清洁设备的清洁方法、电子设备及存储介质技术

本申请公开一种清洁设备的清洁方法、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其包括主清洁设备接收从清洁设备发送的第一区域信息；在目标区域内移动的过程中采集目标区域内的第二区域信息；根据第一区域信息和第二区域信息生成清洁路径；清洁路径包括主清洁设备对应的第一清洁路径和从清洁设备对应的第二清洁路径；按照第一清洁路径执行清洁工作；向从清洁设备发送第二清洁路径，以使从清洁设备按照第二清洁路径执行清洁工作；可以解决单个清洁设备的工作能力有限，导致对目标区域的工作效率较低的问题；通过多台清洁设备协同工作既可以提高区域信息的获取效率，又可以提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的清洁方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于自动控制
，具体涉及一种清洁设备的清洁方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备通常具有自动在目标区域内自动移动，并执行清洁工作的功能。在自动移动之前，清洁设备通常需要对目标区域进行扫描，以构建导航地图。
[0003]传统的清洁方法为使用一台清洁设备对目标区域进行扫描，得到区域信息；之后，按照该区域信息在目标区域内进行清洁工作
[0004]然而，清洁设备的扫描能力和清洁能力通常有限，随着目标区域的增大，采集区域信息的效率和清洁效率均较低。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题包括单个清洁设备的工作能力有限，导致对目标区域的工作效率较低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请提供一种清洁设备的清洁方法，用于清洁系统的主清洁设备中，所述清洁系统包括所述主清洁设备、以及至少一个从清洁设备，所述方法包括：
[0007]接收所述从清洁设备发送的第一区域信息；所述第一区域信息为从清洁设备在目标区域内移动所采集的信息；
[0008]在所述目标区域内移动的过程中采集所述目标区域内的第二区域信息；
[0009]根据所述第一区域信息和所述第二区域信息生成清洁路径；所述清洁路径包括所述主清洁设备对应的第一清洁路径和所述从清洁设备对应的第二清洁路径；
[0010]按照所述第一清洁路径执行清洁工作；
[0011]向从清洁设备发送第二清洁路径，以使所述从清洁设备按照所述第二清洁路径执行清洁工作。
[0012]可选地，所述根据所述第一区域信息和所述第二区域信息生成清洁路径，包括：
[0013]对所述第一区域信息和所述第二区域信息进行信息融合，得到区域信息；
[0014]获取基于所述区域信息生成的清洁路径。
[0015]可选地，所述获取基于所述区域信息生成的清洁路径，包括：
[0016]向与所述主清洁设备通信相连的控制设备发送所述区域信息，以供所述控制设备显示所述区域信息，并获取基于所述区域信息设置的清洁路径信息；
[0017]基于所述清洁路径信息确定所述清洁路径。
[0018]可选地，所述清洁路径信息包括路径类型标识，所述基于所述清洁路径信息确定所述清洁路径，包括：
[0019]从预设对应关系中确定所述路径类型标识对应的清洁路径，所述预设对应关系至
少包括所述路径类型标识与所述清洁路径之间的对应关系。
[0020]可选地，所述路径类型标识对应的清洁路径为蛇形路径，所述第一清洁路径和所述第二清洁路径相同；
[0021]或者，
[0022]所述路径类型标识对应的清洁路径为线性路径，所述第一清洁路径和所述第二清洁路径平行。
[0023]可选地，所述获取基于所述区域信息生成的清洁路径，包括：
[0024]基于所述区域信息和预设的路径规划算法生成所述清洁路径。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]获取所述清洁路径上每个清洁设备的清洁模式；
[0027]向各个从清洁设备发送对应的清洁模式，以使所述从清洁设备按照对应的清洁模式执行清洁工作。
[0028]可选地，所述获取所述清洁路径上每个清洁设备的清洁模式，包括：
[0029]在第一清洁设备和第二清洁设备的清洁路径重叠、且第一清洁设备在所述第二清洁设备的前方行进的情况下，确定所述第一清洁设备的清洁模式为扫地模式，确定所述第二清洁设备的清洁模式为洗地模式；
[0030]在各个清洁设备的清洁路径不重叠的情况下，若沿所述清洁路径移动完成的次数在预设次数内，则确定所述清洁设备的清洁模式为扫地模式；若沿所述路径移动完成的次数超过所述预设次数，则确定所述清洁设备的清洁模式为洗地模式。
[0031]可选地，所述方法还包括：
[0032]响应于主清洁设备设置指令，在移动过程中发送广播信号，以供所述从清洁设备在接收到所述广播信号的情况下，向所述主清洁设备发送配对信号；
[0033]在接收到所述从清洁设备发送的配对信号的情况下，与所述从清洁设备建立通信连接，以通过该通信连接对所述从清洁设备进行控制。
[0034]另一方面，本申请还提供一种清洁设备的清洁方法，用于清洁系统的从清洁设备中，所述清洁系统包括主清洁设备、以及至少一个从清洁设备，所述方法包括：
[0035]在所述清洁系统所在目标区域内移动过程中，采集并向所述主清洁设备发送所述目标区域的第一区域信息；以供所述主清洁设备根据所述第一区域信息和所述主清洁设备采集的第二区域信息生成清洁路径；所述清洁路径包括所述主清洁设备对应的第一清洁路径和所述从清洁设备对应的第二清洁路径；
[0036]接收所述主清洁设备发送的第二清洁路径；
[0037]按照所述第二清洁路径执行清洁工作。
