本实用新型专利技术公开了一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，属于PCB加工技术领域，包括机箱、移位机构、输送机构和R轴扭脚弯脚机构，机箱的顶部设置有输送机构，机箱的内部位于输送机构下方位置处安装有移位机构，移位机构上安装有R轴扭脚弯脚机构，R轴扭脚弯脚机构包括视觉相机、扭脚弯脚组件和驱动组件，驱动组件上安装有扭脚弯脚组件，驱动组件的一侧安装有视觉相机。本实用新型专利技术的有益效果是：通过输送机构输送PCB板到移位机构的上方，通过移位机构控制R轴扭脚弯脚机构移动，并在视觉相机的作用下对待扭脚弯脚的部位进行定位，再通过扭脚弯脚组件进行处理，可以自动对PCB板完成扭脚弯脚过程，大大降低了人工的劳动强度，提高了扭脚弯脚效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板R轴扭脚弯脚装置
[0001]本技术涉及PCB加工
，具体而言，涉及一种PCB板R轴扭脚弯脚装置。
技术介绍
[0002]PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。
[0003]在对PCB板进行加工时，需要对其进行扭脚弯脚，传统的方式为人工操作，费时费力，现有技术中的设备，但缺乏视觉定位结构，不便于快速定位待加工位置，同时，如公告号为CN215614673U的技术专利公开了一种全自动的PCB板元件弯脚扭脚机，包括矩形外壳、开关按钮、第一电动液压推杆、鼓风机、第二电动液压推杆、工作台、转动电机、传送履带、PCB板、元件、导电丝、弯脚杆、压杆、集料盘、伸缩柱和连接架，其自动化程度不高，需要人工监控，扭脚弯脚的效果有待提高。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中人工操作费时费力，扭脚弯脚设备缺乏视觉定位结构，不便于快速定位待加工位置，且自动化程度不高，经常需要人工监控等问题，本技术提供了一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，包括机箱、移位机构、输送机构和R轴扭脚弯脚机构，所述机箱的顶部设置有所述输送机构，所述机箱的内部位于所述输送机构下方位置处安装有所述移位机构，所述移位机构上安装有所述R轴扭脚弯脚机构，所述R轴扭脚弯脚机构包括视觉相机、扭脚弯脚组件和驱动组件，所述驱动组件上安装有所述扭脚弯脚组件，所述驱动组件的一侧安装有所述视觉相机，所述视觉相机的拍摄口与所述扭脚弯脚组件平行设置。
[0005]通过输送机构输送PCB板到移位机构的上方，通过移位机构控制R轴扭脚弯脚机构移动，并在视觉相机的作用下对待扭脚弯脚的部位进行定位，再通过扭脚弯脚组件进行处理，可以自动对PCB板完成扭脚弯脚过程，大大降低了人工的劳动强度，提高了扭脚弯脚效果。
[0006]优选的，所述驱动组件包括伺服电机、R轴传动轮和传动皮带，所述伺服电机的活动端转动安装有所述R轴传动轮，所述R轴传动轮通过传动皮带与所述扭脚弯脚组件传动连接并可带动所述扭脚弯脚组件沿自身中心轴方向旋转。
[0007]优选的，所述移位机构包括双动子模组、两个Y轴模组和两个Z轴模组，所述双动子模组的活动端安装有两个所述Y轴模组，两个所述Y轴模组的活动端安装有两个Z轴模组，两个所述Z轴模组的活动端分别安装有两个所述驱动组件。
[0008]设置两个PCB扭脚弯脚工位，在两个视觉相机和扭脚弯脚组件的配合下，可以同时
对两个PCB板进行处理，大大提高了装置的工作效率。
[0009]优选的，所述R轴传动轮的一侧设置有槽型光电开关。
[0010]优选的，所述输送机构包括输送槽、调宽组件和输送带组件，所述输送槽的内部设置有所述调宽组件，所述调宽组件上设置有所述输送带组件。
[0011]优选的，所述调宽组件包括活动板、调宽电机、滑轨、和调宽轴，所述输送槽的内部沿长度方向设置有所述活动板，所述活动板的底部通过两个所述滑轨与所述输送槽滑动连接，所述输送槽的中部垂直设置有输送调宽轴，所述调宽轴的一端穿过输送槽的外壁通过传动皮带传动连接于所述调宽电机的活动端，所述调宽电机安装于所述输送槽的底部，所述活动板套设于所述调宽轴的外圆周上并可沿所述调宽轴长度方向移动。
[0012]优选的，所述输送带组件包括输送电机和输送带，所述输送电机通过滚轮组传动连接有所述输送带，所述输送带设置于所述活动板和所述输送槽的侧壁上。
[0013]优选的，所述输送槽的一侧上安装有若干个阻拦组件，所述阻拦组件包括阻拦片和阻拦气缸，所述阻拦片安装于所述阻拦气缸的活动端。
[0014]优选的，所述输送槽的一侧位于若干个所述阻拦组件之间安装有若干个反射光电开关，所述输送槽的底部设置有若干个压紧气缸。
[0015]优选的，所述活动板的顶部光电安装有若干个PCB板定位组件，所述PCB板定位组件包括定位气缸和定位板，所述定位气缸的活动端向下安装有所述定位板。
