一种按摩背心的控制方法以及按摩背心技术

本发明专利技术公开了一种按摩背心的控制方法以及按摩背心，涉及理疗装置技术领域，该控制方法包括获取当前每个气囊的坐标数据，根据每个气囊的坐标数据构建当前多个气囊组成的按摩区域，分别控制每个气囊对按摩区域进行按摩，获取当前每个气囊的初始压力数据，根据每个气囊的初始压力数据和坐标数据进行曲面拟合，以构建当前按摩区域的曲面轮廓，根据曲面轮廓确定与每个气囊对应的最优的压力数据，并通过最优的压力数据分别控制每个气囊对按摩区域进行按摩，本发明专利技术在进行按摩之前，先确定人体按摩部位的曲面轮廓，再根据曲面轮廓选取最优的压力数据来按摩，从而可以保障每位用户都具备独特的舒适感，进而保障每位用户的体验感。进而保障每位用户的体验感。进而保障每位用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩背心的控制方法以及按摩背心


[0001]本专利技术涉及理疗装置
，具体涉及一种按摩背心的控制方法以及按摩背心。

技术介绍

[0002]现代生活的压力越来越大，长时间工作在高压环境下，低头族，电脑病和手机病成了人们亚健康的罪魁祸首，所以很多的人需要去专门的按摩店给自己做舒缓，这样成本大，且也没有那么多的时间，费时费力，所以往往会购买家庭按摩器。
[0003]按摩背心属于按摩器中的一种，常规的按摩背心多是在背心中设置多组气囊，通过往气囊中注入气体，使得气囊呈现起伏的状态，以实现单个气囊挤压或多个气囊同时挤压形成区域挤压的方式进行按摩。
[0004]但由于不同人体的背部轮廓不同，现有的按摩背心仅通过气囊充放气的形式进行按摩，难以保障对每位用户都具备独特的舒适感，导致部分用户的体验感较差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种按摩背心的控制方法以及按摩背心，旨在解决现有技术中按摩背心仅通过气囊充放气的形式进行按摩，难以保障对每位用户都具备独特的舒适感，导致部分用户的体验感较差。
[0006]本专利技术的一方面在于提供一种按摩背心的控制方法，应用于背心，所述背心包括多个气囊，以及用于控制多个气囊进行按摩的控制器，所述方法包括：获取当前每个所述气囊的坐标数据，根据每个所述气囊的坐标数据构建当前多个所述气囊组成的按摩区域；分别控制每个所述气囊对所述按摩区域进行按摩，获取当前每个所述气囊的初始压力数据，根据每个所述气囊的初始压力数据和所述坐标数据进行曲面拟合，以构建当前所述按摩区域的曲面轮廓；根据所述曲面轮廓确定与每个所述气囊对应的最优的压力数据，并通过所述最优的压力数据分别控制每个所述气囊对所述按摩区域进行按摩。
[0007]进一步地，所述构建当前所述按摩区域的曲面轮廓的步骤包括：以所述背心的一端点作原点，分别沿着所述背心的横向作X轴、纵向作Y轴，竖向作Z轴；根据所述X轴和Y轴以确定每个所述气囊的坐标数据，所述坐标数据包括X轴坐标数据和Y轴坐标数据；根据每个所述气囊的初始压力数据确定每个所述气囊的Z轴坐标数据，以通过每个所述气囊的所述X轴坐标数据、所述Y轴坐标数据以及所述Z轴坐标数据确定当前所述按摩区域的曲面轮廓。
[0008]进一步地，所述通过所述最优的压力数据分别控制每个所述气囊对所述按摩区域
进行按摩的步骤之前还包括：根据每个所述气囊的初始压力数据进行曲线拟合，以获取所述初始压力数据的初始压力数据曲线；根据每个所述气囊的最优的压力数据进行曲线拟合，以获取所述最优的压力数据的最优压力曲线；通过所述初始压力数据曲线和所述最优压力曲线确定每个所述初始压力数据和所述最优的压力数据之间的数据差，根据所述数据差将所述初始压力数据调节至所述最优的压力数据，以通过调节后的所述初始压力数据控制不同的所述气囊对所述按摩区域进行按摩。
