一种刀具及除草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了刀具及除草机器人。涉及农用机械技术领域。刀具包括承载组件、角度调节组件和除草组件。在承载组件所具有的承载面上设置有至少两个承载轴。当承载轴为两个时，两个承载轴相对设置。当承载轴大于两个时，由所有承载轴围合形成多边形。角度调节组件包括转动接头、曲面摩擦件和驱动件，转动接头设置在承载面靠近其中心的位置。曲面摩擦件紧固连接于转动接头。每一承载轴上均对应设置一驱动件，驱动件绕承载轴转动。在至少一个驱动件所具有的驱动端与曲面摩擦件接触时，曲面摩擦件以转动接头为支点转动至预设位置。除草组件连接于曲面摩擦件，并随曲面摩擦件转动至预设位置，除草组件用于铲除杂草。除草组件用于铲除杂草。除草组件用于铲除杂草。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具及除草机器人


[0001]本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种刀具及除草机器人。

技术介绍

[0002]中国土地的基本国情是人多地少，土地资源稀缺。在此背景之下，加快实现农业生产全程的机械化势在必行。在农业生产过程中，除杂草一直是农田间必不可少的工作之一，杂草总是生于植株之间与植株紧密相连，这给杂草的清理工作带了很大难度。
[0003]现有技术提供的刀具存在不能有效清除角度“刁钻”的杂草以及容易损坏植物的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种刀具及除草机器人，在提高刀具角度调整广度的情况下，便于刀具能够有效的清除角度“刁钻”的杂草。除此，在提高刀具角度调整精度的情况下，有效的降低刀具损坏植物的风险。
[0005]第一方面，为了实现上述目的，本技术提供了一种刀具，包括承载组件、角度调节组件和除草组件。其中，在承载组件所具有的承载面上，沿承载面的周向并靠近承载面的边缘设置有至少两个承载轴，每一承载轴与承载面之间均具有间隙。当承载轴为两个时，两个承载轴相对设置。当承载轴大于两个时，由所有承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具，其特征在于，包括：承载组件，在所述承载组件所具有的承载面上，沿所述承载面的周向并靠近所述承载面的边缘设置有至少两个承载轴，每一所述承载轴与所述承载面之间均具有间隙；当所述承载轴为两个时，两个所述承载轴相对设置；当所述承载轴大于两个时，由所有所述承载轴围合形成多边形；角度调节组件，所述角度调节组件包括转动接头、曲面摩擦件和驱动件，所述转动接头设置在所述承载面靠近其中心的位置；所述曲面摩擦件紧固连接于所述转动接头，能够随所述转动接头在第一预设转动角度范围内实现转动；每一所述承载轴上均对应设置一所述驱动件，所述驱动件绕所述承载轴在第二预设转动角度范围内转动，以使所述驱动件所具有的驱动端可控的与所述曲面摩擦件接触或分离；在至少一个驱动件所具有的所述驱动端与所述曲面摩擦件接触时，所述曲面摩擦件以所述转动接头为支点转动至预设位置；除草组件，所述除草组件连接于所述曲面摩擦件，并随所述曲面摩擦件转动至所述预设位置；所述除草组件用于铲除杂草。2.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，所述转动接头为能够实现360
°
转动的转动接头；和/或，所述曲面摩擦件为半圆球状结构或半椭圆球状结构。3.根据权利要求1所述的刀具，其特征在于，每一所述驱动件均包括：传动臂，所述传动臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述承载轴连接；靠近所述第一端贯穿所述传动臂以形成第一安装空间；自所述第二端向靠近所述第一端的方向开设开口槽，所述开口槽为第二安装空间；电机，所述电机设置在第一安装空间且靠近所述第二安装空间的一侧；螺纹杆，所述螺纹杆容置在所述第一安装空间内，所述螺纹杆的一端与所述电机所具有的输出轴连接，所述螺纹杆的另一端向靠近所述传动臂所具有的第一端的方向延伸；伸缩杆，所述伸缩杆斜向贯穿所述传动臂的第一端进入所述第一安装空间后，与所述螺纹杆旋接在一起；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂容置在所述第一安装空间内，所述第一伸缩臂为中空结构，套设在所述伸缩杆靠近所述电机的一端；所述第一伸缩臂随所述伸缩杆可控的远离或靠近所述第一端；第二伸缩臂，所述第二伸缩臂位于所述第一端外，所述第二伸缩臂为中空结构，套设在所述伸缩杆远离所述电机的一端；所述第二伸缩臂所所述伸缩杆可控的远离或靠近所述第一端。4.根据权利要求3所述的刀具，其特征在于，贯穿所述承载面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟小娓，柳芳，卢智琴，李云婷，胥伟航，
申请(专利权)人：贵州航天智慧农业有限公司，
类型：新型
国别省市：