一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种空间执行机构热真空测试系统，包括：数据采集与控制子系统、真空抽气机组、复压子系统、第一温度传感器、实验舱、热沉装置、至少一个负载系统舱、电磁制动子系统、至少一个隔热屏和至少一个密封法兰；数据采集与控制子系统与待测空间执行机构、电磁制动子系统和第一温度传感器电连接；实验舱通过密封法兰与负载系统舱连接且连通，内部设置有待测空间执行机构；电磁制动子系统通过机械传动机构与待测空间执行机构传动连接。本发明专利技术还提供一种空间执行机构热真空测试方法。本发明专利技术极大地提高了测试效率，自动化程度较高，能够适用于输出力矩较小的空间执行机构的测试，通过隔热屏将实验舱和负载系统舱之间温度场彼此独立。立。立。

【技术实现步骤摘要】
一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法


[0001]本专利技术属于空间执行机构热真空测试
，具体涉及一种空间执行机构热真空测试系统及测试方法。

技术介绍

[0002]随着航天技术向着智能化、精准化、经济化发展，要求各类舱外单机具备可展开性以适应火箭整流罩尺寸、可跟踪性适应航天器信号传递与捕获，这些需要都需要空间执行机构作为执行单元完成预定动作，因此空间执行机构在航天领域应用越来越广泛，比如卫星帆板展开机构、火星探测器驱动机构、大型天线展开机构等。这些单机通常承担航天器的重要功能，空间执行机构也因此成为了航天器性能优劣的重要组成部分，甚至成败的关键因素之一，故空间执行机构的空间环境适应性、可靠性等试验项目已经成为了单机研制的必要环节。特别是空间环境与地面环境不同，可能导致空间执行机构出现热不匹配阻力增大甚至卡死现象、润滑失效、摩擦增大、动力减弱、寿命缩短等现象时有发生，热真空试验逐渐成为暴露空间执行机构设计、加工、制造、装配等环节缺陷的最重要环节。
[0003]现有技术中，热真空系统外制动负载系统，如图1所示，无法进行多个空间执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，包括：数据采集与控制子系统(70)、真空抽气机组、复压子系统、第一温度传感器、实验舱(10)、热沉装置(11)、至少一个负载系统舱(20)、电磁制动子系统、至少一个隔热屏(30)和至少一个密封法兰(40)；所述数据采集与控制子系统(70)，与待测空间执行机构(50)、所述电磁制动子系统和所述第一温度传感器电连接；所述真空抽气机组，与所述实验舱(10)连接；所述复压子系统，与所述实验舱(10)连接；所述实验舱(10)，通过密封法兰(40)与所述负载系统舱(20)连接且连通，内部设置有所述待测空间执行机构(50)；所述热沉装置(11)，设置在所述实验舱(10)的内部；所述电磁制动子系统，设置在所述负载系统舱(20)内，通过机械传动机构与所述待测空间执行机构(50)传动连接；所述隔热屏(30)，设置在所述实验舱(10)和所述负载系统舱(20)的连通处；所述密封法兰(40)的数量与所述负载系统舱(20)的数量和所述隔热屏(30)的数量相同。2.根据权利要求1所述的一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，所述机械传动机构，包括：传动轴(61)和联轴器(62)；所述电磁制动子系统，包括：电磁制动机构(21)和扭矩传感器(22)；所述传动轴(61)，一端通过所述联轴器(62)与所述待测空间执行机构(50)的输出轴传动连接，另一端穿过所述密封法兰(40)和所述隔热屏(30)与所述电磁制动机构(21)传动连接；所述联轴器(62)位于所述实验舱(10)内；所述扭矩传感器(22)，位于所述负载系统舱(20)内，设置在所述传动轴(61)上；所述负载系统舱(20)内设置有温度调节装置(23)和第二温度传感器；所述数据采集与控制子系统(70)，与所述电磁制动机构(21)、所述扭矩传感器(22)和所述第二温度传感器电连接。3.根据权利要求2所述的一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，所述待测空间执行机构(50)的线缆通过第一穿舱电连接器与所述数据采集与控制子系统(70)电连接；所述电磁制动机构(21)的线缆通过第二穿舱电连接器与所述数据采集与控制子系统(70)电连接，所述扭矩传感器(22)的线缆通过第三穿舱电连接器与所述数据采集与控制子系统(70)电连接。4.根据权利要求2所述的一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，所述隔热屏(30)，设置在所述密封法兰(40)的中部区域；所述隔热屏(30)为环形结构。5.根据权利要求2所述的一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，还包括：设置在所述实验舱(10)内的三维位置调节平台(12)和轴对准装置(13)；所述轴对准装置(13)，设置在所述联轴器(62)的两侧；所述待测空间执行机构(50)设置在所述三维位置调节平台(12)上。6.根据权利要求2所述的一种空间执行机构热真空测试系统，其特征在于，所述温度调节装置(23)设置在所述负载系统舱(20)的内壁上；
所述热沉装置(11)，设置在所述实验舱(10)的内壁上。7.一种空间执行机构热真空测试方法，其特征在于，应用...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振国，肖英，
申请(专利权)人：陕西奥来泽环境测试技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：