用于确定到达方向角的方法和设备技术

一种设备，包括被配置成进行以下操作的处理器：接收指示在多个天线元件处从多个目标接收到的雷达信号的输入数据集；限定到达方向角向量的矩阵所述到达方向角向量表示来自所述目标的所述雷达信号的预期响应，并包括相对于所述天线元件的到达方向角的函数，并包括表示天线缺陷的角相关效应的天线缺陷因子；基于所述输入数据集和所述矩阵限定目标函数；通过基于矩阵针对多个候选矩阵重复评估所述目标函数来针对所述多个目标中的每个目标搜索一组所述到达方向角，其中所述一组来源于所述多个候选矩阵中提供所述目标函数的最大评估和最小评估的一个候选矩阵。和最小评估的一个候选矩阵。和最小评估的一个候选矩阵。

【技术实现步骤摘要】
用于确定到达方向角的方法和设备


[0001]本公开涉及一种用于在指示在天线阵列处接收到的雷达信号的数据集中确定多个目标中的每个目标的到达方向角的设备和方法。本公开还涉及一种被配置成执行所述方法的调频连续波FMCW雷达系统。

技术介绍

[0002]确定性最大似然(DML)到达方向(DoA)估计是一种用于在多个天线元件处接收到的雷达信号中确定从多个目标中的每个目标反射的分量雷达信号的到达方向角的技术。天线元件可以是FMCW雷达的一部分。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一方面，提供了一种设备，包括被配置成进行以下操作的处理器：
[0004]接收指示在多个天线元件处接收到的雷达信号的输入数据集x，其中所述雷达信号已从多个目标反射；
[0005]限定由到达方向角向量形成的矩阵所述到达方向角向量包括所述多个目标中的每个目标的向量，每个到达方向角向量表示来自所述目标的所述雷达信号在所述多个天线元件处的具有预定振幅的预期响应，并包括相对于所述多个天线元件的到达方向角的函数，并包括表示天线缺陷的到达方向角相关效应的天线缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备，其特征在于，包括被配置成进行以下操作的处理器：接收指示在多个天线元件处接收到的雷达信号的输入数据集，其中所述雷达信号已从多个目标反射；限定由到达方向角向量形成的矩阵，所述到达方向角向量包括所述多个目标中的每个目标的向量，每个到达方向角向量表示来自所述目标的所述雷达信号在所述多个天线元件处的预期响应，具有预定振幅并包括相对于所述多个天线元件的到达方向角的函数，并包括表示天线缺陷的到达方向角相关效应的天线缺陷因子，所述多个天线元件中的每个天线元件各一个天线缺陷因子；基于所述输入数据集和所述矩阵限定目标函数；通过基于所述矩阵针对多个候选矩阵重复评估所述目标函数来针对所述多个目标中的每个目标搜索一组所述到达方向角，所述到达方向角各自包括搜索空间上的不同到达方向角向量，其中所述一组到达方向角来源于所述多个候选矩阵中的一个候选矩阵，所述一个候选矩阵在所述搜索空间上提供所述目标函数的最大评估和最小评估之一；并且其中所述搜索空间包括与所述到达方向角相关联的多个离散点。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成在对所述一组到达方向角进行所述搜索之前确定第一查找表，所述第一查找表提供所述搜索空间的所述多个离散点中的每个离散点与函数之间的关联，其中对于具有索引k的候选到达方向角θk，并目包括所述到达方向角向量的厄米转置；并且其中所述搜索包括针对所评估的所述目标中的每个目标从所述查找表中检索以评估所述目标函数的步骤，其中所述目标函数基于以下表达式估所述目标函数的步骤，其中所述目标函数基于以下表达式并且包括所述表达式的项的评估的一部分。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述到达方向角向量呈以下形式：对于索引k并且所述天线缺陷因子由q
p
表示，其中p包括所述多个天线元件的索引。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备被配置成在对所述一组到达方向角进行所述搜索之前确定第二查找表，所述第二查找表提供的评估，其中包括候选到达方向角θ
k
的所述到达方向角向量的厄米转置，并且包括候选到达方向角θ
n
的所述到达方向角向量，其中k表示针对所述多个目标中的第一目标的所述搜索空间的所述离散点中的每个离散点的索引，并且n表示针对所述多个目标中的第二目标的所述搜索空间的所述离散点中的每个离散点的索引；并且其中所述搜索包括从所述第二查找表中检索以评估所述目标函数的步骤，其中所述目标函数基于以下表达式述目标函数基于以下表达式
并且其中基于下式确定项并且其中基于下式确定项5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述目标函数包括其中并且并且并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：马可，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：