一种扁管在线视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种扁管在线视觉检测系统，包括成像系统、计算机系统、机械设备和附属设备，所述成像系统包括高速工业摄像机、高性能自适应光源、红外滤镜和工业镜头，同时高性能自适应光源包括环形LED光源和同轴光源，高速工业摄像机上配置有红外滤镜和工业镜头，且高速工业摄像机安装在扁管各个面的上方，同时高速工业摄像机和待检测的扁管之间安装有同轴光源，且高速工业摄像机搭配安装有环形LED光源，环形LED光源的结构为中间空心的环状，其边缘开有一处缺口用于待测扁管的装配，高速工业摄像机固定连接在机械设备上，该实用新型专利技术，具有结构简单可靠、成像清晰、求解速度快、缺陷识别率高的优点，从而提高了缺陷识别检测率。检测率。检测率。

【技术实现步骤摘要】
一种扁管在线视觉检测系统


[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种扁管在线视觉检测系统。

技术介绍

[0002]扁管作为热管理系统的主材之一，具有截面复杂、尺寸精密的特点。由于在加工过程中需要经过高温钎焊，擦划伤、凹坑和孔洞等缺陷会造成两器产生熔蚀、泄露等事故的风险。因此，扁管对表面质量具有相当严格的品质要求。
[0003]气孔、锌渣、划痕和凹坑是扁管在生产过程中常见的几类缺陷，这些缺陷将严重影响相关产品在热管理设备上的使用寿命，严重时甚至将对设备和使用人员构成严重威胁。扁管的表面通常分为喷锌和不喷锌两种，在生产过程中其具有几何规格多变、带材线速度高、抖动剧烈、缺陷尺寸小(以直径小于1mm为常见)和表面反光明显等特点。目前，扁管的生产过程普遍采用人工全检的作业模式来控制扁管的表面质量，配合使用涡流探伤来控制扁管的气孔流出。人工全检的表面质量控制方式受人员技能的影响较大，容易发生漏判和误判，最终导致不良品流出。即便对于同一个熟练工人，其在不同的心情和疲劳状态下的检测水平也很难保持一致。此外，采用人工检测的方式很难对缺陷的种类和数量进行归类和统计，不利于后期针对性地对产品质量进行提升。另一方面，涡流探伤对扁管生产工况要求很高，扁管速度的变化及微弱的抖动均会对检测结果产生显著的影响，容易发生漏判和误判。因此，需要开发新的检测方法，用于进一步提高产品质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种扁管在线视觉检测系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种扁管在线视觉检测系统，包括成像系统、计算机系统、机械设备和附属设备，所述成像系统包括高速工业摄像机、高性能自适应光源、红外滤镜和工业镜头，同时高性能自适应光源包括环形LED光源和同轴光源，高速工业摄像机上配置有红外滤镜和工业镜头，且高速工业摄像机安装在扁管各个面的上方，同时高速工业摄像机和待检测的扁管之间安装有同轴光源，且高速工业摄像机搭配安装有环形LED光源，环形LED光源的结构为中间空心的环状，其边缘开有一处缺口用于待测扁管的装配，高速工业摄像机固定连接在机械设备上，机械设备包括高度调节装置、相机对焦装置、侧面相机调高装置、扁管限位装置和机柜组件，同时相机对焦装置包括伺服电机、皮带轮机构、连接安装丝杠、滑轨、滑座、固定型材、相机固定底座、相机调焦装置安装柱和相机调焦装置安装座，高速工业摄像机固定连接在相机固定底座的一面，相机固定底座的另一面固定连接有滑座，且滑座配合连接在连接安装丝杠上，且连接安装丝杠转动连接在固定型材上，同时固定型材上固定连接有滑轨，且滑座位于滑轨上滑动，连接安装丝杠的一端通过皮带轮机构配合连接有伺服电机的输出端，同时伺服电机上设置有伺服电机电源线和伺服电机数据线。
[0006]优选的，所述伺服电机和同轴光源设置在侧面相机调高装置，侧面相机调高装置包括侧面导向气缸、侧面导向气缸安装柱和侧面导向气缸安装座，伺服电机和同轴光源设置在侧面导向气缸安装座，且侧面导向气缸安装座固定连接在侧面导向气缸上，侧面导向气缸固定连接在侧面导向气缸安装柱上，侧面导向气缸安装柱固定连接在机柜组件上。
[0007]优选的，所述机柜组件包括机柜下段壳体、机柜上段壳体、机柜门和机柜底座，同时伺服电机和同轴光源均固定连接在支架上，且该支架固定连接在机柜上段壳体上同时机柜上段壳体的一侧设置有机柜门，且机柜上段壳体固定连接在机柜底座的顶端一侧。
[0008]优选的，所述机柜底座的顶端另一侧固定连接有机柜下段壳体，同时机柜底座的两侧设置有机械设备，且机柜底座的两侧设置有机械设备中的高度调节装置，高度调节装置包括连接底座和升降平台。
[0009]优选的，所述连接底座通过螺栓固定连接在地面上，连接底座上通过螺钉与升降平台连接，升降平台上安装有扁管限位装置和附属设备，扁管限位装置包括安装横向限位滚轮和安装垂向限位滚轮，且安装横向限位滚轮包括固定横向限位滚轮、横向可移动滚轮和横向限位滚轮调节丝杠。
[0010]优选的，所述安装垂向限位滚轮包括固定垂向限位滚轮和可移动垂向限位滚轮，升降平台上安装固定横向限位滚轮、横向限位滚轮调节丝杠和固定垂向限位滚轮，同时横向限位滚轮调节丝杠上通过滚珠螺母配合连接有横向可移动滚轮，同时升降平台上设置有附属设备中的弹性压紧机，且弹性压紧机上配合连接有可移动垂向限位滚轮。
