内窥镜系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在使用半导体光源作为照明光源的情况下，即使产生伴随光量变化的波长位移，也能够维持观察对象的色调。波长位移量计算部(64)根据表示独立照明光的光量的设定光量(Pv)等计算伴随设定光量(Pv)等的变化的半导体光源的波长位移量Δλv(Pv)等。使用WB增益计算部(62d)至少使用针对每个内窥镜(12)预先确定的基准WB增益(Gsb)等和波长位移量Δλv(Pv)等，计算用于白平衡处理的使用WB增益(Gtb)等。(Gtb)等。(Gtb)等。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种内窥镜系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]在内窥镜诊断中，作为照明体内的照明光源，一直使用了发出白色光的氙气灯和卤素灯等灯光源，但是在最近，逐渐使用由激光二极管(LD：Laser Diode)和发光二极管(LED：Light Emitting Diode)等半导体构成的半导体光源。
[0003]与此相关，在专利文献1中，为了使包含第1蓝色光、第2蓝色光及荧光的白色光发光，使用了发出激发荧光体而使荧光发光的第1蓝色光的第1半导体光源和发出第2蓝色光的第2半导体光源。
[0004]专利文献1：日本特开2014
‑
161639号公报
[0005]在上述半导体光源中，通过调整流过半导体光源的驱动电流来改变光量。此时，已知通过使光量变化而产生从半导体光源发出的光的波长特性发生变化的波长位移。具体而言，如图15(A)所示，可知蓝色光的波长根据从半导体光源发出的蓝色光的光量的变化而变化。在这种情况下，当从接收到产生波长位移的蓝色光的摄像传感器输出蓝色信号、绿色信号及红色信号时，如图15(B)所示，B信号比(蓝色信号与绿色信号的信号比)根据蓝色光的光量而变动。在除波长位移以外没有使观察对象的色调变动以外的因素的情况下，由于波长位移而难以维持观察对象的色调。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种内窥镜系统及其工作方法，所述内窥镜系统在使用半导体光源作为照明光源的情况下，即使产生伴随光量变化的波长位移，也能够维持观察对象的色调。
[0007]本专利技术的内窥镜系统具有发出独立照明光的至少一个半导体光源、光源用处理器及图像控制用处理器，
[0008]光源用处理器根据表示独立照明光的光量的设定光量计算伴随设定光量的变化的半导体光源的波长位移量，
[0009]图像控制用处理器至少使用针对每个内窥镜预先确定的基准WB增益和波长位移量，计算用于白平衡处理的使用WB增益。
[0010]优选图像控制用处理器获取内窥镜图像，并从内窥镜图像获取包括独立照明光的整体照明光的光量命令值，光源用处理器根据光量命令值设定设定光量。优选在波长位移量的计算中，使用光量及存储于波长位移相关表中的设定光量与波长位移量的关系或由设定光量表示的函数形式的波长位移量。优选光源用处理器在启动时，从存储于光源存储器中的光量及波长位移相关表中读出设定光量与波长位移量的关系，或读出与波长位移量相关的系数。
[0011]优选图像控制用处理器获取半导体光源的个体差异信息，在使用WB增益的计算
中，除了使用基准WB增益及波长位移量以外，还使用个体差异信息来计算使用WB增益。优选图像控制用处理器在启动时读出存储于观测器存储器中的基准WB增益及个体差异信息。
[0012]本专利技术在具有发出独立照明光的至少一个半导体光源、光源用处理器及图像控制用处理器的内窥镜系统的工作方法中，具有如下步骤：光源用处理器根据表示独立照明光的光量的设定光量计算伴随设定光量的变化的半导体光源的波长位移量；及图像控制用处理器至少使用针对每个内窥镜预先确定的基准WB增益和波长位移量，计算用于白平衡处理的使用WB增益。
[0013]优选光源用处理器具有在启动时，从存储于光源存储器中的光量及波长位移相关表中读出设定光量与波长位移量的关系，或读出与由设定光量表示的函数形式的波长位移量相关的系数的步骤，在计算波长位移量的步骤中，利用设定光量与波长位移量的关系，或通过将系数代入函数形式的位移量来计算波长位移量。
[0014]优选图像控制用处理器具有获取半导体光源的个体差异信息的步骤，在计算使用WB增益的步骤中，除了使用基准WB增益及波长位移量以外，还使用个体差异信息来计算使用WB增益。优选图像控制用处理器具有在启动时读出存储于观测器存储器中的基准WB增益及个体差异信息的步骤。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，在使用半导体光源作为照明光源的情况下，即使产生伴随光量变化的波长位移，也能够维持观察对象的色调。
附图说明
[0017]图1是内窥镜系统的概略图。
[0018]图2是表示内窥镜系统的功能的框图。
[0019]图3是表示紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光的发射光谱的曲线图。
