本实用新型专利技术公开了一种PCB自动识别读码装置，涉及半导体自动读码领域，包括作业台，所述作业台前侧下表面固定连接有升降电机，升降电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆上部螺纹连接有横梁，横梁底部两侧均固定连接有电缸三，电缸三底部安装有搬运组件，搬运组件包括移动块，移动块与电缸三滑动连接，移动块底部前后侧均固定连接有T形滑轨，T形滑轨右端固定连接有固定板，固定板左侧中部固定连接有取料气缸，取料气缸固定连接有夹持架，夹持架滑动连接在T形滑轨底部，移动块固定连接有主感应器。本实用新型专利技术通过设置升降电机、丝杆、伺服电机、电缸一、卸料组件和搬运组件，避免人工的辅助，节约人力，提升装置的自动化程度。提升装置的自动化程度。提升装置的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动识别读码装置
[0001]本技术涉及半导体自动读码领域，具体是涉及一种PCB自动识别读码装置。
技术介绍
[0002]PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB上印有标签识别，主要通过读码器进行扫描识别。
[0003]专利号为CN202022167301.7的专利公开了一种PCB板自动读OCR码装置，包括载板小车，所述载板小车用于承托PCB板；底层停车框架，所述底层停车框架与所述载板小车适配；读码框架，所述读码框架的下部与所述底层停车框架连接；横向读码半自动调节装置，所述横向读码半自动调节装置设置于所述读码框架的上部；竖直读码自动调节装置，所述竖直读码自动调节装置设置于所述安装板上。
[0004]但其每次扫码后，需人工辅助将扫完码的PCB板取走，并重新堆叠，自动化程度有待提升。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种PCB自动识别读码装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的PCB板自动读OCR码装置每次扫码后，需人工辅助将扫完码的PCB板取走，并重新堆叠，自动化程度有待提升
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种PCB自动识别读码装置，包括作业台，所述作业台前侧下表面固定连接有升降电机，升降电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆上部螺纹连接有横梁，横梁底部两侧均固定连接有电缸三，电缸三底部安装有搬运组件，搬运组件包括移动块，移动块与电缸三滑动连接，移动块底部前后侧均固定连接有T形滑轨，T形滑轨右端固定连接有固定板，固定板左侧中部固定连接有取料气缸，取料气缸的输出端固定连接有夹持架，夹持架滑动连接在T形滑轨底部，移动块左侧中部固定连接有主感应器，作业台后部上表面两侧均固定连接有电缸一，电缸一顶部固定连接有伺服电机，电缸一上部滑动连接有卸料组件，卸料组件包括活动块，活动块与电缸一滑动连接，活动块左侧前后端均固定连接有T形导轨，活动块中部固定连接有推进气缸，推进气缸的输出端固定连接有活动架，活动架滑动连接在T形导轨底部，活动块顶部固定连接有上感应器，活动块底部固定连接有下感应器。
[0008]优选的，所述横梁正面两侧均固定连接有电缸二，电缸二后端安装有驱动电机，电缸二顶部滑动连接有移动架，移动架中部固定连接有扫码器。
[0009]优选的，所述丝杆底端与作业台转动连接，作业台前部上表面固定连接有导向杆，导向杆与横梁滑动连接。
[0010]优选的，所述作业台前侧上表面堆叠有若干个PCB板，PCB板侧面开设有凹槽，所述凹槽用于搬运夹持。
[0011]优选的，所述夹持架左侧前后端均固定连接有夹爪一，所述夹爪一上部为斜面。
[0012]优选的，所述活动架左侧前后端均固定连接有夹爪二，所述夹爪二上部为斜面。
[0013]优选的，所述作业台后部上表面两侧均固定连接有导向柱，导向柱与活动块滑动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种PCB自动识别读码装置，具备以下有益效果：
[0015]通过设置升降电机、丝杆、伺服电机、电缸一、卸料组件和搬运组件，能在扫码器扫码完毕后，将扫完码的PCB板搬运离开，并重新在作业台后部堆叠，能避免人工的辅助，节约人力，提升装置的自动化程度。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的卸料组件结构示意图；
[0018]图3为本技术的搬运组件结构示意图；
[0019]图4为本技术的搬运组件另一个视角结构示意图；
[0020]图中标号为：
[0021]101、横梁；102、伺服电机；103、丝杆；104、电缸一；105、导向柱；106、升降电机；107、作业台；108、电缸三；109、电缸二；110、扫码器；111、导向杆；112、移动架；113、PCB板；