[0009]进一步地，所述通过调节后的所述初始压力数据控制不同的所述气囊对所述按摩区域进行按摩的步骤之前还包括：获取每个与所述初始压力数据对应的初始充气数据，并对当前所述初始充气数据进行第一数据补偿以构建第一充气数据，根据所述第一充气数据控制所述气囊对所述按摩区域进行按摩，以获取与所述第一充气数据对应的第一压力数据；判断所述第一压力数据是否满足所述最优的压力数据；若是，则根据所述第一充气数据控制所述气囊的工作状态；若否，则对所述第一充气数据进行多次第一数据补偿，以使与补偿后的所述第一充气数据对应的第一压力数据满足所述最优的压力数据。
[0010]进一步地，所述通过调节后的所述初始压力数据控制不同的所述气囊对所述按摩区域进行按摩的步骤之前还包括：获取每个与所述初始压力数据对应的初始充气数据，并对当前所述初始充气数据进行第一数据补偿以构建第一充气数据，根据所述第一充气数据控制所述气囊对所述按摩区域进行按摩，以获取与所述第一充气数据对应的第一压力数据；判断所述第一压力数据是否满足所述最优的压力数据；若是，则根据所述第一充气数据控制所述气囊的工作状态；若否，则对所述第一充气数据进行第二数据补偿以构建第二充气数据，根据所述第二充气数据控制所述气囊对所述按摩区域进行按摩，以获取与所述第二充气数据对应的第二压力数据；获取所述第二压力数据与所述最优的压力数据的第一差值；获取所述第二压力数据与所述第一压力数据的第二差值；判断所述第一差值是否等于第二差值；若是，则根据所述第二数据对所述第二充气数据再进行一次补偿，以使与补偿后的第二充气数据对应的所述第二压力数据满足所述最优的压力数据；若否，则根据所述第二数据对所述第二充气数据进行多次补偿，以根据所述第二数据再次对当前第二充气数据进行数据补偿，得到第N个目标压力数据，以使第N个目标压力数据与第N
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1个目标压力数据之间的差值，等于第N个目标压力数据与最优压力数据之间的差值，并通过当前所述第二数据再次对所述第N个目标压力数据进行数据补偿，以使第N+1个目标压力数据满足所述最优的压力数据。
[0011]本专利技术的另一方面在于提供一种按摩背心，所述按摩背心通过上述所述的按摩背
心的控制方法进行控制，所述按摩背心包括控制器，以及设于所述背心内的多个气囊组件，所述多个气囊组件分别设于所述背心中的各个按摩区域；每一所述气囊组件均包括驱动件、多个气囊以及多个压力传感器，所述气囊包括主气囊和至少两个子气囊，所述子气囊设于所述主气囊之内，所述子气囊的一侧与所述驱动件的输出端连接，以通过所述驱动件朝向所述子气囊内注入膨胀气体，使所述子气囊朝向所述主气囊产生形变，以使所述主气囊向外膨出对用户进行按摩；其中，多个所述压力传感器分别设于各个所述子气囊内，所述压力传感器用于感应各个所述子气囊内的压力数据。
[0012]进一步地，所述按摩背心还包括多个传输通道，相同所述按摩区域中每个所述子气囊的一端与传输通道连通，所述传输通道的一端与所述驱动件的输出端连接；其中，所述背心中设有与供所述传输通道和所述驱动件排列的腔体，且所述驱动件与所述控制器电连接。
[0013]进一步地，所述传输通道包括主气道和至少两个与所述主气道连通的子气道，所述主气道与所述驱动件的输出端连接，所述子气道与所述子气囊连通；其中，所述主气道和每个所述子气道上分别设有一电磁阀，每个所述电磁阀与所述控制器电连接，以用于控制朝向所述子气囊注入的膨胀气体的总量。
[0014]进一步地，所述按摩区域至少包括第一按摩区域，第二按摩区域和第三按摩区域，所述第一按摩区域、所述第二按摩区域和所述第三按摩区域由上至下排列于所述背心内。
