一种微创手术拉绳控制手柄制造技术

本申请公开了一种微创手术拉绳控制手柄，包括外壳、内部轴和设于内部轴上的固定侧枝和拉线侧枝；内部轴轴向自由移动地设于外壳内；固定侧枝包括固定侧枝外套筒和固定侧枝拉线柱，固定侧枝拉线柱与固定侧枝外套筒的内腔之间设有支撑弹簧，固定侧枝拉线柱中空、顶部设为拉绳入口；内部轴连接设有拉线侧枝，拉线侧枝包括拉线侧枝外套筒、拉线侧枝拉线柱和侧枝旋钮，侧枝旋钮控制拉线侧枝拉线柱的移动；拉线侧枝拉线柱中空、顶部设为拉绳出口。拉绳自拉绳入口穿入，从外壳前端伸出控制手柄进入导管，沿导管延伸进入患者体内、连接器械后返回导管，回到外壳内伸出拉绳出口，操纵过程中，拉绳在支撑弹簧作用下保持预紧，可以提高操纵精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种微创手术拉绳控制手柄


[0001]本申请涉及一种微创手术拉绳控制手柄，属于医疗器械


技术介绍

[0002]目前，外科手术中，复杂、多控制点的小型植入(介入)器械应用普遍；凭借创面小、暴露风险低的巨大优势，临床上微创技术的应用场景急速扩大；随着小型植入(介入)器械的广泛应用，临床上一个手术可能需要通过操纵多个控制点来控制多个小型植入(介入)器械，在微创环境下，一方面，多个控制点单独操作复杂，难以在体外精准控制和维持，另一方面，控制小型植入(介入)器械的拉绳由于尺度较长，容易松弛，导致操作精度大幅降低。

