一种智能穿戴式助行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能穿戴式助行器，涉及康复器具技术领域，包括主体，主体顶部滑动连接有伸缩架，其中主体内部顶端固定设置有电动推杆，且电动推杆的输出端和伸缩架之间固定连接，伸缩架顶部固定有托架，托架顶部设置有压力传感器，主体内部一侧滑动连接有滑块，滑块一侧固定有环形带，具体的说，滑块内侧固定设置有位于主体内部的齿板，主体内部转动连接有与齿板相啮合的齿轮。本实用新型专利技术通过电动推杆可以带动伸缩架相对于主体进行伸缩，进而调节整体的高度，更好的适应不同身高的使用者，且滑块可以在滑槽内部进行升降滑动，从而带动环形带进行高度的调节，进一步更好适配不同身高使用者腿部的高度，有效的提高了整体的适用性。适用性。适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能穿戴式助行器


[0001]本技术涉及康复器具
，具体为一种智能穿戴式助行器。

技术介绍

[0002]动力式助行器是能帮助人体站起来,并且使人体可以正常行动的步行装置，动力式助行器这种装置是穿戴在人体外部，并且能够支撑和保护人体，让人们跑得速度更快、跳得高度更高、携带的东西更重，而且还可以帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方得以生存，它是综合了检测、控制以及信息融合等相关技术的人机一体化智能机械装置，结合了人类的聪明智慧与机器的超强体力。
[0003]授权公告号为CN111494171A的一项中国专利提出了一种智能化穿戴式助行器，其中为了解决人的大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失，行走不便的问题，通过对腿脚不便者使用拐杖行走时的姿态驱动所述助行器前进、停止，智能化地辅助一侧大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。
[0004]但是上述技术中，支柱长度为固定结构，且环形带同样位于支柱一侧的固定位置处，由于人们身高高矮不同，会使较高或者较矮的人们难以更加适应性的穿戴，导致整体的适用范围较小。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种智能穿戴式助行器，以解决现有技术中由于人们身高高矮不同，会使较高或者较矮的人们难以更加适应性的穿戴，导致整体的适用范围较小的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能穿戴式助行器，包括主体，主体顶部滑动连接有伸缩架，其中主体内部顶端固定设置有电动推杆，且电动推杆的输出端和伸缩架之间固定连接，伸缩架顶部固定有托架，托架顶部设置有压力传感器，主体内部一侧滑动连接有滑块，滑块一侧固定有环形带，具体的说，滑块内侧固定设置有位于主体内部的齿板，主体内部转动连接有与齿板相啮合的齿轮，齿轮内部固定设置有调节电机，且调节电机两端的固定轴和主体之间为固定连接，主体底部一侧安装有行走电机，行走电机外侧固定有行走轮。
[0007]通过采用上述技术方案，通过电动推杆可以带动伸缩架相对于主体进行伸缩，进而调节整体的高度，更好的适应不同身高的使用者，且滑块可以在滑槽内部进行升降滑动，从而带动环形带进行高度的调节，进一步更好适配不同身高使用者腿部的高度，有效的提高了整体的适用性。
[0008]本技术进一步设置为，所述，主体一侧开设有与滑块以及齿板相配合的滑槽，滑槽内部两端固定设置有贯穿滑块的导向杆，且滑块和导向杆之间为滑动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，滑槽便于滑块的滑动，且导向杆进一步提高滑块滑动过程中的稳定性。
[0010]本技术进一步设置为，所述，主体内部底端固定设置有电池块，主体内部开设有与电池块相配合的安装槽。
[0011]通过采用上述技术方案，所述电池块起到对调节电机以及行走电机的供电作用。
[0012]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：本技术通过电动推杆可以带动伸缩架相对于主体进行伸缩，进而调节整体的高度，更好的适应不同身高的使用者，且滑块可以在滑槽内部进行升降滑动，从而带动环形带进行高度的调节，进一步更好适配不同身高使用者腿部的高度，有效的提高了整体的适用性。
附图说明
[0013]图1为本技术的分解图；
[0014]图2为本技术整体的结构示意图；
[0015]图3为本技术图2的A处放大图。
