【技术实现步骤摘要】
一种仿生泵
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[0001]本技术属于人工肌肉领域,涉及一种仿生泵,具体涉及一种利用人工肌肉驱动的仿生泵。
技术介绍
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[0002]人工肌肉是一种新型的绿色科技产物,具有良好的生物形特性,一般采用节能低耗的压缩空气作为传动介质,通入压缩空气后,人工肌肉的外形尺寸可以根据需要进行变化,因此被广泛应用于机械、医疗等
[0003]传统液压柱塞泵在工程机械中应用广泛,其采用液压油作为传动介质,虽然传统液压柱塞泵的结构简单,但是普遍存在泄露现象,对环境有一定的污染,而且使用成本也很高。而采用压缩空气作为动力源的驱动器,相比之下更加节能低耗,但是现在的气动柱塞泵的结构还存如下问题:
[0004]问题1:传统气缸由缸体,活塞杆,密封元器件等元件组成,采用压缩空气作为介质,虽然结构简单,但是对整个装置的密封要求高,气缸输出力的大小与缸径的平方成正比,在密封环境下,气缸才能在高温或是低温环境中保持良好的工作性能并且防尘、防水,具有很好的适应性。但是气缸的工作压力一般在0.4到0.6MP之间,因此气缸输出相比之下就比较小 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生泵,其特征在于:包括底板、固定连接在底板一端的固定支撑板、与固定支撑板平行且滑动连接在底板上的滑动支撑板、设于滑动支撑板与固定支撑板之间的人工肌肉元件和弹簧、活塞杆与滑动支撑板连接且泵出端与阀连通的柱塞泵。2.根据权利要求1所述的仿生泵,其特征在于:所述活塞包括相互紧贴并依次设置在活塞杆上的第一钢片、橡胶片和第二钢片;第一钢片固定连接在活塞杆的顶端;橡胶片和第二钢片可活动地套接在所述活塞杆上。3.根据权利要求2所述的仿生泵,其特征在于:所述仿生泵还包括活塞密封调节机构,所述活塞密封调节机构包括与可转动连接在滑动支撑板上的内螺纹销、设置在活塞杆端部与所述内螺纹销的内螺纹相适配的外螺纹、一端紧抵第二钢片、另一端伸出柱塞泵的缸筒外并可滑动设置在塞杆上的套筒,使所述套筒在活塞杆定位的螺钉。4.根据权利要求3所述的仿生泵,其特征在于:所述仿生泵还包括弹簧定位销,该弹簧定位销设置固定支撑板上且与内螺纹销同轴线的位置上;所述内螺纹销设有圆柱形本体,该圆柱形本体一端设有轴肩;滑动支撑板上设有孔,内螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫华,游星凌,何晨东,魏天琪,曹丽丽,付磊,
申请(专利权)人:南京工程学院,
类型:新型
国别省市:
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