一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，涉及激光焊接技术领域，包括：圆台底座，所述圆台底座的顶部一体式设置有台板；圆台底座的后侧一体式设置有拐座，拐座的顶部后端向上转折；旋转臂，所述旋转臂铰接设置在拐座的顶部，且旋转臂的底部一体式设置有限制结构，限制旋转臂旋转0

【技术实现步骤摘要】
一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具。

技术介绍

[0002]激光焊接具有能量密度高、焊接变形小、焊接速度快、工位效率高等优点，在焊接平面盒的边封时，就是利用激光焊接对边封进行逐一的封边，焊接时需要利用夹具将工件进行固定，保证夹具的边侧平面对齐时即可焊接。
[0003]目前使用的焊接夹具存在以下缺点：
[0004]1、现在使用的焊接夹具主要通过夹持工件的边侧进行固定，工件的边侧提前利用机器折弯，在移动工件的过程中或者夹持工件的过程中，可能产生应力造成工件的部分平面弯折，常用夹具缺乏快速的测量平整度功能；
[0005]2、缺乏能够根据需要启动的主动控制的校正功能，不便将工件快速还原完成缝合；
[0006]3、现有夹具的工件外形测量主要通过定点的红外测量实现，缺乏能够多点位快速测量校正的功能。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，其具有测偏移器，能够移动测量工件各部位的平面度。
[0008]本专利技术提供了一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，具体包括：圆台底座，所述圆台底座的顶部一体式设置有台板；圆台底座的后侧一体式设置有拐座，拐座的顶部后端向上转折；旋转臂，所述旋转臂铰接设置在拐座的顶部，且旋转臂的底部一体式设置有限制结构，限制旋转臂旋转0
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90度；八角形校正座，所述八角形校正座固定在旋转臂的前端底部，且旋转臂的中心与圆台底座的中心对齐；压角器，所述压角器的数量设置为四组，四组压角器固定设置在八角形校正座的顶部，且压角器均为45度倾斜设置；移动座，所述移动座配合导轨滑动设置在台板；移动座的中间旋转设置有中间转筒；六边形杆，所述六边形杆滑动设置在中间转筒的中间，且六边形杆的前端固定设置有装配座；测偏移器，所述测偏移器的后端固定设置有U形框，U形框固定在装配座的前端；丝杠组，所述丝杠组的数量设置为四组，丝杠组由丝杠和小型伺服电机组成，丝杠与一组移动座螺纹连接。
[0009]可选地，所述圆台底座还包括有：漏斗，台板的边角位置一体式设置有四组漏斗；限制柱，漏斗的顶部固定设置有限制柱，限制柱呈四列环绕设置，四列限制柱的相邻面固定设置有伸缩气杆，伸缩气杆的伸缩端固定设置有夹紧条；各组伸缩气杆连通，采用一个压缩机同步控制。
[0010]可选地，所述圆台底座还包括有：限制螺杆，拐座的后侧固定设置有限制螺杆，限制螺杆外螺纹连接设置有螺母。
[0011]可选地，所述旋转臂包括有：卡槽，旋转臂的后侧中间开设有卡槽，卡槽的宽度大于限制螺杆；液压缸，旋转臂底部与拐座的顶部之间铰接设置有液压缸。
[0012]可选地，所述八角形校正座包括有：直边电缸，八角形校正座的内部设置有直边电缸，直边电缸的伸缩端均穿出八角形校正座，且直边电缸与八角形校正座的边侧垂直；直边压条，八角形校正座的前后侧以及左右两侧的直边电缸伸缩端固定设置有直边压条；八角形校正座其余四个斜边中的直边电缸的伸缩端固定设置有斜边压条，八角形校正座的每个斜面均设置有两组斜边压条，且相邻两组斜边压条垂直。
[0013]可选地，所述压角器包括有：推进电缸，压角器的边端顶部固定设置有推进电缸；测量器，推进电缸的伸缩端穿过压角器固定设置有测量器；压力传感器，测量器为框架结构，测量器的内部上方固定设置有压力传感器；滑动座，测量器的中间上方滑动设置有滑动座，滑动座的中间一体式设置有向下凸出的圆筒结构；T形触座，测量器的中间下方滑动设置有T形触座，T形触座的底部穿出测量器，T形触座与滑动座之间固定设置有弹簧。
[0014]可选地，所述移动座还包括有：限位缘，中间转筒的外部一体式设置有限位缘，限位缘为90度；移动座的外部为肩台结构，限位缘受移动座的肩台结构限制旋转0
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90度；从动蜗轮，中间转筒的一端外部固定设置有从动蜗轮；驱动电机，移动座的一侧固定设置有驱动电机，驱动电机的轴端连接设置有传动蜗杆；传动蜗杆与从动蜗轮传动连接。
[0015]可选地，所述六边形杆还包括有：连接片，六边形杆的外端配合轴承旋转设置有连接片，连接片与移动座之间固定设置有校正电缸。
[0016]可选地，所述测偏移器还包括有：活塞筒，U形框的上下内表面均固定设置有活塞筒，两侧活塞筒轴向对齐，两组活塞筒中滑动设置有活塞柱，活塞柱的外部中间一体式设置有导向条；校准片，活塞柱的中间外部一体式设置有校准片，校准片为上下面均为磨砂面的不透明PVC板；红外测距探头，U形框的上下内表面固定设置有两组红外测距探头，红外测距探头与校准片对齐。
[0017]可选地，所述测偏移器还包括有：平衡伸缩杆，U形框的一侧固定设置有平衡伸缩杆，平衡伸缩杆的伸缩端固定设置有滑动铰块，滑动铰块滑动在测偏移器的上下表面；平衡伸缩杆和相邻的活塞筒连通；转折连杆，滑动铰块的外部铰接设置有转折连杆；测斜板，测斜板与转折连杆和测偏移器铰连接；测斜板的外部固定设置有贴合板。
[0018]有益效果如下：
