本实用新型专利技术公开了一种叉挑装置，涉及转运工装技术领域。叉挑装置，包括固定架，通过铰接结构铰接在所述固定架上的活动架，设置在所述固定架与所述活动架之间的弹性机构，设置在所述活动架上的挑臂，以及设置在所述活动架上的按压机构，所述挑臂具有用于叉取料盘的叉头，所述按压机构用于按压或松开经所述叉头叉取的所述料盘以实现所述料盘的定位或释放。本实用新型专利技术叉挑装置结构简单，工作稳定可靠，使用时不受空间限制，使用范围广。使用范围广。使用范围广。
【技术实现步骤摘要】
叉挑装置
[0001]本技术涉及转运工装
，具体涉及一种叉挑装置。
技术介绍
[0002]目前，加工中心内外产品的中转均采用料盘，其动作过程是：机械手驱动抓取机构抓取载有产品的料盘并将料盘送入加工中心后，由加工中心对料盘上的产品进行加工；产品加工完毕后，再由机械手驱动抓取机构将载有产品的料盘从加工中心内取出。
[0003]以上所述的抓取机构虽然能够实现料盘的转运，但是由于抓取机构结构比较复杂，占用空间大，而加工中心的内部空间又有限，使得抓取机构仅能适用于部分料盘，对于不适用于抓取机构抓取的料盘则需要人工进行上下料，为了实现加工中心和机械手的交互工作，达到自动化应用的目的，提高工作效率，急需一种结构简单，工作稳定可靠，使用空间不受限，使用范围广的转运工装。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种叉挑装置，该叉挑装置结构简单，工作稳定可靠，使用时不受空间限制，使用范围广。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]叉挑装置，包括固定架，通过铰接结构铰接在所述固定架上的活动架，设置在所述固定架与所述活动架之间的弹性机构，设置在所述活动架上的挑臂，以及设置在所述活动架上的按压机构，所述挑臂具有用于叉取料盘的叉头，所述按压机构用于按压或松开经所述叉头叉取的所述料盘以实现所述料盘的定位或释放。
[0007]其中，所述挑臂包括悬挑部和两个叉爪，所述悬挑部的一端连接在所述活动架上，两所述叉爪间隔设置在所述悬挑部的另一端上，且两所述叉爪与所述悬挑部共同围成U形容置槽，所述U形容置槽与两所述叉爪共同构成所述叉头。
[0008]其中，所述U形容置槽具有上开口、下开口和侧开口，所述上开口处设置有导向倒角。
[0009]其中，所述侧开口处设置有导向圆角。
[0010]其中，所述按压机构包括设置在所述活动架上的动力件，设置在所述动力件上且滑动设置在所述挑臂上的按压件，所述动力件用于驱动所述按压件移动，所述按压件用于按压或松开所述料盘。
[0011]其中，所述铰接结构包括设置在固定架上的第一铰接耳，间隔设置在活动架上的两个第二铰接耳，以及铰接轴，所述第一铰接耳上设置有安装孔，所述铰接轴的一端固定在其中一个所述第二铰接耳上，所述铰接轴的另一端穿过所述安装孔固定在另一个所述第二铰接耳上。
[0012]其中，所述安装孔的直径大于所述铰接轴的直径；两所述第二铰接耳的间距大于所述第一铰接耳的厚度。
[0013]其中，所述弹性机构包括具有锥形头部和杆部的定位轴，以及设置在所述固定架和所述活动架之间的弹性件，所述固定架上设置有与所述锥形头部相适配的锥形定位孔，所述杆部穿过所述锥形定位孔和所述弹性件固定在所述活动架上。
[0014]其中，所述固定架上设置有耐磨轴套，所述锥形定位孔为所述耐磨轴套的内孔。
[0015]其中，所述弹性机构设置有两套，两所述弹性机构对称布置在所述铰接结构的两侧。
[0016]采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术提供的叉挑装置不受空间限制，在转运料盘时无需将整个装置伸入加工中心内，仅由机械手驱动叉挑装置的挑臂伸入加工中心内，利用叉头叉取料盘上的料盘叉挑件，再通过按压机构按压住经叉头叉取的料盘叉挑件来实现料盘的定位，最后由机械手驱动叉挑装置将料盘从加工中心内挑出即可，同时，在整个转运过程中，由于固定架与活动架之间设置有弹性机构，因此，不仅能够保证挑臂正常复位，也大大减少了挑臂在叉挑料盘时的振动幅度，提高了叉挑料盘时的稳定性，综上所述，本技术叉挑装置结构简单，工作稳定可靠，使用时不受空间限制，使用范围广。
附图说明
[0018]图1是本技术叉挑装置和料盘叉挑件的结构示意图；
[0019]图2是本技术叉挑装置的部分结构示意图；
[0020]图3是本技术叉挑装置的剖视图；