技术实现思路

[0003]本申请要解决的技术问题是控制小型植入(介入)器械的拉绳由于尺度较长，容易松弛，导致操作精度大幅降低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请的技术方案是提供了一种微创手术拉绳控制手柄，包括外壳、内部轴和设于内部轴上的固定侧枝和拉线侧枝；所述内部轴轴向自由移动地设于外壳内；固定侧枝包括固定侧枝外套筒，固定侧枝外套筒内设有固定侧枝拉线柱，固定侧枝拉线柱与固定侧枝外套筒的内腔之间设有趋向于将固定侧枝拉线柱向外驱动的支撑弹簧，固定侧枝拉线柱中空、顶部设拉绳入口位置；所述拉线侧枝包括拉线侧枝外套筒，拉线侧枝外套筒上设有侧枝旋钮，所述侧枝旋钮内壁设有内螺纹，拉线侧枝外套筒的内腔设有拉线侧枝拉线柱，拉线侧枝拉线柱外壁螺接所述侧枝旋钮；所述拉线侧枝拉线柱中空、顶部设拉绳出口位置。拉绳自拉绳入口穿入，从外壳前端伸出控制手柄进入导管，沿导管延伸进入患者体内、绕过并连接小型植入(介入)器械的运动部，后返回导管，回到外壳内，伸出拉绳出口。
[0005]优选的，所述内部轴上套设有沿内部轴自由滑动的移动筒，所述固定侧枝设于移动筒上。进一步的，所述外壳上设有限制轴向移动的调节旋钮，调节旋钮设有内螺纹，移动筒设有匹配的外螺纹，调节旋钮的旋转通过螺纹传动转化为移动筒相对内部轴的轴向直线移动。调节旋钮的内螺纹与移动筒的外螺纹啮合，通过调节旋钮的旋转转化为移动筒的直线移动，更方便、更精准控制移动筒的前后移动。
[0006]所述固定侧枝拉线柱和或所属拉线侧枝拉线柱在拉绳入口处设有用于压紧固定拉绳的螺帽。拉绳自拉绳入口穿入，可以使用螺帽压紧。
[0007]使用时，先将拉绳入口处拉绳压紧，各拉绳出口将各个拉绳向外拉紧后，用螺帽压紧各拉绳出口处的拉绳，拉绳处于相对绷紧状态，然后向后调整移动筒，带动固定侧枝向后移动，固定侧枝外套筒内的固定侧枝拉线柱在拉绳的带动下压缩支撑弹簧，此时固定侧枝拉线柱在支撑弹簧的弹力下不断拉扯拉绳，拉绳处于弹性预紧状态，之后通过侧枝旋钮操纵拉绳的移动进而操纵体内的小型植入(介入)器械，整个操纵过程中，拉绳始终处于弹性预紧状态，大大提高了操纵精度。每个拉线侧枝对应精准控制每根拉绳的运动量，从而实现
对多个小型植入(介入)器械的精准控制。
[0008]优选的，拉线侧枝设为多个，多个拉线侧枝沿内部轴周向均匀分布，外壳上设有供拉线侧枝伸出的轴向开设的槽口。每个拉线侧枝分别用于独立操纵一个拉绳，多个拉线侧枝可以独立操纵多个拉绳。
[0009]优选的，所述拉线侧枝拉线柱顶端沿口处设有用于卡入拉绳的缺口，拉绳放置在缺口内由螺帽压紧。进一步的，所述拉线侧枝外套筒设为透明套筒，可方便观察。
[0010]优选的，所述内部轴通过螺纹快拆连接件与外壳连接；所述螺纹快拆连接件包括外套筒和螺纹快拆配合结构，外壳上设有外螺纹段，螺纹快拆配合结构包括第一套环和第二套环，第一套环和第二套环的内径大于所述外螺纹段的外径，第一套环和第二套环的内侧面设有配合外螺纹段的内螺纹，第一套环和第二套环之间设有径向方向顶推的支撑弹簧，第一套环和第二套环套设在外螺纹段上，支撑弹簧使得第一套环和第二套环的相对两侧紧贴外螺纹段，第一套环和第二套环未紧贴外螺纹段的另一端外侧均设有按压位；所述外螺纹段上开设有轴向方向的槽口，外套筒套设在外螺纹段和螺纹快拆配合结构外，外套筒上开设有供按压位露出外套筒的穿孔，内部轴固定连接有凸块，凸块穿过外壳上的槽口插入外套筒内侧设置的环形卡槽。螺纹快拆连接件实现与外壳外螺纹段的快拆连接，螺纹快拆连接件带动外套筒继而带动内部轴前后方向移动，移动到需要位置后，松开按压位，第一套环和第二套环恢复与外螺纹段贴合从而很方便在前后方向上限位内部轴的移动。
[0011]优选的，所述外壳后端设有解离旋钮，解离旋钮连接有中心钢缆，中心钢缆从控制手柄中轴内贯穿而出。
[0012]优选的，所述控制手柄前端设有笔头状结构的手柄头，所述手柄头后端与外壳通过卡口和卡扣可拆卸连接，所述手柄头外套设有用于连接固定至外部支撑架的旋转套。具体的，所述手柄头前端连通管路、后端设为敞开的整体腔体，手柄头后端与转接管密封对接；所述转接管内部供中心钢缆穿过；所述转接管另一端密封；转接管外设有螺接密封帽连接手柄头将转接管和手柄头压紧固定。所述手柄头旁设贯通的药剂注入孔，药剂注入孔连通至手柄头前端从而连通至管路，手柄头后端与转接管均进行了密封处理，药剂不会回流至控制手柄内。
[0013]本申请优点在于：可以精确调节每根驱动拉绳的运动量，实现对器械的精准控制，整个过程中固定侧枝底部的弹簧，对拉绳的张紧提供了预紧拉力，保持拉绳操纵的精准。
附图说明
[0014]图1为实施例中提供的控制手柄结构截面示意图；
[0015]图2为实施例中提供的固定侧枝结构截面示意图；
[0016]图3为实施例中提供的拉线侧枝结构截面示意图；
[0017]图4为实施例中提供的螺纹快拆连接件结构立体图；