[0038]可选地，所述按照所述第二清洁路径执行清洁工作，包括：
[0039]接收所述主清洁设备发送的清洁模式；
[0040]按照所述清洁模式在所述第二清洁路径上与所述主清洁设备同时执行清洁工作。
[0041]另一方面，本申请还提供一种清洁设备的清洁方法，用于控制设备中，所述控制设备与清洁系统中的主清洁设备通信相连，所述清洁系统包括所述主清洁设备、以及至少一个从清洁设备，所述方法包括：
[0042]接收所述主清洁设备发送的目标区域的区域信息，所述区域信息是根据所述主清
洁设备对第一区域信息和第二区域信息得到的，所述第一区域信息是所述从清洁设备在移动过程中对所述目标区域进行采集得到的，所述第二区域信息是所述主清洁设备在移动过程中对所述目标区域进行采集得到的；
[0043]在区域显示界面显示所述区域信息；
[0044]响应于对清洁路径的设置操作，获取基于所述区域信息设置的清洁路径信息；
[0045]将所述清洁路径信息发送至所述主清洁设备，以供所述主清洁设备基于所述清洁路径信息生成清洁路径，所述清洁路径包括所述主清洁设备对应的第一清洁路径和所述从清洁设备对应的第二清洁路径。
[0046]可选地，所述响应于对清洁路径的设置操作，获取基于所述区域信息设置的清洁路径信息，包括：
[0047]在路径设置界面显示多种路径类型；
[0048]响应于对所述多种路径类型中的一种路径类型的设置操作，生成所述路径类型对应的路径类型标识，以供所述主清洁设备从预设对应关系中确定所述路径类型标识对应的清洁路径，所述预设对应关系至少包括所述路径类型标识与所述清洁路径之间的对应关系。
[0049]可选地，所述响应于对清洁路径的设置操作，获取基于所述区域信息设置的清洁路径信息，包括：
[0050]在路径设置界面显示路径绘制区域；
[0051]响应于在所述路径绘制区域内对清洁路径的设置操作，生成自定义路径，以供所述主清洁设备和所述从清洁设备按照所述自定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，用于清洁系统的主清洁设备中，所述清洁系统包括所述主清洁设备、以及至少一个从清洁设备，所述方法包括：接收所述从清洁设备发送的第一区域信息；所述第一区域信息为从清洁设备在目标区域内移动所采集的信息；在所述目标区域内移动的过程中采集所述目标区域内的第二区域信息；根据所述第一区域信息和所述第二区域信息生成清洁路径；所述清洁路径包括所述主清洁设备对应的第一清洁路径和所述从清洁设备对应的第二清洁路径；按照所述第一清洁路径执行清洁工作；向从清洁设备发送第二清洁路径，以使所述从清洁设备按照所述第二清洁路径执行清洁工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域信息和所述第二区域信息生成清洁路径，包括：对所述第一区域信息和所述第二区域信息进行信息融合，得到区域信息；获取基于所述区域信息生成的清洁路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述区域信息生成的清洁路径，包括：向与所述主清洁设备通信相连的控制设备发送所述区域信息，以供所述控制设备显示所述区域信息，并获取基于所述区域信息设置的清洁路径信息；基于所述清洁路径信息确定所述清洁路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清洁路径信息包括路径类型标识，所述基于所述清洁路径信息确定所述清洁路径，包括：从预设对应关系中确定所述路径类型标识对应的清洁路径，所述预设对应关系至少包括所述路径类型标识与所述清洁路径之间的对应关系。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路径类型标识对应的清洁路径为蛇形路径，所述第一清洁路径和所述第二清洁路径相同；或者，所述路径类型标识对应的清洁路径为线性路径，所述第一清洁路径和所述第二清洁路径平行。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述区域信息生成的清洁路径，包括：基于所述区域信息和预设的路径规划算法生成所述清洁路径。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述清洁路径上每个清洁设备的清洁模式；向各个从清洁设备发送对应的清洁模式，以使所述从清洁设备按照对应的清洁模式执行清洁工作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁路径上每个清洁设备的清洁模式，包括：在第一清洁设备和第二清洁设备的清洁路径重叠、且第一清洁设备在所述第二清洁设
备的前方行进的情况下，确定所述第一清洁设备的清洁模式为扫地模式，确定所述第二清洁设备的清洁模式为洗地模式；在各个清洁设备的清洁路径不重叠的情况下，若沿所述清洁路径移动完成的次数在预设次数内，则确定所述清洁设备的清洁模式为扫地模式；若沿所述路径移动完成的次数超过所述预设次数，则确定所述清洁设备的清洁模式为洗地模式。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于主清洁设备设置指令，在移动过程中发送广播信号，以供所述从清洁设备在接收到所述广播信号的情况下，向所述主清洁设备发送配对信号；在接收到所述从清洁设备发送的配对信号的情况下，与所述从清洁设备建立通信连接，以通过该通信连接对所述从清洁设备进行控制。10.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德交，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：