一种油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油茶穗木和砧木的嫁接系统，包括旋转升降座和旋转座，旋转升降座上设有至少三个穗木夹放装置，旋转座上设有至少三个砧木夹放装置，旋转升降座和旋转座之间形成有对接工位，对接工位上设有用于将嫁接夹夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置，对接工位的下方设有嫁接成品输送装置，旋转升降座的一侧设有用于将穗木夹放装置上穗木的底端切断成形的穗木切形装置，旋转座的一侧设有用于将砧木夹放装置上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置。还公开了一种油茶穗木和砧木的嫁接方法，包括步骤：放穗木和砧木；切形；嫁接：上夹；成品输出。本油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法具有精度高、可行性好、效率高以及结构布局合理等优点。局合理等优点。局合理等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法


[0001]本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种油茶穗木和砧木的嫁接系统及嫁接方法。

技术介绍

[0002]对于嫁接自动化的研究，国内外已经取得了一些进展，但大多集中在蔬菜、果木类的植物。油茶作为主产地在中国的植物，其他国家目前还没有针对油茶的结构简单、便于操作的自动嫁接装置。油茶属于茶科植物，其穗木较硬、砧木较软，通常采用劈接法进行嫁接，即将切削后的穗木插入带有纵向切口的砧木中。油茶嫁接完成后常用的后续处理方法有铝箔覆扎和嫁接夹固定。中国专利申请公开了专利号CN201911286380.9的一种油茶苗木嫁接机，虽然能够实现油茶苗木的嫁接，但存在以下不足：
[0003]1)采用铝箔覆扎的方法对嫁接后的油茶苗固定，相比于应用程度更广、工业化程度更高的嫁接夹，精度较低、可行性较差；
[0004]2)不能进行多株同步作业，即上苗、切削、嫁接操作不能同时进行，效率较低；
[0005]3)采用的平移方式拾取苗木占用空间较大，结构不够合理。
[0006]因此在保证嫁接作业完成质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：包括可升降并可旋转的旋转升降座(1)和可旋转的旋转座(2)，所述旋转升降座(1)上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的穗木夹放装置(11)，所述旋转座(2)上设有至少三个绕旋转中心间隔布置的砧木夹放装置(21)，所述旋转升降座(1)和旋转座(2)之间形成有对接工位(3)，所述对接工位(3)上设有用于将嫁接夹(5)夹持在穗木和砧木的对接处的上夹装置(4)，所述对接工位(3)的下方设有嫁接成品输送装置(6)，所述旋转升降座(1)的一侧设有用于将穗木夹放装置(11)上穗木的底端切断成形的穗木切形装置(7)，所述旋转座(2)的一侧设有用于将砧木夹放装置(21)上砧木的顶端切断成形的砧木切形装置(8)。2.根据权利要求1所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述穗木切形装置(7)包括可向旋转升降座(1)中心方向往复平移的第一切刀架(71)和用于驱动第一切刀架(71)运动的第一平移驱动机构(72)，所述第一切刀架(71)朝向旋转升降座(1)的一端设有V形切刀(73)。3.根据权利要求2所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述第一切刀架(71)上设有与第一切刀架(71)运动方向平行的第一导轨(711)，所述第一导轨(711)上滑设有第一安装架(712)，所述第一安装架(712)与第一切刀架(71)之间设有第一缓冲弹簧(713)，V形切刀(73)安装在第一安装架(712)上。4.根据权利要求3所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述穗木夹放装置(11)包括固定在旋转升降座(1)上的第一安装座(111)、两个相对设置在第一安装座(111)上的穗木夹块(112)和用于驱动两个穗木夹块(112)张合的穗木夹放驱动机构(113)，所述第一安装座(111)于穗木夹块(112)的下方设有供V形切刀(73)插入的V形槽(114)。5.根据权利要求1所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述砧木切形装置(8)包括可向旋转座(2)中心方向往复平移的第二切刀架(81)和用于驱动第二切刀架(81)运动的第二平移驱动机构(82)，所述第二切刀架(81)朝向旋转座(2)的一端设有水平截面呈三角形的三角形切刀(83)。6.根据权利要求5所述的油茶穗木和砧木的嫁接系统，其特征在于：所述第二切刀架(81)上设有与第二切刀架(81)运动方向平行的第二导轨(811)，所述第二导轨(811)上滑设有第二安装架(812)，所述第二安装架(812)与第二切刀架(81)之间设有第二缓冲弹簧(813)，所述三角形切刀(83)安装在第二安装架(812)上。7.根据权利要求6所述的油茶穗木和砧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏程，夏达文，李袁迪，秦依婷，张立强，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：