[0018]图5为实施例中提供的螺纹快拆连接件结构截面示意图；
[0019]图6为实施例中提供的螺纹快拆配合结构与外壳外螺纹配合示意图；
[0020]图7为实施例中提供的内部轴通过螺纹快拆连接件与外壳连接示意图；
[0021]图8为实施例中提供的中心钢缆从控制手柄中轴内贯穿示意图；
[0022]图9为实施例中提供的控制手柄前端手柄头示意图；
[0023]图10为实施例中提供的手柄头结构截面示意图；
[0024]图11为实施例中提供的手柄头与转接管连接示意图；
[0025]附图标记：外壳1、内部轴2、移动筒3、固定侧枝4、固定侧枝外套筒41、固定侧枝拉线柱42、支撑弹簧43、拉线侧枝5、拉线侧枝外套筒51、侧枝旋钮52、拉线侧枝拉线柱53、螺纹快拆连接件6、外套筒61、螺纹快拆配合结构62、第一套环62
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1、第二套环62
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2、按压位62
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3、解离旋钮7、手柄头8、旋转套81、转接管9、调节旋钮10。
具体实施方式
[0026]为使本申请更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0027]实施例
[0028]本实施例提供的是微创手术拉绳控制手柄，用于控制操纵小型植入(介入)器械的拉绳，进而操纵植入体内的小型植入(介入)器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，包括外壳(1)、内部轴(2)和设于内部轴(2)上的固定侧枝(4)和拉线侧枝(5)；所述内部轴(2)轴向自由移动地设于外壳(1)内；固定侧枝(4)包括固定侧枝外套筒(41)，固定侧枝外套筒(41)内设有固定侧枝拉线柱(42)，固定侧枝拉线柱(42)与固定侧枝外套筒(41)的内腔之间设有趋向于将固定侧枝拉线柱(42)向外驱动的支撑弹簧(43)，固定侧枝拉线柱(42)中空、顶部设拉绳入口位置；所述拉线侧枝(5)包括拉线侧枝外套筒(51)，拉线侧枝外套筒(51)上设有侧枝旋钮(52)，所述侧枝旋钮(52)内壁设有内螺纹，拉线侧枝外套筒(51)的内腔设有拉线侧枝拉线柱(53)，拉线侧枝拉线柱(53)外壁螺接所述侧枝旋钮(52)；所述拉线侧枝拉线柱(53)中空、顶部设拉绳出口位置。2.如权利要求1所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述内部轴(2)上套设有沿内部轴(2)自由滑动的移动筒(3)，所述固定侧枝(4)设于移动筒(3)上。3.如权利要求2所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述外壳(1)上设有限制轴向移动的调节旋钮(10)，调节旋钮(10)设有内螺纹，移动筒(3)设有匹配的外螺纹，调节旋钮的旋转通过螺纹传动转化为移动筒(3)相对内部轴(2)的轴向直线移动。4.如权利要求1所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述固定侧枝拉线柱(42)和或所属拉线侧枝拉线柱(53)在拉绳入口处设有用于压紧固定拉绳的螺帽。5.如权利要求1所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述拉线侧枝(5)设为多个，多个拉线侧枝(5)沿内部轴(2)周向均匀分布，外壳(1)上设有供拉线侧枝(5)伸出的槽口。6.如权利要求1所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述拉线侧枝拉线柱(53)顶端沿口处设有用于卡入拉绳的缺口。7.如权利要求1所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述拉线侧枝外套筒(51)设为透明套筒。8.如权利要求1所述的一种微创手术拉绳控制手柄，其特征在于，所述内部轴(2)通过螺纹快拆连接件(6)与外壳(1)连接；所述螺纹快拆连接件(6)包括外套筒(61)和螺纹快拆配合结构(62)，外壳(1)上设有外螺纹段，螺纹快拆配合结构(62)包括第一套环(62
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1)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀敏，李清，
申请(专利权)人：上海傲流医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：