[0015]进一步地，所述第一按摩区域，所述第二按摩区域和所述第三按摩区域均分别至少包括两个、以所述背心的中心线对称设置子区域，每个所述子区域均设有多个气囊组件。
[0016]与现有技术相比，采用本专利技术所示的按摩背心的控制方法以及按摩背心，有益效果在于：在本专利技术所示的按摩背心的控制方法中通过获取背心中多个气囊的坐标数据，以及每个气囊进行初始按摩时的初始压力数据，根据多个气囊的坐标数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按摩背心的控制方法，其特征在于，应用于背心，所述背心包括多个气囊，以及用于控制多个气囊进行按摩的控制器，所述方法包括：获取当前每个所述气囊的坐标数据，根据每个所述气囊的坐标数据构建当前多个所述气囊组成的按摩区域；分别控制每个所述气囊对所述按摩区域进行按摩，获取当前每个所述气囊的初始压力数据，根据每个所述气囊的初始压力数据和所述坐标数据进行曲面拟合，以构建当前所述按摩区域的曲面轮廓；根据所述曲面轮廓确定与每个所述气囊对应的最优的压力数据，并通过所述最优的压力数据分别控制每个所述气囊对所述按摩区域进行按摩。2.根据权利要求1所述的按摩背心的控制方法，其特征在于，所述构建当前所述按摩区域的曲面轮廓的步骤包括：以所述背心的一端点作原点，分别沿着所述背心的横向作X轴、纵向作Y轴，竖向作Z轴；根据所述X轴和Y轴以确定每个所述气囊的坐标数据，所述坐标数据包括X轴坐标数据和Y轴坐标数据；根据每个所述气囊的初始压力数据确定每个所述气囊的Z轴坐标数据，以通过每个所述气囊的所述X轴坐标数据、所述Y轴坐标数据以及所述Z轴坐标数据确定当前所述按摩区域的曲面轮廓。3.根据权利要求1所述的按摩背心的控制方法，其特征在于，所述通过所述最优的压力数据分别控制每个所述气囊对所述按摩区域进行按摩的步骤之前还包括：根据每个所述气囊的初始压力数据进行曲线拟合，以获取所述初始压力数据的初始压力数据曲线；根据每个所述气囊的最优的压力数据进行曲线拟合，以获取所述最优的压力数据的最优压力曲线；通过所述初始压力数据曲线和所述最优压力曲线确定每个所述初始压力数据和所述最优的压力数据之间的数据差，根据所述数据差将所述初始压力数据调节至所述最优的压力数据，以通过调节后的所述初始压力数据控制不同的所述气囊对所述按摩区域进行按摩。4.根据权利要求3所述的按摩背心的控制方法，其特征在于，所述通过调节后的所述初始压力数据控制不同的所述气囊对所述按摩区域进行按摩的步骤之前还包括：获取每个与所述初始压力数据对应的初始充气数据，并对当前所述初始充气数据进行第一数据补偿以构建第一充气数据，根据所述第一充气数据控制所述气囊对所述按摩区域进行按摩，以获取与所述第一充气数据对应的第一压力数据；判断所述第一压力数据是否满足所述最优的压力数据；若是，则根据所述第一充气数据控制所述气囊的工作状态；若否，则对所述第一充气数据进行多次第一数据补偿，以使与补偿后的所述第一充气数据对应的第一压力数据满足所述最优的压力数据。5.根据权利要求3所述的按摩背心的控制方法，其特征在于，所述通过调节后的所述初始压力数据控制不同的所述气囊对所述按摩区域进行按摩的步骤之前还包括：获取每个与所述初始压力数据对应的初始充气数据，并对当前所述初始充气数据进行
第一数据补偿以构建第一充气数据，根据所述第一充气数据控制所述气囊对所述按摩区域进行按摩，以获取与所述第一充气数据对应的第一压力数据；判断所述第一压力数据是否满足所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑政，李书强，董增文，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：