[0019]1、设置测偏移器，提供了快速测量平整度功能，贴合板贴合在工件的边侧，贴合板根据工件的边侧自动适应，如果存在偏差，测斜板会自动适应倾斜，进而转折连杆会带动滑动铰块适应性调整，调整上下侧平衡伸缩杆的伸缩程度，进而通过平衡伸缩杆内部介质的压力平衡调整活塞柱的上下位置，同时校准片移动，利用红外测距探头监测校准片可以计算贴合板的偏移程度，利用中间转筒带动六边形杆旋转90度完整换向，即可对工件的边侧进行左右平面度检测，实现双向检测。
[0020]2、设置直边压条和斜边压条，提供了主动控制的校正功能，如果偏移误差超过限制，侧启动直边电缸进行直边，启动直边电缸，将直边压条和斜边压条向外伸展开，进而通过挤压推平工件的边侧，完成直边，保证后续焊接的顺利继续，实现校正。
[0021]3、设置丝杠组，提供了多点位快速测量校正的功能，通过预设程序驱动丝杠组带动移动座移动进行验证，移动座移动到与限制柱交错的位置，然后校正电缸收缩，将六边形
杆和测偏移器整体推向工件的边侧，通过自动自检可以快速对工件的不同位置进行测量。
附图说明
[0022]图1示出了根据本专利技术的实施例的立体结构示意图；
[0023]图2示出了根据本专利技术的实施例的轴测结构示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术的实施例的俯视结构示意图；
[0025]图4示出了根据本专利技术的实施例八角形校正座的立体结构示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术的实施例的传动结构示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术的实施例图5的侧仰结构示意图；
[0028]图7示出了根据本专利技术的实施例测量器的立体结构示意图；
[0029]图8示出了根据本专利技术的实施例移动座的立体结构示意图。
[0030]附图标记列表
[0031]1、圆台底座；101、台板；102、漏斗；103、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，其特征在于，包括：圆台底座(1)，所述圆台底座(1)的顶部一体式设置有台板(101)；圆台底座(1)的后侧一体式设置有拐座(106)，拐座(106)的顶部后端向上转折；旋转臂(2)，所述旋转臂(2)铰接设置在拐座(106)的顶部，且旋转臂(2)的底部一体式设置有限制结构，限制旋转臂(2)旋转0
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90度；八角形校正座(3)，所述八角形校正座(3)固定在旋转臂(2)的前端底部，且旋转臂(2)的中心与圆台底座(1)的中心对齐；压角器(4)，所述压角器(4)的数量设置为四组，四组压角器(4)固定设置在八角形校正座(3)的顶部，且压角器(4)均为45度倾斜设置；移动座(5)，所述移动座(5)配合导轨滑动设置在台板(101)；移动座(5)的中间旋转设置有中间转筒(501)；六边形杆(6)，所述六边形杆(6)滑动设置在中间转筒(501)的中间，且六边形杆(6)的前端固定设置有装配座(601)；测偏移器(7)，所述测偏移器(7)的后端固定设置有U形框(701)，U形框(701)固定在装配座(601)的前端；丝杠组(8)，所述丝杠组(8)的数量设置为四组，丝杠组(8)由丝杠和小型伺服电机组成，丝杠与一组移动座(5)螺纹连接。2.如权利要求1所述一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，其特征在于，所述圆台底座(1)还包括有：漏斗(102)，台板(101)的边角位置一体式设置有四组漏斗(102)；限制柱(103)，漏斗(102)的顶部固定设置有限制柱(103)，限制柱(103)呈四列环绕设置，四列限制柱(103)的相邻面固定设置有伸缩气杆(104)，伸缩气杆(104)的伸缩端固定设置有夹紧条(105)；各组伸缩气杆(104)连通，采用一个压缩机同步控制。3.如权利要求1所述一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，其特征在于，所述圆台底座(1)还包括有：限制螺杆(107)，拐座(106)的后侧固定设置有限制螺杆(107)，限制螺杆(107)外螺纹连接设置有螺母(108)。4.如权利要求1所述一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，其特征在于，所述旋转臂(2)包括有：卡槽(201)，旋转臂(2)的后侧中间开设有卡槽(201)，卡槽(201)的宽度大于限制螺杆(107)；液压缸(202)，旋转臂(2)底部与拐座(106)的顶部之间铰接设置有液压缸(202)。5.如权利要求1所述一种产品平面度自动校正的激光焊接夹具，其特征在于，所述八角形校正座(3)包括有：直边电缸(301)，八角形校正座(3)的内部设置有直边电缸(301)，直边电缸(301)的伸缩端均穿出八角形校正座(3)，且直边电缸(301)与八角形校正座(3)的边侧垂直；直边压条(302)，八角形校正座(3)的前后侧以及左右两侧的直边电缸(301)伸缩端固定设置有直边压条(302)；八角形校正座(3)其余四个斜边中的直边电缸(301)的伸缩端固定设置有斜边压条(303)，八角形校正座(3)的每个斜面均设置有两组斜边压条(303)，且相邻两组斜边压条(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁浩，吕飞，蓝荣伟，
申请(专利权)人：深圳亚士德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：