【技术实现步骤摘要】
叉挑装置
[0001]本技术涉及转运工装
，具体涉及一种叉挑装置。
技术介绍
[0002]目前，加工中心内外产品的中转均采用料盘，其动作过程是：机械手驱动抓取机构抓取载有产品的料盘并将料盘送入加工中心后，由加工中心对料盘上的产品进行加工；产品加工完毕后，再由机械手驱动抓取机构将载有产品的料盘从加工中心内取出。
[0003]以上所述的抓取机构虽然能够实现料盘的转运，但是由于抓取机构结构比较复杂，占用空间大，而加工中心的内部空间又有限，使得抓取机构仅能适用于部分料盘，对于不适用于抓取机构抓取的料盘则需要人工进行上下料，为了实现加工中心和机械手的交互工作，达到自动化应用的目的，提高工作效率，急需一种结构简单，工作稳定可靠，使用空间不受限，使用范围广的转运工装。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种叉挑装置，该叉挑装置结构简单，工作稳定可靠，使用时不受空间限制，使用范围广。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]叉挑装置，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.叉挑装置，其特征在于，包括固定架，通过铰接结构铰接在所述固定架上的活动架，设置在所述固定架与所述活动架之间的弹性机构，设置在所述活动架上的挑臂，以及设置在所述活动架上的按压机构，所述挑臂具有用于叉取料盘的叉头，所述按压机构用于按压或松开经所述叉头叉取的所述料盘以实现所述料盘的定位或释放。2.根据权利要求1所述的叉挑装置，其特征在于，所述挑臂包括悬挑部和两个叉爪，所述悬挑部的一端连接在所述活动架上，两所述叉爪间隔设置在所述悬挑部的另一端上，且两所述叉爪与所述悬挑部共同围成U形容置槽，所述U形容置槽与两所述叉爪共同构成所述叉头。3.根据权利要求2所述的叉挑装置，其特征在于，所述U形容置槽具有上开口、下开口和侧开口，所述上开口处设置有导向倒角。4.根据权利要求3所述的叉挑装置，其特征在于，所述侧开口处设置有导向圆角。5.根据权利要求1所述的叉挑装置，其特征在于，所述按压机构包括设置在所述活动架上的动力件，设置在所述动力件上且滑动设置在所述挑臂上的按压件，所述动力件用于驱动所述按压件移动，所述按压件用于按...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫永可，崔基国，石丁宇，潘彬，潘福凯，王春鹏，
申请(专利权)人：怡力精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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