[0016]图中：1、主体；2、伸缩架；3、电动推杆；4、托架；5、压力传感器；6、滑槽；7、滑块；8、环形带；9、齿板；10、调节电机；11、齿轮；12、导向杆；13、电池块；14、行走电机；15、行走轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0019]一种智能穿戴式助行器，如图1、图2和图3所示，包括主体1，主体1顶部滑动连接有伸缩架2，其中主体1内部顶端固定设置有电动推杆3，且电动推杆3的输出端和伸缩架2之间固定连接，伸缩架2顶部固定有托架4，托架4顶部设置有压力传感器5，主体1内部一侧滑动连接有滑块7，滑块7一侧固定有环形带8，具体的说，滑块7内侧固定设置有位于主体1内部的齿板9，主体1内部转动连接有与齿板9相啮合的齿轮11，齿轮11内部固定设置有调节电机10，且调节电机10两端的固定轴和主体1之间为固定连接，主体1底部一侧安装有行走电机14，行走电机14外侧固定有行走轮15，通过电动推杆3可以带动伸缩架2相对于主体1进行伸缩，进而调节整体的高度，更好的适应不同身高的使用者，且滑块7可以在滑槽6内部进行升降滑动，从而带动环形带8进行高度的调节，进一步更好适配不同身高使用者腿部的高度，有效的提高了整体的适用性。
[0020]请参阅图1，主体1一侧开设有与滑块7以及齿板9相配合的滑槽6，滑槽6内部两端固定设置有贯穿滑块7的导向杆12，且滑块7和导向杆12之间为滑动连接，本技术通过设置以上结构，滑槽6便于滑块7的滑动，且导向杆12进一步提高滑块7滑动过程中的稳定性。
[0021]请参阅图1和图2，主体1内部底端固定设置有电池块13，主体1内部开设有与电池块13相配合的安装槽，本技术通过设置以上结构，电池块13起到对调节电机10以及行走电机14的供电作用。
[0022]本技术的工作原理为：使用时，通过电池块13对调节电机10以及行走电机14进行供电；
[0023]通过电动推杆3可以带动伸缩架2相对于主体1进行伸缩，进而调节整体的高度，更好的适应不同身高的使用者，且滑块7可以在滑槽6内部进行升降滑动，从而带动环形带8进行高度的调节，进一步更好适配不同身高使用者腿部的高度，有效的提高了整体的适用性；
[0024]具体的说，本技术使用在腿脚不便的腿上，将环形带8与大腿部分进行固定，使用者的腋窝支撑在托架4的顶部，其中行走轮15的最低处低于使用者的脚底板；
[0025]行走时，使用者迈出好腿，人体由主体1支撑，腋窝撑紧在托架4顶部，此时压力传感器5受压，行走电机14不启动，行走轮15也不转动，使用者想迈出另外一条腿时，人体首先要向好腿侧倾斜，此时腋窝对托架4顶部的压力减小，压力传感器5不再受压，行走电机14动作，驱动行走轮15在地面上向前转动，进而主体1带动患病的腿部向前移动。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，但本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对技术的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本技术的权利要求范围内都受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能穿戴式助行器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)顶部滑动连接有伸缩架(2)，所述伸缩架(2)顶部固定有托架(4)，所述托架(4)顶部设置有压力传感器(5)，所述主体(1)内部一侧滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)一侧固定有环形带(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于：所述滑块(7)内侧固定设置有位于主体(1)内部的齿板(9)，所述主体(1)内部转动连接有与齿板(9)相啮合的齿轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于：所述齿轮(11)内部固定设置有调节电机(10)，且调节电机(10)两端的固定轴和主体(1)之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能穿戴式助行器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓辉，刘爱春，
申请(专利权)人：深圳市嘉力科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：