[0016]设置PCB板定位组件，在定位气缸和定位板的配合下，可以对PCB板进行定位固定，从而便于扭脚弯脚过程的稳定运行。
[0017]有益效果：
[0018]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0019](1)通过输送机构输送PCB板到移位机构的上方，通过移位机构控制R轴扭脚弯脚机构移动，并在视觉相机的作用下对待扭脚弯脚的部位进行定位，再通过扭脚弯脚组件进行处理，可以自动对PCB板完成扭脚弯脚过程，大大降低了人工的劳动强度，提高了扭脚弯脚效果。
[0020](2)设置两个PCB扭脚弯脚工位，在两个视觉相机和扭脚弯脚组件的配合下，可以同时对两个PCB板进行处理，大大提高了装置的工作效率。
[0021](3)设置PCB板定位组件，在定位气缸和定位板的配合下，可以对PCB板进行定位固定，从而便于扭脚弯脚过程的稳定运行。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置整体立体结构示意图；
[0024]图2是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置的正面示意图；
[0025]图3是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置移位机构的示意图；
[0026]图4是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置输送机构的示意图；
[0027]图5是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置扭脚弯脚组件的示意图；
[0028]图6是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置PCB板定位组件的示意图；
[0029]图7是本技术PCB板R轴扭脚弯脚装置阻拦组件的示意图。
[0030]图中：1、机箱；2、移位机构；3、视觉相机；4、输送机构；5、双动子模组；6、Y轴模组；7、Z轴模组；8、R轴扭脚弯脚机构；9、输送槽；10、活动板；11、PCB板定位组件；12、阻拦组件；13、反射光电开关；14、输送带组件；15、输送电机；16、调宽电机；17、滑轨；18、压紧气缸；19、伺服电机；20、槽型光电开关；21、R轴传动轮；22、扭脚弯脚组件；23、定位气缸；24、定位板；25、阻拦片；26、调宽轴。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，包括机箱(1)、移位机构(2)、输送机构(4)和R轴扭脚弯脚机构(8)，所述机箱(1)的顶部设置有所述输送机构(4)，所述机箱(1)的内部位于所述输送机构(4)下方位置处安装有所述移位机构(2)，所述移位机构(2)上安装有所述R轴扭脚弯脚机构(8)，所述R轴扭脚弯脚机构(8)包括视觉相机(3)、扭脚弯脚组件(22)和驱动组件，所述驱动组件上安装有所述扭脚弯脚组件(22)，所述驱动组件的一侧安装有所述视觉相机(3)，所述视觉相机(3)的拍摄口与所述扭脚弯脚组件(22)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(19)、R轴传动轮(21)和传动皮带，所述伺服电机(19)的活动端转动安装有所述R轴传动轮(21)，所述R轴传动轮(21)通过传动皮带与所述扭脚弯脚组件(22)传动连接并可带动所述扭脚弯脚组件(22)沿自身中心轴方向旋转。3.根据权利要求2所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述移位机构(2)包括双动子模组(5)、两个Y轴模组(6)和两个Z轴模组(7)，所述双动子模组(5)的活动端安装有两个所述Y轴模组(6)，两个所述Y轴模组(6)的活动端安装有两个Z轴模组(7)，两个所述Z轴模组(7)的活动端分别安装有两个所述驱动组件。4.根据权利要求2所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述R轴传动轮(21)的一侧设置有槽型光电开关(20)。5.根据权利要求4所述的一种PCB板R轴扭脚弯脚装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括输送槽(9)、调宽组件和输送带组件(14)，所述输送槽(9)的内部设置有所述调宽组件，所述调宽组件上设置有所述输送带组件(14)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李检文，贺桥栋，胡运俊，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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