洗鞋机的洗涤控制方法、控制系统、控制设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及洗鞋机技术领域，具体提供一种洗鞋机的洗涤控制方法、控制系统、控制设备及存储介质，旨在解决现有的洗鞋机的洗净比低的问题。本发明专利技术提供的洗鞋机形成有洗涤空间并配置有第一洗刷部和第二洗刷部，第一洗刷部在洗涤空间内的洗涤位置高于第二洗刷部，洗涤控制方法包括：确定洗涤空间内的、与对应于当前的洗涤作业的待洗涤的鞋子的状态相关的信息；基于相关的信息，至少控制第一洗刷部和/或第二洗刷部的动作。本发明专利技术提供的洗鞋机的洗涤控制方法，可以提升鞋子的洗涤效率和洗净比。可以提升鞋子的洗涤效率和洗净比。可以提升鞋子的洗涤效率和洗净比。

【技术实现步骤摘要】
洗鞋机的洗涤控制方法、控制系统、控制设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及洗鞋机
，具体提供一种洗鞋机的洗涤控制方法、控制系统、控制设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，洗鞋机已经逐步成为现代家庭必备的家用电器之一。常规的洗鞋机形成有洗鞋腔，洗鞋腔的内部设置有用于清洗鞋子的毛刷以及喷淋装置等。洗鞋腔内注水后，洗鞋腔底部的波轮搅动水体带动鞋子翻转，同时毛刷转动，转动的毛刷与翻转的鞋子之间不断地接触摩擦，达到清洁的目的。
[0003]现有的洗鞋机的洗涤过程比较单一，洗涤效果并不理想。作为一种改进，公开号为CN109008887A的专利申请提供了一种洗鞋方法，具体地，该洗鞋方法包括：对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；识别出特征图片中的鞋子信息，确定出与鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；确定出与材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；根据洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。可以看出，该专利申请对控制逻辑进行了改进，能够结合鞋子的材质选择相应的洗涤模式和洗涤时间，从而避免因过度洗涤而损坏鞋子。但是，该方法对洗净比的提升效果有限。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗鞋机的洗净比低的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种洗鞋机的洗涤控制方法，所述洗鞋机形成有洗涤空间并配置有第一洗刷部和第二洗刷部，所述第一洗刷部在所述洗涤空间内的洗涤位置高于所述第二洗刷部，
[0006]所述洗涤控制方法包括：
[0007]确定所述洗涤空间内的、与对应于当前的洗涤作业的待洗涤的鞋子的状态相关的信息；基于所述相关的信息，至少控制所述第一洗刷部和/或所述第二洗刷部的动作。
[0008]本专利技术提供的洗鞋机的洗涤控制方法，基于与待洗涤的鞋子在洗涤空间内的状态信息来选择性地控制第一洗刷部和/或第二洗刷部的动作，这样一来，可以针对不同状态的待洗涤的鞋子配置能够发挥最大洗涤功效的洗刷部，从而提升鞋子的洗涤效率和洗净比。
[0009]本专利技术中，与待洗涤的鞋子的状态相关的信息可以是与状态直接相关的信息，如洗涤空间内被注入水的情形下待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息，也可以是与状态间接相关的、能够间接获得浮沉状态信息的信息，如鞋子的材质信息、体积信息、洗涤空间内的水位信息、洗涤空间内的注水量信息等。例如在获知材质信息后，可以间接判断出该种材质的鞋子在浸水后是会漂浮在水面，还是会沉降至水底。
[0010]需要说明的是，部分鞋子虽然不会沉底，但是鞋子的绝大部分均浸没至水体中，此
种情形可视为沉底状态。
[0011]本专利技术中，第一洗刷部和第二洗刷部在洗涤空间内的设置位置有多种情形。举例而言，洗鞋机包括洗涤桶、盖体和波轮，洗涤桶、盖体和波轮构造出洗涤空间，第一洗刷部和第二洗刷部均设置于洗涤桶的侧壁，或者是第一洗刷部设置于洗涤桶的侧壁、第二洗刷部设置于波轮，或者是第一洗刷部设置于盖体、第二洗刷部设置于波轮等。
[0012]此外，第一洗刷部和第二洗刷部均包括毛刷，以及与毛刷连接的驱动机构。毛刷可以有多种结构。例如可以是柱形毛刷、球形毛刷、锥形毛刷等。对于毛刷的安装方式，其可以与安装基础(如波轮、盖体等)一体成型，也可以以可拆卸的方式连接至安装基础，这样方便毛刷的更换。
[0013]对于上述的洗鞋机的洗涤控制方法，在一些可行的实施方式中，所述当前的洗涤作业是在所述洗涤空间内被注入水的情形下进行的，所述相关的信息包括所述待洗涤的鞋子在所述洗涤空间内的水体内的浮沉状态信息。