[0020]图4是表示光路耦合部的说明图。
[0021]图5是表示紫色光V、蓝色光B、绿色光G及红色光的发光光谱和蓝色滤色器BF、绿色滤色器GF及红色滤色器RF的光谱透射率的曲线图。
[0022]图6是表示图像处理部和光源装置的功能的框图。
[0023]图7是表示波长位移量Δλv(Pv)、Δλb(Pb)、Δλg(Pg)、Δλr(Pr)的说明图。
[0024]图8是表示设置于内窥镜12的观测器ROM的说明图。
[0025]图9是表示个体差异信息Δλnv、Δλnb、Δλng、Δλnr的说明图。
[0026]图10(A)是表示使用了使用WB增益Gtp时的白平衡处理前后的Bs信号比的曲线图，图10(B)表示使用了使用WB增益Gt时的白平衡处理前后的Bs信号比的曲线图。
[0027]图11表示白色板70的说明图。
[0028]图12(A)是表示基准WB增益相乘前的蓝色信号、绿色信号、红色信号的信号值的曲线图，图12(B)是表示基准WB增益相乘后的蓝色信号、绿色信号、红色信号的信号值的曲线图，图12(C)是表示基准WB增益相乘前的B信号比及R信号比的曲线图。
[0029]图13是表示重心波长测定装置的说明图。
[0030]图14是表示白平衡处理的一连串的流程的流程图。
[0031]图15(A)是表示蓝色光的光量与波长的关系的曲线图，图15(B)是表示蓝色光的光
量与B信号比的关系的曲线图。
具体实施方式
[0032]如图1所示，内窥镜系统10具备内窥镜12、光源装置13、处理器装置14、显示器15及用户界面16。内窥镜12与光源装置13光学连接或电连接，并且与处理器装置14电连接。
[0033]内窥镜12具有插入部12a、操作部12b、弯曲部12c及前端部12d。插入部12a插入到被摄体的体内。操作部12b设置在插入部12a的基端部分。弯曲部12c及前端部12d设置在插入部12a的前端侧。弯曲部12c通过对操作部12b的弯角钮12e进行操作而进行弯曲动作。前端部12d通过弯曲部12c的弯曲动作朝向所期望的方向。从插入部12a到前端部12d设置有用于插入贯通处置器具等的钳子通道(未图示)。处置器具从钳道口12j插入钳子通道内。
[0034]在内窥镜12的内部设置有用于对被摄体图像进行成像的光学系统及用于对被摄体照射照明光的光学系统。在操作部12b中设置有弯角钮12e、模式切换开关12f、静止图像获取命令开关12h及变焦操作部12i。模式切换开关12f用于观察模式的切换操作。静止图像获取命令开关12h用于被摄体的静止图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，其具有发出独立照明光的至少一个半导体光源、光源用处理器及图像控制用处理器，所述光源用处理器根据表示所述独立照明光的光量的设定光量计算伴随所述设定光量的变化的所述半导体光源的波长位移量，所述图像控制用处理器至少使用针对每个内窥镜预先确定的基准WB增益和所述波长位移量，计算用于白平衡处理的使用WB增益。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述图像控制用处理器获取内窥镜图像，并从所述内窥镜图像获取包括所述独立照明光的整体照明光的光量命令值，所述光源用处理器根据所述光量命令值设定所述设定光量。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，在所述波长位移量的计算中，使用光量及存储于波长位移相关表中的所述设定光量与所述波长位移量的关系或由所述设定光量表示的函数形式的波长位移量。4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，在所述波长位移量的计算中，使用光量及存储于波长位移相关表中的所述设定光量与所述波长位移量的关系或由所述设定光量表示的函数形式的波长位移量。5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，所述光源用处理器在启动时，从存储于光源存储器中的所述光量及波长位移相关表中读出所述设定光量与所述波长位移量的关系，或读出与所述波长位移量相关的系数。6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，所述光源用处理器在启动时，从存储于光源存储器中的所述光量及波长位移相关表中读出所述设定光量与所述波长位移量的关系，或读出与所述波长位移量相关的系数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述图像控制用处理器获取所述半导体光源的个体差异信息，在所述使用WB增益的计算中，除了使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥永治，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：