[0022]200、卸料组件；201、T形导轨；202、推进气缸；203、活动架；204、活动块；205、上感应器；206、下感应器；
[0023]300、搬运组件；301、主感应器；302、夹持架；303、移动块；304、T形滑轨；305、固定板；306、取料气缸。
具体实施方式
[0024]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0025]参照图1
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4所示，一种PCB自动识别读码装置，包括作业台107，所述作业台107前侧下表面固定连接有升降电机106，升降电机106的输出端固定连接有丝杆103，丝杆103上部螺纹连接有横梁101，横梁101底部两侧均固定连接有电缸三108，电缸三108底部安装有搬运组件300，搬运组件300包括移动块303，移动块303与电缸三108滑动连接，移动块303底部前后侧均固定连接有T形滑轨304，T形滑轨304右端固定连接有固定板305，固定板305左侧中部固定连接有取料气缸306，取料气缸306的输出端固定连接有夹持架302，夹持架302滑动连接在T形滑轨304底部，移动块303左侧中部固定连接有主感应器301，作业台107后部上表面两侧均固定连接有电缸一104，电缸一104顶部固定连接有伺服电机102，电缸一104上部滑动连接有卸料组件200，卸料组件200包括活动块204，活动块204与电缸一104滑动连接，活动块204左侧前后端均固定连接有T形导轨201，活动块204中部固定连接有推进气缸202，推进气缸202的输出端固定连接有活动架203，活动架203滑动连接在T形导轨201底部，活动块204顶部固定连接有上感应器205，活动块204底部固定连接有下感应器206；
[0026]使用时，升降电机106运作，带动丝杆103转动，使得搬运组件300和电缸二109一同
升降，当主感应器301感应到PCB板113时，升降电机106停止运作，扫码器110对PCB板113扫码，扫码后，取料气缸306运作，带动夹持架302运动，使得夹爪一插入PCB板113的凹槽中，由于夹爪一上部为斜面，随着插入凹槽，会逐步使得PCB板113升高，从而与底部的PCB板113分离，电缸三108后的电机运作，使得搬运组件300及其夹持的PCB板113运动到后侧指定位置，即卸料组件200正上方，伺服电机102运作，带动卸料组件200上升，当上感应器205感应到PCB板113时，伺服电机102停止运作，推进气缸202运作，使得活动架203的夹爪二伸出，夹持架302在取料气缸306的作用下，收缩，则PCB板113掉落至活动架203的夹爪二上，但PCB板113掉落距离很小，不会损坏PCB板113，之后，搬运组件300回到原来位置，并重复上述的夹取PCB板113的操作，而卸料组件200在伺服电机102控制下，沿导向柱105下降，当下感应器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB自动识别读码装置，其特征在于，包括作业台(107)，所述作业台(107)前侧下表面固定连接有升降电机(106)，升降电机(106)的输出端固定连接有丝杆(103)，丝杆(103)上部螺纹连接有横梁(101)，横梁(101)底部两侧均固定连接有电缸三(108)，电缸三(108)底部安装有搬运组件(300)，搬运组件(300)包括移动块(303)，移动块(303)与电缸三(108)滑动连接，移动块(303)底部前后侧均固定连接有T形滑轨(304)，T形滑轨(304)右端固定连接有固定板(305)，固定板(305)左侧中部固定连接有取料气缸(306)，取料气缸(306)的输出端固定连接有夹持架(302)，夹持架(302)滑动连接在T形滑轨(304)底部，移动块(303)左侧中部固定连接有主感应器(301)，作业台(107)后部上表面两侧均固定连接有电缸一(104)，电缸一(104)顶部固定连接有伺服电机(102)，电缸一(104)上部滑动连接有卸料组件(200)，卸料组件(200)包括活动块(204)，活动块(204)与电缸一(104)滑动连接，活动块(204)左侧前后端均固定连接有T形导轨(201)，活动块(204)中部固定连接有推进气缸(202)，推进气缸(202)的输出端固定连接有活动架(203)，活动架(203)滑动连接在T形导轨(201)底部，活动块(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健良，杨圣民，
申请(专利权)人：昆山益利凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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