脚组件(22)和驱动组件，所述驱动组件上安装有所述扭脚弯脚组件(22)，所述驱动组件的一侧安装有所述视觉相机(3)，所述视觉相机(3)的拍摄口与所述扭脚弯脚组件(22)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(19)、R轴传动轮(21)和传动皮带，所述伺服电机(19)的活动端转动安装有所述R轴传动轮(21)，所述R轴传动轮(21)通过传动皮带与所述扭脚弯脚组件(22)传动连接并可带动所述扭脚弯脚组件(22)沿自身中心轴方向旋转。3.根据权利要求2所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述移位机构(2)包括双动子模组(5)、两个Y轴模组(6)和两个Z轴模组(7)，所述双动子模组(5)的活动端安装有两个所述Y轴模组(6)，两个所述Y轴模组(6)的活动端安装有两个Z轴模组(7)，两个所述Z轴模组(7)的活动端分别安装有两个所述驱动组件。4.根据权利要求2所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述R轴传动轮(21)的一侧设置有槽型光电开关(20)。5.根据权利要求4所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括输送槽(9)、调宽组件和输送带组件(14)，所述输送槽(9)的内部设置有所述调宽组件，所述调宽组件上设置有所述输送带组件(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李检文，贺桥栋，胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：