煤矿井下环境巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤矿井下环境巡检装置，煤矿井下环境巡检装置包括机体、检测机构和固定机构，检测机构设在机体下端，用于检测煤矿井下的环境数据，固定机构与机体连接，机体上端转动设置有驱动轮，机体中设置有驱动电机，用于驱动驱动轮转动，固定机构包括升降组件和压紧轮组件，升降组件设置在机体中，其上端设置有挂钩，压紧轮组件设在机体两侧，升降组件用于驱动机体上下移动，压紧轮组件包括压紧轮和吊环，压紧轮架设在工字钢轨道上，吊环设在压紧轮下端，挂钩挂设在吊环中。本实用新型专利技术结构合理，拆装方便，极大提升了煤矿井下环境巡检装置使用的便利性，有利于大规模推广。有利于大规模推广。有利于大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下环境巡检装置


[0001]本技术涉及煤矿设备
，具体涉及煤矿井下环境巡检装置。

技术介绍

[0002]煤矿井下环境巡检装置能够对代替人工对煤矿带式输送机、变电室、瓦斯抽采泵站等特殊场合进行自动巡检，采集设备运行状态数据以及环境数据，及时发现异常情况并预警，自动生成巡检数据表，提高巡检效率，保障安全生产。现有的煤矿巡检装置主要以吊挂方式沿行走轨道巡检，行走轨道多为架设在巷道顶部的工字钢，依靠轮子与工字钢之间的摩擦进行前进，此种巡检装置结构简单，但是将巡检装置安装在工字钢轨道时较为不便，同时也不便于在完成巡检后将巡检装置取下，降低了使用的便利性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种煤矿井下环境巡检装置，解决目前煤矿巡检装置存在的上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]煤矿井下环境巡检装置，包括机体、检测机构和固定机构，所述检测机构设在所述机体下端，用于检测煤矿井下的环境数据，所述固定机构与所述机体连接；所述机体上端转动设置有驱动轮，所述机体中设置有驱动电机，用于驱动所述驱动轮转动，所述固定机构包括升降组件和压紧轮组件，所述升降组件设置在所述机体中，其上端设置有挂钩，所述压紧轮组件设在所述机体两侧，所述升降组件用于驱动所述机体上下移动，所述压紧轮组件包括压紧轮和吊环，所述压紧轮架设在所述工字钢轨道上，所述吊环设在所述压紧轮下端，所述挂钩挂设在所述吊环中。
[0006]进一步地，所述升降组件包括升降电机、电机支撑板和挂钩安装板，所述电机支撑板固定在所述机体中，所述升降电机安装在所述电机支撑板上，所述挂钩安装板位于所述电机支撑板上方，所述挂钩安装板上设有螺纹孔，所述升降电机的输出轴上设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述升降电机用于驱动所述螺杆转动进而驱动所述挂钩安装板上下移动，所述挂钩安装板的两端均设置有所述挂钩。
[0007]进一步地，所述驱动轮上设置有驱动齿轮，所述驱动电机通过所述驱动齿轮与所述驱动轮传动连接。
[0008]进一步地，所述压紧轮包括支架和轮体，所述支架呈U形，所述轮体上下设置在所述支架顶端，所述吊环设在所述支架下端。
[0009]进一步地，所述机体下端设置有快拆板，所述检测机构通过所述快拆板与所述机体连接。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术的煤矿井下环境巡检装置，通过在机体上设置驱动轮和驱动电机，驱动电机能够驱动驱动轮转动，并通过升降组件和压紧轮组件配合，通过升降组件来驱动机
体上下移动，使得驱动轮能够与工字钢轨道上侧面抵接，进而驱动机体沿工字钢轨道移动，并通过升降组件上设置的挂钩与压紧轮组件上的吊环，便于安装和拆卸巡检装置，从而提高煤矿井下环境巡检装置使用的便利性。
附图说明
[0012]图1是本技术煤矿井下环境巡检装置的结构示意图；
[0013]图2是图1另一角度的结构示意图；
[0014]图3是本技术煤矿井下环境巡检装置中去掉检测机构后的结构示意图；
[0015]图4是本技术煤矿井下环境巡检装置中压紧轮组件的结构示意图。
[0016]图中各标记对应的名称：