[0021]图中：1、固定架；11、架体；12、连接臂；13、连接法兰；14、第一铰接耳；2、活动架；21、第二铰接耳；22、铰接轴；3、挑臂；31、悬挑部；32、叉爪；33、U形容置槽；34、导向倒角；35、导向圆角；4、定位轴；41、锥形头部；42、杆部；5、弹性件；6、耐磨轴套；61、锥形定位孔；7、料盘叉挑件；8、动力件；9、按压件。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1至图3共同所示，叉挑装置，包括固定架1，通过铰接结构铰接在固定架1上的活动架2，设置在固定架1与活动架2之间的弹性机构，设置在活动架2上的挑臂3，以及设置在活动架2上的按压机构，挑臂3具有叉头，料盘上设置有与叉头配合的料盘叉挑件7，按压机构用于按压或松开经叉头叉取的料盘叉挑件7以实现料盘的定位或释放。
[0024]本实施例中的固定架1包括架体11和设置在架体11一侧的连接臂12，连接臂12的端部设置有连接法兰13，使用时，将连接法兰13通过螺栓连接至机械手上，由机械手驱动叉挑装置进行移动，其中，机械手可采用六轴机械手或三轴机械手，本实施例对此不作限制。
[0025]本实施例中的铰接结构包括设置在架体11另一侧的第一铰接耳14，间隔设置在活动架2上的两个第二铰接耳21，以及铰接轴22，第一铰接耳14上设置有安装孔(图中未示出)，铰接轴22的一端固定在其中一个第二铰接耳21上，铰接轴22的另一端穿过安装孔固定在另一个第二铰接耳21上。采用这样的结构，实现了活动架2与固定架1的转动连接。
[0026]为了实现活动架2的多自由度运动，本实施例将安装孔的直径设置为大于铰接轴22的直径，同时，将两个第二铰接耳21的间距s设置为大于第一铰接耳14的厚度d。
[0027]为了保证活动架2能够及时复位，同时减少挑臂3在叉挑料盘时的振动幅度，提高叉挑装置叉挑料盘时的稳定性，本实施例将弹性机构设置为两套，两套弹性机构对称布置在铰接结构的两侧。
[0028]具体地，弹性机构包括具有锥形头部41和杆部42的定位轴4，以及设置在固定架1的架体11和活动架2之间的弹性件5，架体11上设置有与锥形头部41相适配的锥形定位孔61，杆部42穿过锥形定位孔61和弹性件5固定在活动架2上。
[0029]其中，锥形定位孔61包括与锥形头部41配合的锥形定位段和与杆部42间隙配合的直段，采用这样的结构，既能实现活动架2的多自由度运动，又能保证活动架2的复位准确性。
[0030]由于弹簧具有较好的弹性复位能力，因此，本实施例中的弹性件5优选为弹簧，实际应用中，弹性件5也可以采用弹性橡胶体，具体根据实际需求进行选择，本实施例对此不作限制。
[0031]为了延长叉挑装置的使用寿命，本实施例在固定架1的架体11上设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.叉挑装置，其特征在于，包括固定架，通过铰接结构铰接在所述固定架上的活动架，设置在所述固定架与所述活动架之间的弹性机构，设置在所述活动架上的挑臂，以及设置在所述活动架上的按压机构，所述挑臂具有用于叉取料盘的叉头，所述按压机构用于按压或松开经所述叉头叉取的所述料盘以实现所述料盘的定位或释放。2.根据权利要求1所述的叉挑装置，其特征在于，所述挑臂包括悬挑部和两个叉爪，所述悬挑部的一端连接在所述活动架上，两所述叉爪间隔设置在所述悬挑部的另一端上，且两所述叉爪与所述悬挑部共同围成U形容置槽，所述U形容置槽与两所述叉爪共同构成所述叉头。3.根据权利要求2所述的叉挑装置，其特征在于，所述U形容置槽具有上开口、下开口和侧开口，所述上开口处设置有导向倒角。4.根据权利要求3所述的叉挑装置，其特征在于，所述侧开口处设置有导向圆角。5.根据权利要求1所述的叉挑装置，其特征在于，所述按压机构包括设置在所述活动架上的动力件，设置在所述动力件上且滑动设置在所述挑臂上的按压件，所述动力件用于驱动所述按压件移动，所述按压件用于按...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫永可，崔基国，石丁宇，潘彬，潘福凯，王春鹏，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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