标记数据生成方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种标记数据生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及定位技术领域。本发明专利技术实施例通过获取目标路段的路面图像数据，对路面图像数据进行特征提取，得到目标路段的初始标记点，根据目标路段的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角，根据方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，以此得到目标路段的标记数据。如此，根据标记数据，在目标路段进行定位时，可以大大提高定位的精确性以及准确性。以及准确性。以及准确性。

【技术实现步骤摘要】
标记数据生成方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及一种标记数据生成方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的发展，公路尤其是高速公路作为经济社会发展的产物，成为重要的交通基础设施。但是随着汽车数量的不断增加，公路上的交通事件(如交通事故、拥堵、汽车故障、恶劣天气、道路施工等)也在不断增加，为了减少交通事件的影响，需要及时定位并发布交通事件的位置信息，以减少交通事件所带来的人员损伤、经济以及财产损失。而目前，对于公路上定位的准确性以及精度，有待提高。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术实施例提供了一种标记数据生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以提高定位的准确性以及精度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种标记数据生成方法，所述方法包括：
[0005]获取目标路段的路面图像数据，对所述路面图像数据进行特征提取，得到所述目标路段的初始标记点；
[0006]根据所述目标路段的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角；
[0007]根据所述方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，得到所述目标路段的标记数据。
[0008]在可选的实施方式中，所述根据所述方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，包括：
[0009]根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的位置信息；r/>[0010]根据待生成的目标标记点的位置信息，在相邻两个初始标记点之间生成目标标记点。
[0011]在可选的实施方式中，所述根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的位置信息，包括：
[0012]确定相邻两个初始标记点中的起始标记点以及终点标记点；
[0013]根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的第一个目标标记点的位置信息；
[0014]将所述第一个目标标记点设置为第一终点标记点，计算所述起始标记点与所述第一终点标记点的方向角，根据该方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的第二个目标标记点的位置信息；
[0015]将所述第一个目标标记点设置为新的起始标记点，将所述第二个目标标记点设置为第二终点标记点，计算所述新的起始标记点与所述第二终点标记点的方向角，，以此重
复，直至确定得到的待生成的目标标记点的位置信息与所述终点标记点的位置信息的距离在设定范围内。
[0016]在可选的实施方式中，所述根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的位置信息，包括：
[0017]根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的初始位置信息；
[0018]检测所述目标标记点的初始位置信息是否位于所述目标路段的路面区域；
[0019]若所述目标标记点的初始位置信息未位于所述目标路段的路面区域，则调整所述方向角，得到调整后的方向角；
[0020]根据调整后的方向角以及所述预设距离，重新确定所述目标标记点的初始位置信息，直至所述目标标记点的初始位置信息位于所述目标路段的路面区域，得到目标标记点的位置信息。
[0021]在可选的实施方式中，所述调整所述方向角，得到调整后的方向角，包括：
[0022]在预设方向，以设定的角度，对所述方向角进行调整，得到调整后的方向角。
[0023]在可选的实施方式中，所述对所述路面图像数据进行特征提取，得到所述目标路段的初始标记点，包括：
[0024]根据预设的检测模型对所述路面图像数据进行目标检测，得到所述路面图像数据中的标记点信息；
[0025]根据所述路面图像数据对应的位置信息以及所述标记点信息，得到所述目标路段的初始标记点。
[0026]在可选的实施方式中，所述检测模型包括第一检测模型以及第二检测模型，所述根据预设的检测模型对所述路面图像数据进行目标检测，得到所述路面图像数据中的标记点信息，包括：
[0027]根据所述第一检测模型，检测所述路面图像数据中是否包括初始标记点；
[0028]若所述路面图像数据包括所述初始标记点，根据所述第二检测模型检测所述初始标记点上的文字信息，根据所述初始标记点上的文字信息，得到所述路面图像数据中的标记点信息。
[0029]在可选的实施方式中，所述得到所述目标路段的初始标记点之后，所述方法还包括：
[0030]对所述目标路段的初始标记点进行筛选，得到所述目标路段同一行驶方向的初始标记点；
[0031]对所述目标路段同一行驶方向的初始标记点，按照路程距离进行排序，得到排序后的初始标记点；
[0032]所述根据所述目标路段的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角，包括：
[0033]根据排序后的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角。
[0034]第二方面，本专利技术实施例提供一种标记数据生成装置，包括：
[0035]数据处理模块，用于获取目标路段的路面图像数据，对所述路面图像数据进行特征提取，得到所述目标路段的初始标记点；
[0036]方向处理模块，用于根据所述目标路段的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角；
[0037]标记生成模块，用于根据所述方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，以得到所述目标路段的标记数据。
[0038]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述任一实施方式所述的标记数据生成方法。
[0039]第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在电子设备执行前述任一实施方式所述的标记数据生成方法。
[0040]本专利技术实施例提供的标记数据生成方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取目标路段的路面图像数据，对路面图像数据进行特征提取，得到目标路段的初始标记点，根据目标路段的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角，根据方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，以此得到目标路段的标记数据。如此，根据标记数据，在目标路段进行定位时，可以大大提高定位的精确性以及准确性。
附图说明
[0041]下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述，将使本专利技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0042]图1为本专利技术实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
[0043]图2为本专利技术实施例提供的标记数据生成方法的一种流程示意图。
[0044]图3为本专利技术实施例提供的检测模型的一种结构示意图。
[0045]图4为本专利技术实施例提供的初始标记点的一种分布示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标路段的路面图像数据，对所述路面图像数据进行特征提取，得到所述目标路段的初始标记点；根据所述目标路段的初始标记点的位置信息，计算相邻两个初始标记点的方向角；根据所述方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，得到所述目标路段的标记数据。2.根据权利要求1所述的标记数据生成方法，其特征在于，所述根据所述方向角以及预设距离，在相邻两个初始标记点之间生成至少一个目标标记点，包括：根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的位置信息；根据待生成的目标标记点的位置信息，在相邻两个初始标记点之间生成目标标记点。3.根据权利要求2所述的标记数据生成方法，其特征在于，所述根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的位置信息，包括：确定相邻两个初始标记点中的起始标记点以及终点标记点；根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的第一个目标标记点的位置信息；将所述第一个目标标记点设置为第一终点标记点，计算所述起始标记点与所述第一终点标记点的方向角，根据该方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的第二个目标标记点的位置信息；将所述第一个目标标记点设置为新的起始标记点，将所述第二个目标标记点设置为第二终点标记点，计算所述新的起始标记点与所述第二终点标记点的方向角，以此重复，直至确定得到的待生成的目标标记点的位置信息与所述终点标记点的位置信息的距离在设定范围内。4.根据权利要求2所述的标记数据生成方法，其特征在于，所述根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的位置信息，包括：根据所述方向角以及所述预设距离，确定得到待生成的目标标记点的初始位置信息；检测所述目标标记点的初始位置信息是否位于所述目标路段的路面区域；若所述目标标记点的初始位置信息未位于所述目标路段的路面区域，则调整所述方向角，得到调整后的方向角；根据调整后的方向角以及所述预设距离，重新确定所述目标标记点的初始位置信息，直至所述目标标记点的初始位置信息位于所述目标路段的路面区域，得到目标标记点的位置信息。5.根据权利要求4所述的标记数据生成方法，其特征在于，所述调整所述方向角，得到调整后的方向角，包括：在预设方向，以设定的角度，对所述方向角进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：成果，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：