[0017]1、机体，11、驱动轮，12、驱动电机，13、驱动齿轮，14、快拆板，2、检测机构，3、固定机构，31、升降组件，311、升降电机，312、电机支撑板，313、挂钩安装板，314、螺杆，32、压紧轮组件，321、压紧轮，3211、支架，3212、轮体，322、吊环，33、挂钩，4、工字钢轨道。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术的实施例1：
[0020]本技术实施例中的煤矿井下环境巡检装置，是通过驱动轮与工字钢轨道的摩擦力行走，并通过升降组件和压紧轮组件配合，实现巡检装置的快速取放，提高使用的便利性。
[0021]具体地，如图1－图4所示，煤矿井下环境巡检装置，包括机体1、检测机构2和固定机构3，检测机构2设在机体1下端，检测机构2上设有摄像头和各种传感器，能够检测煤矿井下的环境数据，固定机构3与机体1连接，在机体1的上端转动设置有驱动轮11，机体1中设置有驱动电机12，通过驱动电机12来驱动驱动轮11转动，当驱动轮11与工字钢轨道4下侧面抵接时，能够通过摩擦力带动机体1沿工字钢轨道4移动，从而实现对煤矿井下环境的巡检。固定机构3包括升降组件31和压紧轮组件32，升降组件31设置在机体1中，升降组件31的上端设置有挂钩33，压紧轮组件32设置在机体1两侧，并沿工字钢轨道4长度方向设置，升降组件31能够驱动机体1上下移动，从而使得驱动轮11与工字钢轨道4下侧面抵接或者远离，压紧轮组件32包括压紧轮321和吊环322，压紧轮321架设在工字钢轨道4上，吊环322设在压紧轮321下端，挂钩33挂设在吊环322中。
[0022]通过以上设置，当需要安装巡检装置时，只需要将挂钩挂设在对应的吊环322中，然后通过升降组件31驱动机体1上移，使得驱动轮11与工字钢的下侧面抵接，当驱动轮11转动时，通过摩擦力带动机体1沿工字钢轨道4移动，从而带动检测机构2对煤矿井下的环境进行检测，巡检完成后，通过升降组件31驱动机体1下移，使得驱动轮11与工字钢轨道4的下侧面脱离，然后使挂钩33与吊环322脱离即可，安装的拆卸均较为方便，压紧轮组件32无需拆卸，放置在工字钢轨道4上即可。
[0023]如图2所示，升降组件31包括升降电机311、电机支撑板312和挂钩安装板313，电机支撑板312固定在机体1中，升降电机311安装在电机支撑板312上，挂钩安装板313位于电机支撑板312上方，挂钩安装板313上设有螺纹孔，升降电机311的输出轴上设有螺杆314，螺杆314与螺纹孔螺纹连接，升降电机311转动时，能够带动螺杆314转动，进而驱动挂钩安装板313上下移动，同时，在挂钩安装板313的两端均设置有挂钩33。从而能够通过升降电机311的转动来驱动机体1上下移动。
[0024]本实施例中，驱动轮11上设置有驱动齿轮13，驱动电机12通过驱动齿轮13与驱动轮11轮传动连接。
[0025]如图4所示，压紧轮321包括支架3211和轮体3212，支架3211呈U形，轮体3212上下设置在支架3211顶端，吊环322设在支架3211的下端，在实际使用中，轮体3212与工字钢轨道4抵接，压紧轮321起到对机体1的支撑和导向作用。
[0026]本实施例中，图3所示，在机体1下端设置有快拆板14，检测机构2通过快拆板14与机体1连接，通过设置快拆板14，便于更换不同的检测机构2，以适应不同的巡检需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：包括机体、检测机构和固定机构，所述检测机构设在所述机体下端，用于检测煤矿井下的环境数据，所述固定机构与所述机体连接；所述机体上端转动设置有驱动轮，所述机体中设置有驱动电机，用于驱动所述驱动轮转动，所述固定机构包括升降组件和压紧轮组件，所述升降组件设置在所述机体中，其上端设置有挂钩，所述压紧轮组件设在所述机体两侧，所述升降组件用于驱动所述机体上下移动，所述压紧轮组件包括压紧轮和吊环，所述压紧轮架设在工字钢轨道上，所述吊环设在所述压紧轮下端，所述挂钩挂设在所述吊环中。2.根据权利要求1所述的煤矿井下环境巡检装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、电机支撑板和挂钩安装板，所述电机支撑板固定在所述机体中，所述升降电机安装在所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：石璐璐，张琼，白惠屯，裴志强，
申请(专利权)人：石璐璐，
类型：新型
国别省市：