[0014]无论对于何种材质或造型的鞋子，其在水体内的状态基本只有两种：漂浮状态和沉底状态(此处的沉底包含鞋子的大部分浸入至水体的情形)。对于处于漂浮状态的鞋子，因其与底部毛刷的接触频率较低，因而往往清洗不到位，本专利技术通过获取鞋子在水体内的浮沉状态信息，能够更有针对性地为处于不同状态的鞋子配置功效最佳的洗刷部，从而有效提升鞋子的洗净比。
[0015]对于上述的洗鞋机的洗涤控制方法，在一些可行的实施方式中，所述的“确定所述洗涤空间内的、与对应于当前的洗涤作业的待洗涤的鞋子的状态相关的信息”包括：
[0016]向所述洗涤空间内注入与当前的洗涤作业相对应的水；在注水操作完成的前提下，确定所述待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息。
[0017]这样，提供了一种能够获得鞋子的浮沉状态信息的情景。具体地，向洗涤空间内注入与当前的洗涤作业相对应的水，所述相对应的水是指为了获取浮沉状态信息而注入的水，此次注水过程所注入的水体为定量的，不考虑放入的鞋子的数量。通过此种方式获得的浮沉状态更接近真实的状态，有利于信息的准确获取。
[0018]可以理解的是，注水操作在用户将待洗涤的鞋子放入洗涤空间之后进行。此外，由于洗涤空间内设置有第一洗刷部，会占用下部的洗涤空间，对鞋子的状态造成干扰，因此在不放鞋子的情形下，此次注水量也应当没过第一洗刷部。
[0019]此外，确定鞋子的浮沉状态信息可以有多种实现方式。举例而言，通过获取洗涤空间内的图像，并对图像进行处理后直接获得浮沉状态信息；或者可以通过与状态相关的其他信息确定；或者通过图像与其他信息结合的方式确定。
[0020]对于上述的洗鞋机的洗涤控制方法，在一些可行的实施方式中，在确定所述待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息之前，所述控制方法还包括：使水体扰动并持续设定时长。
[0021]在确定待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息之前，通过使水体扰动并持续设定时长，可以使鞋子充分地浸水，从而与其在洗涤过程中的状态保持一致，进而提高获取的状态信息的准确性。
[0022]使水体扰动的方式可以是转动第一洗刷部来扰动水体，或者是转动桶底的波轮来扰动水体，或者同时转动波轮和第一洗刷部来扰动水体。
[0023]需要说明的是，在第一洗刷部和/或波轮停转后水体以及水体内的鞋子由于惯性仍然处于不稳定的状态，因而可以先静置设定时长后再进行信息获取。
[0024]对于上述的洗鞋机的洗涤控制方法，在一些可行的实施方式中，所述相关的信息包括与当前的洗涤作业相关的参考信息，所述的“确定所述待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息”包括：
[0025]获取所述参考信息；至少根据所述参考信息，确定所述待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息。
[0026]至少基于参考信息获得的待洗涤的鞋子的浮沉状态信息在一些情形下可以提高获得的信息的准确性。举例而言，在经图像处理获得浮沉状态信息的基础上，通过进一步获取水位信息，借助水位信息可以对获取的浮沉状态信息的准确性进行验证，进而得到准确性更高的浮沉状态信息。
[0027]可以理解的是，也可以仅基于参考信息来获取鞋子的浮沉状态信息，例如通过获取水位信息和鞋子的体积信息来间接获得鞋子的浮沉状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗鞋机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗鞋机形成有洗涤空间并配置有第一洗刷部和第二洗刷部，所述第一洗刷部在所述洗涤空间内的洗涤位置高于所述第二洗刷部，所述洗涤控制方法包括：确定所述洗涤空间内的、与对应于当前的洗涤作业的待洗涤的鞋子的状态相关的信息；基于所述相关的信息，至少控制所述第一洗刷部和/或所述第二洗刷部的动作。2.根据权利要求1所述的洗鞋机的洗涤控制方法，其特征在于，所述当前的洗涤作业是在所述洗涤空间内被注入水的情形下进行的，所述相关的信息包括所述待洗涤的鞋子在所述洗涤空间内的水体内的浮沉状态信息。3.根据权利要求2所述的洗鞋机的洗涤控制方法，其特征在于，所述的“确定所述洗涤空间内的、与对应于当前的洗涤作业的待洗涤的鞋子的状态相关的信息”包括：向所述洗涤空间内注入与当前的洗涤作业相对应的水；在注水操作完成的前提下，确定所述待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息。4.根据权利要求3所述的洗鞋机的洗涤控制方法，其特征在于，在确定所述待洗涤的鞋子在水体内的浮沉状态信息之前，所述控制方法还包括：使水体扰动并持续设定时长。5.根据权利要求3所述的洗鞋机的洗涤控制方法，其特征在于，所述相关的信息包括与当前的洗涤作业相关的参考信息，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，孙思成，何云峰，田云，王佑喜，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：