[0011]优选的，所述附属设备包括计速设备和打标设备，且计速设备包括编码器、弹性压紧机和压紧辊轮，打标设备包括喷墨器、打标位置横向调节丝杠和打标位置垂向调节丝杠，弹性压紧机上配合连接有编码器和压紧辊轮，同时升降平台上设置有打标位置横向调节丝杠，且打标位置横向调节丝杠上配合连接有打标位置垂向调节丝杠，且打标位置垂向调节丝杠上配合连接有喷墨器，同时机柜上段壳体的一侧设置有计算机系统。
[0012]优选的，所述计算机系统包括同步器模块、数据处理器模块、检测服务器模块、数据存储模块和终端人机界面，机柜上段壳体的一侧设置有终端人机界面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术，通过成像系统，能够以最佳分辨率、光路及成像方式获取高对比度的缺陷图像，保证缺陷在扁管背景中清晰易见，同时能够适应高温、粉尘状态对于成像的干扰；同时各套相机调焦装置采用独立的伺服控制机构，确保相机在扁管的规格或位置变换时能够便捷地调整间距，确保拍摄到清晰的扁管图像；扁管限位装置则用于确保扁管在运动过程中产生尽可能小的上下跳动与左右偏移，便于相机进行对焦；同时设置的计速设备用于将扁管带材的线速度数据实时传输给同步器模块以调整高速工业相机的拍摄频率；打标设备则用于对数据处理器模块判定为缺陷的区域进行打标处理，便于在后道工序中对缺陷部位进行识别和剔除；从而使该扁管在线视觉检测系统具有结构简单可靠、成像清晰、求解速度快、缺陷识别率高优点。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构立体图；
[0015]图2为本技术中高速工业摄像机的安装示意图；
[0016]图3为本技术中皮带轮机构的安装示意图；
[0017]图4为本技术中同轴光源的安装示意图；
[0018]图5为本技术中机柜底座的安装示意图；
[0019]图6为本技术中的工作流程图；
[0020]图7为本技术中的压紧辊轮的安装示意图；
[0021]图8为本技术中横向限位滚轮调节丝杠的安装示意图；
[0022]图9为本技术中弹性压紧机的安装示意图；
[0023]图10为本技术中打标位置垂向调节丝杠的安装示意图；
[0024]图11为本技术中升降平台的安装示意图；
[0025]图中：1、成像系统；11、高速工业摄像机；12、高性能自适应光源；13、红外滤镜；14、工业镜头；121、环形LED光源；122、同轴光源；2、计算机系统；21、同步器模块；22、数据处理器模块；23、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁管在线视觉检测系统，包括成像系统(1)、计算机系统(2)、机械设备(3)和附属设备(4)，其特征在于：所述成像系统(1)包括高速工业摄像机(11)、高性能自适应光源(12)、红外滤镜(13)和工业镜头(14)，同时高性能自适应光源(12)包括环形LED光源(121)和同轴光源(122)，高速工业摄像机(11)上配置有红外滤镜(13)和工业镜头(14)，且高速工业摄像机(11)安装在扁管各个面的上方，同时高速工业摄像机(11)和待检测的扁管之间安装有同轴光源(122)，且高速工业摄像机(11)搭配安装有环形LED光源(121)，环形LED光源(121)的结构为中间空心的环状，其边缘开有一处缺口用于待测扁管的装配，高速工业摄像机(11)固定连接在机械设备(3)上，机械设备(3)包括高度调节装置(31)、相机对焦装置(32)、侧面相机调高装置(33)、扁管限位装置(34)和机柜组件(35)，同时相机对焦装置(32)包括伺服电机(321)、皮带轮机构(322)、连接安装丝杠(323)、滑轨(324)、滑座(325)、固定型材(326)、相机固定底座(327)、相机调焦装置安装柱(328)和相机调焦装置安装座(329)，高速工业摄像机(11)固定连接在相机固定底座(327)的一面，相机固定底座(327)的另一面固定连接有滑座(325)，且滑座(325)配合连接在连接安装丝杠(323)上，且连接安装丝杠(323)转动连接在固定型材(326)上，同时固定型材(326)上固定连接有滑轨(324)，且滑座(325)位于滑轨(324)上滑动，连接安装丝杠(323)的一端通过皮带轮机构(322)配合连接有伺服电机(321)的输出端，同时伺服电机(321)上设置有伺服电机电源线(3211)和伺服电机数据线(3212)。2.根据权利要求1所述的一种扁管在线视觉检测系统，其特征在于：所述伺服电机(321)和同轴光源(122)设置在侧面相机调高装置(33)，侧面相机调高装置(33)包括侧面导向气缸(331)、侧面导向气缸安装柱(332)和侧面导向气缸安装座(333)，伺服电机(321)和同轴光源(122)设置在侧面导向气缸安装座(333)，且侧面导向气缸安装座(333)固定连接在侧面导向气缸(331)上，侧面导向气缸(331)固定连接在侧面导向气缸安装柱(332)上，侧面导向气缸安装柱(332)固定连接在机柜组件(35)上。3.根据权利要求2所述的一种扁管在线视觉检测系统，其特征在于：所述机柜组件(35)包括机柜下段壳体(351)、机柜上段壳体(352)、机柜门(353)和机柜底座(354)，同时伺服电机(321)和同轴光源(122)均固定连接在支架上，且该支架固定连接在机柜上段壳体(352)和机柜下...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏浩，赵利兴，李中伟，
申请(专利权)人：浙江海亮新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：